できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。
とりあえず、仕様的なものから考えませんか？
メタルファイター（robonovaⅡ）のサウンド変更について困っているのですが、
「MR sound v0.9」を起動し、「sound Data Generation」をクリックして「Addfiles」
からwavファイルを選択するところまでは出来るのですが、この後に「OK」を押すと
「BRAC Encoder does not exist!」と表示されます。調べてみたのですが原因が分からず困っています。
分かる方がいらっしゃればお願いします。
いまどきはレーザーマウスでしょう…。
ましてやオープンソースハードウェア用だからパーツ代が安いとは限らないよ。
し、知らない機能だ…。やっぱりrobonovaⅠとは違うんだな…。
でも多分エンコードできないとかそういう感じのエラーだからWavファイルのビットレート辺りじゃないかな？
正常に読み込めるファイルと比べて見たら？
それともAAC？とかあの辺かな…？
久しぶりですATP3011、4つ分の電源問題が解決しません…
(D級アンプモドキ？の動作でスピーカーを動作させるとか、デジタル初心者の俺にはよく分かりませんが…。)
調べて見たら元のAVRってPICよりも出力電流が大きく流せるんだよな…？
パワトラで音声出力IC1つに付き(ちょっと大胆かもしれないけど)5Wのスピーカーを動かそうと思うんだけど、スピーカーは重いは電気は食うわでなかなか…
それとお手軽に搭載できるロボットが無いのが残念なのですな。
今日は飲んでないけど、いつもの人でした。
「音声 ミキシング 回路」もしくは「オーディオミキサー」でggったらそれらしい回路が出てきた。
オペアンプ1個でミキシングしてから増幅した方がパワトラとスピーカーを纏められるね…。(消費電力も少なく出来るし)
こんなに簡単に出来るんならスピーカーと放熱板をセット分買い込んでくる必要はなかったかも…orz
アナログとは奥が深いものです…。
就職したらミキシング部とパワトラ部を基板に起こしてみようかな…それと今度こそ寝よう…。
しても解決しませんでした；； 
デフォルトのwavファイルすら読み込めないので、ソフトの原因かと思っているのですが… 
解決法が分かり次第、よろしくお願いします！ 
こちらでも原因が分かり次第報告したいとおもいます。 
勝手に自分の悩み相談ばかり聞いてもらい、本当に申し訳ない；０；
ホイールマウスに付いてるじゃん。
あそこも今は殆どスリットの空いたホイールを回して、基板実装のフォトインタラプタとかで見てるだけだけど…？
ロータリーエンコーダを目的に購入するなら秋月で70円からあるから…そちらがいいんじゃない。
マウスはわざわざクリック感を出すためにプラスチック部品が実装されてるくらいだから……。
高いの(ゲーミングマウスとか)は分からんけどね。
眠いんですけど、おなかすいた……。
カレーやねコレはカレー。
１、物理的に回らないのは可変抵抗器なんじゃないか？
２、360度/○クリックはロータリーエンコーダー自体が360度を分割したようなデジタルスイッチなんだからしょうがない。
３、クリック感の事なら無いやつもある。(でも2は変わらない)
360度以上何度でも回って角度をアナログ値で欲しいとか、初期値も欲しいとかそういう贅沢なことを言うなら事なら高いのを買ってください…。
ポテンショメータは融通効かない
ミニ四駆の両軸モータ制御してる
と保守。
(なぜか共立のレゴブロックとの接続例が恐竜型なのかは不明だ…)
マインドストームとも接続できたら面白そうだけど、電源別でも多分過積載なんだろうなぁ…。
あ、あと知らないうちにほぼ一年前にKCB-3WLが完売してた件…orz
サイズは最高、性能はそこそこ、お値段高め？なわりに手に入れば標準化できそうだったのにコレじゃあ…。
KONDOのカメとかクモに積んでカッコよく画像解析ライントレースとか協調作業とか夢だったのになぁ…。
まあ、そんなお金ないけど…。
ttps://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinocommander&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsIm5hbWUuYW50b25zbWlybm92LmFuZHJvaWQuYXJkdWlub2NvbW1hbmRlciJd スマホなら加速度センサ、ジャイロ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、カメラ、無線ＬＡＮ、タッチパネルまでついてるし
ＰＣに繋げたい時はアンドロイドエミュレータ使えばいいし、無線ＬＡＮで繋ぐでもいいし、何より可搬性が高い。
始めましょうよ！
言いだしっぺの法則、今なら一番も夢じゃなくね？
規制されてた。
お酒も控えめだけど仕事探しも作業もぜんぜん進まんわ～
ジャンヌ・カルマン122歳164日
泉重千代120歳237日※ギネス非認定
サラ・ナウス119歳97日
小林やと118歳88日※ギネス非認定
ルーシー・ハンナ117歳248日
マリー・メイユール117歳230日
マリア・カポヴィッラ116歳347日
中村重兵衛116歳329日※ギネス非認定
森本いと116歳296日※ギネス非認定
猪飼たね116歳175日
※認定されれば2位、4位、8位、9位、10位が日本人
ttp://makezine.jp/blog/2013/07/arduinodriod.html これ使ってつくろうぜ
内容は良く知らんが、Logoの３次元版みたいな？
また因果で示された以上の情報処理はできない。
AVRならUSBすらバーチャルで対応するとか言うらしいけど、30軸ぐらい対応できるマイコンを秋月とかで数十円差で買えたりするのかな…
それより俺はまず音声ボードを作るべき、アンプ部の発熱とパワトラの動きが上手くいくか、毎週悩みながらも平日の疲れで横になってる……。
今週もできなさそうだけど…
5箇所ぐらいの半田付けに死んでる俺ってマジﾀﾞﾒﾎﾟ
PIC18用のC18やPIC24用のC30は無償でもライブラリ付いてるから
XC8、XC16も当然あると思ってた。
音声系はねぇ…
もうRaspberry Piやステック型Android端末とか使えばいいかなー、
なんて、音声再生やカメラ取り込みする予定だったLPC1769載せた
未完成の基盤見ながら思い始めてる。
ごめん、ネットでも利用しているような記事が見当らなかったので、ないと思い込んでた。
キャラクタLCDは作ってる人を見るけど、他のライブラリはどうなんだろう、ソフトウェア処理とは言わないけどUARTやI2CやSPIは持ってるのかな…。
自動でその辺うまくやってくれるからｸｾが強い(1行入れ間違うだけでエラーを吐く)けどCCS-C使ってる…。
音声系といってもアクエストークのICだけどね。複数載せて漫才させたいけどよく考えたら出来るかどうかのテストにもう一枚基板を作らないといけない…
パーツは全部独立させても大丈夫なくらい買ったけど、パワトラと放熱板、スピーカーは纏めたいんだよね…。
ミクさんたち？まず俺のお金が足りないんじゃないかなぁ…。
安心するんだ、そんなにソフトウェアでシリアル通信をさせたがってるのは、作りたいのがUARTかUSBで信号を受け取る小脳から脳幹部分だから。
サーボ角度の調整やセンサーの通信はそこを通るが、最終的な挙動のプログラムは某メタルギアみたいに大脳に当たる上流のマイコンかPCにお任せします
のつもり
結局なんかのマイコンボード買って来い、は変わらないけどね……。
最近嫌に休日調子悪い…。
お釣り取り忘れたりするし。
そういえば秋月にaitendoにでもありそうな赤色基板の加速度センサーが出たね。
今までのラインナップの半額ぐらいだからちょっと期待……ピンヘッダの逆も付けてくれればいいのに…。
ttp://www.switch-science.com/catalog/961/ PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C接続)
秋月
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06724/ ３軸加速度センサモジュール ＡＤＸＬ３４５
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06725/ ３軸加速度センサモジュール ＭＭＡ７３６１
秋月のは3.3V系なのが残念だな…。
確かKCB4WLが出るでよ
マイクロソフトのRobotics Studioが良い？
それともウィローガレージのROSが良いの？
お手軽にインストールできるのはMSの方だけど、最初にプロジェクト作った後が意味分からんのよねｗ
というか、日本で手に入るロボが殆ど無いのがRSの弱点かな。
後ブルートゥースで通信しっぱなしじゃ無いとだめみたい。
ROSはライブラリが充実している模様。
ただしドキュメントは全部英語だ。
因みにどっちにもOSは必要。
RSは無線通信できるPCも必須(PCに処理させているため)(ロボ側は対応していればOK?)
ROSはOSからインストールできるロボが必要(組み込みOS＋ROSみたいな感じ…？)
ROSはRTミドルウェアと同等と考えていいみたい。という情報までは見つけた。
結局一番簡単に作るんならVC#辺りで独自のスクリプトを導入して、
PCのUIの簡素なものでロボの動きをプログラミングさせるのが一番かと。
(表示を３D化するとかは好きにさせるけど)動きのデータを独自フォーマットにして、
マイコン内のEEPROMか外部のROMに書き込んでブートローダーに呼び出させるのが一番だと思う。
まあ多分＝現状のロボットボードやね。
複雑なことがしたい、複雑なルーチンを積みたいって人なら価値はあるけど…
1台だけひょこひょこ動かすなら、せいぜいOpenCVとかキネクトの搭載に価値を見出す人ぐらいしか用はないかと…。
と思いました。
お酒？なんか具合悪いんで…飲んでないです…。
最近色々あって酷い状況でございます。
ですた…orz
ラズパイをマインドストームのマイコン代わりに使えないかなあ。
マインドストームのインテリジェントブロックはEV3ので３万円もするから
ラズパイで代用できたら安価にロボットの実験できるのになあ。
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1321761766/575 テストも何もしてないから憶測で書くけど、
マインドストームは今までも通信ドングルを専用品にしてたような…。
各ブロックとの接続はI2Cだったかな…。
EV3は規格が違うかもしれない。
ソフトというかデバイスファイルで定義されてると良いんだけど。
もう、積みボードはごめんだよ…。
そしてお昼からお酒漬けですが何か
お！これはちょい高度な処理が必要なロボットの決定打的ボードになるか！？
と思ったけど積んでる
モーションに関してはArduinoで制御するのやね。
ﾗｽﾞﾊﾟｲとｱﾙﾃﾞﾉはどんなふうに連携してんだろ…
相当の変わり者でなければその組み合わせの場合、USBでシリアル通信だと思われ。
ソース確認せずに書くけど。
・沢山の人が偏った意見を一貫して支持する
偏った意見でも、集団の中でその意見が信じられていれば、自分の考え方は間違っているのか、等と思わせる手法
・不利な質問をさせなくしたり、不利な質問には答えない、スルーする
誰にも質問や反論をさせないことにより、誰もが皆、疑いなど無いんだと信じ込ませる手法
↑マスコミや、カルトのネット工作員がやっていること
TVなどが、偏った思想や考え方に染まっているフリや常識が通じないフリをする人間をよく出演させるのは、
カルトよりキチガイに見える人たちを作ることで批判の矛先をカルトから逸らすことが目的。
リアルでもネットでも、偽装左翼は自分たちの主張に理がないことをわかっているのでまともに議論をしようとしないのが特徴。
m,,.,.
のウィキにアクセスした人、要チェックな。
wikiサービス『＠wiki』が乗っ取られ改ざん
閲覧するだけでウィルスに感染する恐れあり
ttp://getnews.jp/archives/529637 まったく迷惑な話だな。
あるよ
昨日店頭でパンフ見かけたのでggったら出てきた
(ロボスポは3/31で移転なので、今度は秋葉原じゃなくなるよ…)
ttp://kondo-robot.com/product/03078 大きめだけどお値段安くなってね？
写真を見るとバックパックにはコレとRCB一つがぎりぎり入れられるみたい
仕事が変わってずいぶん楽になったけど、楽なりに仕事しないとまた仕事を変えられえしまうのでｶﾞｸﾌﾞﾙな日々です
今日も飲んでるぜい、いぇーい
もう大丈夫？
Arduino互換基板と超音波距離センサー付で、Ardublockでソフト書ける
ttp://tiisai.dip.jp/?p=2703 35mAで回転するので、AVR直結できるギアモーター+タイヤが200円は、安い！
もなかなか、組み立ての手間さえ考えなきゃだけど。
ttp://tiisai.dip.jp/?p=2591 センサーもサーボもたくさんつめそうだけど、どんな感じなのかねぇ。
どこまでモーション作製に対してとっつき易いか、で2足のコントロールボードとしても使えそうだし。
ＰＩＣはブートローだがあるのはミッドレンジからだし、書き込み機も必要だし、ホント大量生産でもする気がないと利点無さそうなんだよなぁ…。
と飲んだくれが呟きますよ。
wikiは問題無さそうな感じだったみたいだね。
ＧＷ終わっちゃったけどみんな色々がんばってるぅ？ 俺はダメだ。
マイクロチップにサンプル要求しているばっかりで何も作ってないよ…。
観賞用魚ロボかクラゲロボでも作ってボケーっと眺めていたいなー
なんて思ってキーホルダー買ったけどボケーっとして半年過ぎた。
あるあ……あるな。
(ど真ん中に棚を置いてコの字にまでなった１Kの部屋の中、部品棚と専用品の分別済みの100均ケースを見て溜息)
ATP3011用の基板に半田付けしてたら部品が足りなくなった…。
今度秋葉原に買いに行かなきゃ…通販にしようかなぁ……。
ググたらあれからもう14年も経ってたことに愕然とした・・・
あれはいつの間にか蛇ロボットに置き換わってたよね…。
途中まではそれなりに綺麗に動いてたのに。
蛇も上手く扱うと水中移動から上陸まで出来るし、やっぱり魚ロボットの上位互換なんだろうか。
なお一番苦労するのは魚らしく見せるためにケーブル出せないってところだったような。
足立区に住んでいるそうだ
ttp://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html ちまちま組み立ててるので完成はいつになるかわからない。
だが価格は激安。物は良さそう。
ttp://i.imgur.com/B1L9FgD.jpg 個人宅なのだろうか…
十中八九輸入物だろうけど、これを全部設計してるなら凄い所だな
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ミニスタジオ製購入者だが組み立てがクソ面倒でまだ完成していない。
構成からすると汎用性は高いかと思う。
組み合わせによって2足以外のロボットも組み立てられるので可能性を感じる。
電源は付属してないがUSBバッテリで駆動できると思う。
自由に動かすにはかなりスキルが必要。
組込みの勉強をしているならお勧めできる。
ありがとうございます、初めての分野だから初心者でも動かせそうなダーウィンにしとこうかな・・・
DARWIN-MINIの動画がニコ動にあったよ。
サーボの速度はカタログ通りなら申し分ない。
ただトルクも分相応みたいだから改造とかは難しいかな。
他の部分は見てないので比較はなんとも。
最近チューハイなんか飲むと350でも次の日に残る気が…。
なのでマグカップでウイスキーばっかりだよ。
夏バテなのか、殆どまともな飯食って無いせいなのか体力がきつい。
昼も飯食いに行くよりも寝ちゃうくらい怪しげな事に…。
よく仕事できてるなと思うよ。効率悪いけど。
とりあえず今日はしらふです、夜食も食ったし、ねます。
質問あったらみんなに聞いてね？
ありがとうございますコストパフォーマンスはかなり良さそうですね
今のところ予算があまりないのでちびでぃ～さんのHPマイクロマウスを1500円で安かったので注文したところです
大丈夫ですか？お体に気をつけてください
昼をあまり食べないのであれば朝食にバナナを追加で食べると夏バテ予防になるそうです
ttp://japannandkoria.seesaa.net/ 面白いサイトかも。化学の動画とか載せてくれそう。
1500円マイクロマウスって、それどこで売ってるの？
ちっちゃいものクラブっていう個人のHP？
ttp://http://tiisai.dip.jp/?p=2703">ttp://tiisai.dip.jp/?p=2703 ： メカ名無しさん [] 2014/08/27(水) 00:47:29.92:oVKNgDgk
522 名前:名無しさん＠０新周年＠転載は禁止 [sage] :2014/09/09(火) 11:13:47.81 ID:q+NlHa1U0
呆れる(笑)いつまで騒いでんだか
りなは今日休むらしいから
当然でしょ。昨日時点であんだけ衰弱してたんだから
お母さんにも怒られて。でもりなのお母さんはりなの味方だからね。
りなのお母さんがどれほどヤバい人物か知ってる？
お店がうまくいかなくてりなが小四の頃から霧散していたんだけど必死で生き残って
りなが中２の時に戻ってきたんだよ。
それぐらいポテンション秘めてる人なんだからあんたらそんな人に
手出したらどうなるか理解してる？
遊び半分で学校に電話しようとしてるオタク族は気をつけてね。
今電話したらりなのお父さん出るから。
後悔しても遅いだけだよ。りなが衰弱死
ttp://www.elefine.jp/smp/item/G15.html これ良くない？
5000円以下で買えて簡単にジョイントできるキューブ型シリアルサーボ
サイズ重量とも不明だし詳細なスペック書いてないし、筐体は15kgに耐えると書いて有るけど本当にモーターからそんなに出てるのか不明だし。
通信にロジックICが必要なのにUARTというのも奇妙、デイジーチェーンというところからも変な通信ロジック組んでるんじゃないのかな？
入門用としてもお勧めしがたいような……。
これに慣れた後で中華にランクダウンしたら得られる情報の少なさに愕然とするだろうし、逆に大手のサーボは値段に引くだろうからね。
ttp://m.youtube.com/watch?v=94ZR5MznGrI トルクは実測12kg・cmだそうな
・基板発注のための設計図
上記と作成のための手順を公開すれば誰でもサーボの自作ができるんじゃないかと夢想中。
メカ的な所は設計図を用意。
ケースはA4プリンタで出力して貼り付けルーターで切削。
ギアは規格品を使用。
・懸念事項
コスト
作成難易度と作成のための時間
部品の調達
・メリット
誰でも作成できる
マイコンでコントロール可能
シリアルサーボとして使える
全て公開されているので仕様の変更が容易
素材を作成者が選択できる
基板が焼けても交換できる
基盤の配置が自由にできる
設計によっては大型化も可能
ただの妄想なので具体的な所は突っ込まれると困ってしまう。
手間を惜しまなければかなりの物がオープンソースで作れるんじゃないかな？というアイデアです。
I2Cだけやはめとけ～ロボワン組が昔通った道だ。
CANに切り替えなきゃならないほどのノイズが乗るって話だ。
市販シリアルサーボとしてはフタバ、近藤組はRS485に独自規格のシグナル乗せてる。
(というか485にはUART(RS232)みたいにソフトウェア規定がない？)
あとOpenServoって基板だけもなかったかな？
こんなもの見つけた
レジンで機械部品を作成する方法
ttp://makezine.jp/blog/2013/05/resin-casting-going-from-cad-to-engineering-grade-plastic-parts.html ロボットやっててヒゲの人も知らんとかw
(画像に何か目安になりそうなものを入れるのを忘れたorz)
とりあえず安くてパワーの有るサーボだけど、robo-oneなんかに出るには自重に対してパワー不足。
ただ、海外から買うと思いのほか安くて(送料込みでも3000円程度？)、上手くいけば俺サーボで12Vタイプ(二足でいうHVサーボ)にできる可能性が有るというサーボです。
……まあ、アルミのフレーム作れる人用かな。
フレーム無しでもどうにかなるけど。
>9
がんばっておくれ～
とりあえず暇と気分さえあれば書いてみる。
飽きずに書けるかどうか分からないけど。
ageは問題ないんじゃないかな、それこそ今人が来る事の方が死活問題だし。
ttp://goo.gl/cLpQPg ttps://www.youtube.com/watch?v=y0sLCn-TM9A&index=24&list=PLSKgmcUBqSee0kPvlj9wWYPhp61fvgLQL ttp://tamae.2ch.net/test/read.cgi/eco/1456908744/ アルシオン・プレヤデス36：世界的な経済危機への警戒、破綻、NWO、失業、銀行口座凍結、宇宙からの知らせ - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=aiU5cUDq4dY&list=PLHD5_CI-AXiOZOeMkeBE5u-AZLGaoS8y3&index=60 アルシオン・プレヤデス35：ジカ熱、インターネット閉鎖、戒厳令、テロリスト、ジェダイ教、悪魔崇拝 - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=ljAUcJstWyY アルシオン・プレヤデス34?3：FEMAのギロチン、著名人の複製?クローン、アクエンアテン?オバマ、ビヨンセ - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=nWnzDrPCXbA アルシオン・プレヤデス34?2 人間のクローン、進歩したロボットや人工物、ポストヒューマン、不死 - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=SC1Hc-hOxvU アルシオン・プレヤデス34?1：ロボット人間、サイボーグ?スーパー兵士、古代の巨人ネフェリム - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=Dk3GALmznAc アルシオン・プレヤデス33?3 世界のコントロール NWO、ビッグブラザー、人工知能、ロボット - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=AyRGXoPTJ_k アルシオン・プレヤデス33?2：ISの脅威、バイオテクノロジー、ロボット工学、ナノテクノロジー、DNAの修正 - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=fU-t6LIvAcU アルシオン・プレヤデス33?1 社会の混乱、テロ、EUの分裂、シェンゲン、マイクロチップの埋め込み、RFID - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=p8aQ42giSyg アルシオン・プレヤデス32：パリのテロ、ISの脅威、イルミナティの偽旗、NWO - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=ep8HvLCA3_o アルシオン・プレヤデス31?1 恐怖の隠れみの、シリア。エリートの陰謀に対するロシア - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=7_S4os237zA ttps://youtu.be/2q-vGObpa4M ttps://youtu.be/WOzkI050o5U ArduinoやIchigojamを積める設計になっているっぽいけど
注目してる人いる？
ttp://megalodon.jp/2017-0517-1927-40/https://twitter.com:443/han_Warai/status/864787577697476609 ttp://megalodon.jp/2017-0517-1927-40/https:/twitter.com:443/han_Warai/status/864787577697476609 皆が求めるロボットの質と量が現実と乖離してるから。
人型でもただの走るだけの車でも良いけど作る方がバカみたいに採算考えずにオープンソース化でもしないと広まらんわな。
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
22HPZ
