どんどん人が入れないような放射能のきっついところい入って行くかと思ってたけど
全くそんな気配もなく
結局人型とは程遠い四輪ロボットがやっと入る見たい
日本のロボット技術は人型と二足歩行にこだわって
30年は無駄にしてる
「鑑賞」とか「近未来の想像」などだと思います
たとえば、玩具や映画、漫画などでは、1930年（昭和時代の初期）くらいで当たり前になっています。
常に4足を接地して、4輪車並みの安定を確保できる。
とにかく転倒はいかん
アメリカは福島の原発事故以前は二足歩行ロボなんてお遊びだと思っていたが
事故以降は人型ロボットの必要性に気付いて開発を急がせている
開発企業に求めた能力は人間用の車を運転して現場に向かい原発内の人間用の
階段やタラップを使って移動する事がでスパナなどの工具を使ったりバルブを
直接掴んで回せる（ベントできる）能力だった
そしてその開発途上にあるのがPETMANだ
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=RVWt6InYyyU ttp://http://www.youtube.com/watch?v=Hd0rgHsZNKM ttp://http://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0 すげえ
ケンタウルス型が最強
>ケンタウルス型が最強
そういえば、まんがサイエンス３巻で鉄腕２８ェ門が紹介していたなｗ
ttp://ai.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1396764823/ Generator; QEG）と呼ばれるオーバーユニティー装置を製造しました。
ここでQEGについて読むことができます。
ttp://http://hopegirl2012.wordpress.com/2014/03/25/qeg-open-sourced/ QEGユニットの詳しい図面と作り方はこちらからダウンロードできます。
ttp://http://hopegirl2012.files.wordpress.com/2014/03/qeg-user-manual-3-25-14.pdf 30代後半で、ひきこもりで漫画家になろうとしているバカ。
ttp://http://inumenken.blog.jp/archives/7532207.html ◎ +ニュース板
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ttp://http://www.youtube.com/watch?v=syphAVsAStQ 負荷が重くなると板を上下するのも重くなるのかな（笑）
被害者家族のケアを芦屋市役所と兵庫県警はちゃんとやったのか？
差別や虐待は環境を選べない子供には関係ない。
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=JxMzW3ZlV4g&sns=em され続けたため、その末裔こそが周辺より気性の激しい△△魔となってしまったのは無慈悲な地政
学的宿命。リアル性器待つ覇者○○○○ハーンのYを継ぐ者が現在全世界で1600万人もいるが貢献大。
恨の文化や起源主張癖は、ドラマと異なり惨めな歴史故だがお陰で若干体格は良くなり一部のオバ
様達をきゃ～逞しいと言わしめましたとさ。あ～キムい、キムい。
集団ストーカー・電磁波被害で使用されているとされる思考盗聴器。
何やら、開発に成功すると、特許の匂いがふんぷんとしてきおりますな。
開発者は億万長者の地位が約束されていると思われる。
そこで、学者・研究者、エンジニアの方々に問いかける。
思考盗聴・盗撮は可能か？
設計図は引けるか？
何を使えば宜しいか？
電波か？
音波か？
開発してたもれ。
ttp://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1414667168/ まあ、言えることは、人間型機械人形を、
友達扱いするのは、日本なと少数の国家だけで
大多数の国家は、侵略者として扱う事が多い、
と言う事実があり
真面目に二足歩行を作れるのは日本だけ
となってますね。
まあ、どんな方法でも、不整地を歩けるのは、利用できる場所が増えるから、良いと思います。
災害現場とだと、それこそ2足歩行ロボットに必要がないよね。
「災害現場には二足歩行」という思考自体が、頭固いよね。
「災害を解決すること」こそが、国民が求めていることだと言うのに。
そもそも人間の設備は人間の大きさを基準につくれれてるからね。
解りやすいのは自動車の運転とかかな。 足と腕が無いと運転できない。
人間型の二足歩行なんですよ。
多分、
理想像なんですよ。
災害地にある、復旧用の工具類は、人間用の器具が大半です。だから、人間を、そのまま、機械に置き換えた人形が必要だ
と、思います
多分、普及を始めたら、10年も経たないで、復旧工事の現場なとて見かけるでしょう。
それらから、完全に油圧制御がなくなり、電動でコンピューター制御になれば、話は代わってくる。
とりあえず、現時点では、災害復旧現場では、人のような形と機能のロボットでなければならないと思う
本書は災害の対処方法や災害時に役立つ
サバイバル術を掲載しています
もしもの時の為にタブレットやスマートフォンに入れておけば
どんな時でも読めます
地震や火災時の対処方法や身近なものを使って役にたつ道具の作りかた 応急処置火の起こし方から飲み水の確保の方法まで
誰でもできるサバイバル術を厳選し記載しています
災害はいつ起こるか誰にもわかりません
東日本大震災のような災害が明日起こるかもしれません
その時に備えておくことは自分や他人の命を助ける為に大切なことです
電子書籍なのでデータは更新していく予定です
【災害時 サバイバル術】
ttp://http://www.amazon.co.jp/ebook/dp/B00SKW4M1S/ も真剣に研究してる。そりゃあ、生身の人間が敵の弾に撃たれて内臓がはみ出
して死んで行くのをみるとロボットの方が損害は少ないだろう。
それに、実用化されたら敵兵への殺傷能力は格段にあがるだろう。
しかし、俺はこんな研究嫌だね。
二足歩行人命救助ロボのスレ
笑えるぞｗ
↓↓↓
【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part5 [転載禁止]©2ch.net･
ttp://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/ お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
ttp://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg 浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
ttp://http://www.o-naniwa.com/index.html 事務員 南野 東条 ttp://http://www.o-naniwa.com/company/ 岡田常路 このように現在まで６通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
ttp://http://www.apamanshop-hd.co.jp/ 加茂正樹 舟橋大介 ttp://http://s-at-e.net/scurl/nibn-apaman.html 大村浩次 私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に１１通のメールを頂戴しているか不明なところであります。
・妖怪ウォッチ
ttp://http://s-at-e.net/scurl/Youkai-Watch.html ・崖の上のポニョ
ttp://http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-drippy.html ttp://http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-spouting.html 大阪府八尾市上之島町南 ４-１１ クリスタル通り２番館203
に入居の引きこもりニートから長期にわたる執拗な嫌がらせを受けています。
この入居者かその家族、親類などについてご存知の方はお知らせ下さい。
hnps203@gmail.com
〈
ttp://http://s-at-e.net/scurl/kenmou-post_id_28.html 〉 ※実際の3歳時は賢く歩ける子どももいます。
直立二足歩行のおかげで、前足は手＝ハンドになったわけだ。
手を歩行に使うのは、ハシゴによじ登ったり、ロッククライミングでよじ登るとかの限られた行動くらい。
数十年から百数十年で青年位の行動力になるでしょう。
変な話、
明治5年頃、1870年頃、日本国内に初めての鉄道が動き出しましたか、イギリスの皆さんが作り技術的なことは教えてくれません。
見た目の動きから仕組みを考えだし、さらに高性能の鉄道を作り出す事になります。
でも、それが基礎になり
1930年位には、平野の直線部分での最高速度が時速200kmの亜細亜鉄道を蒸気機関車と客車、荷物車で作り
1964年には、電車で日本国内に、直線あるいは半径4Km以上の曲線では時速210Km、半径2.5Kmの曲線では時速160Kmの電車を作り、
現時点では、半径5Km以上の曲線では時速443kmでも、通常の運用では問題が無いことがわっています。
地震や災害の緊急停車のためだけに、最高速度を抑えていますが。
線路も車輪も、最近は全世界での半分以上に日本製が利用されています。
多分、人間のカタチにできている、二足歩行の、機械は、
近未来には実用になっているでしょう
けれど、私達はそれを簡単にやっています。
ttp://https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm あくまでも認知心理学やAIなどの分野で、人体や生物の制御系を理解する為に開発してみるもの。
ただしある日ある時誰かがブレークスルーを突破して、いきなり実用になる可能性は0ではないし、古典的AIのように副産物が重要になる事はそれなりにありそう。
若者は良く考えてくれ。
ttp://http://gigazine.net/news/20160225-biomimetic-anthropomorphic-robot-hand/ 最近、二足歩行のビデオを公開しましたが、
庭を歩いたり、
背後から、棒で叩いて前方に転ばして起き上がらせたり
させてました。
手は、指がないですが、荷物を手のひら？左右で挟んで運んでました。
横や仰向けに転がしたらどうなるのかな？
見た目や音から考えるに、アクチュエーターはモーターと空気圧人工筋肉のハイブリッド
腕や腰、おそらく立ち上がるときに瞬間的な力が必要な関節に空気圧が使われてるみたいね
面白い発想ではあるけど、とても実用的とは言えないよなぁ
歩き方も、未だにぎこちないねぇ
あそこのロボットは数年前から蹴飛ばされていたから、多分問題無いと思う。
ケチ付けるのも良いが、日本の組織であれ作れる所があると思うなら、かなり世間知らずだよ。
HONDAや産総研でもまず無理。
作る能力を持つ人間ならいくらでもいるだろうけどね。
ttp://http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html 昔からダイナミックにバランス取るロボットに取り組んでいたんだよな
よく軍事目的だから潤沢な資金で開発が進んだんだって意見があるけど
ホンダが80年代後半からP2までの間に開発してた実験ロボットと
同時期のLeg Laboのロボットを比較すると圧倒的にホンダの方が金掛けてるんだよな
実際はLeg Laboは世界トップレベルの開発力がありながら予算不足で
ホンダに先行されたってだけなんだよね
個人的には早稲田の高西研のRunning-Robotに興味があるけど
ttp://http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/running/index_j.htm 災害対応ロボットに予算を配分してるせいか開発は進んでなさそうだなぁ
これは剛体&ZMPとは別方向っぽくて面白そうなんだけどなぁ
歩行、というメカニズムが完全に解明されてないから。
ZMP(会社名じゃない方)では完全剛体が前提だし、他は補助輪付とかそういう計算モデルしかない。
多分我々は365日、身体の具合をフィードバックして歩行モーションの修正を無意識に行っているから、そういう事が出来る機材がないとだめ。
というわけで、そこまで補正をかけてるロボットならいけるかもしれないけど、人間ですら歩き出すまでにかなりの年月がかかるわけで、しかも完璧じゃなくて転んだりするわけで
自然なモーションってのはなかなか難しいのではないかと。
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化 （ニュースイッチ） - Yahoo!ニュース
ttp://http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160224-00010009-newswitch-sctch ttp://potato.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1456304155/ もう売却されるみたいだし
アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。
世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。
彼らは今世紀（21世紀）をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。
彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイトレーヤの任務です。
UFOの調査報道のスペシャリスト、リンダ・モートン・ハウが衝撃的な証言をしている。
すでに米政府関係者の間では地球外生物の存在を公に認める日程がすでに決まっているというのだ。 次回のメルマガではこれも紹介する。
火星の人々は地球人よりも小さく、火星には実際、私たちの惑星よりも多くの人々がいます（90億人）。
NASAは、無用な組織とされることを恐れています。マイトレーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。
【日本の金正恩】 安倍寛信 【安倍晋三の兄】
三菱商事の核ミサイル担当重役は安倍晋三の実兄、安倍寛信 三菱重工の重役でもあるらしい
これがフクイチで核弾頭ミサイルを製造していた疑惑がある 書けばツイッターで速攻削除されている
ttp://https://twitter.com/toka iamada/status/664017453324726272 どうも日本人のレベルの低さというのは、第2次大戦において、ドイツはUFOテクノロジーを完成させていたのに、
日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。核兵器自体が今の世界では使いものにならないのです。
宇宙人側からの申し入れは、核の利用と戦争をやめ、宇宙人の存在を公表しなさい、６０年の猶予を与えましよう。
ロシアという大国の首相がね、あれは冗談だよでは済まないですね、しかも２回も言ってるんだからね。
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKetUkq8 瓦礫の隙間に入ったりする小さい虫みたいなロボは怪我した人の発見には役にたつし、有効だと思うが、発見しても瓦礫を取り除かないと助けられないわけで。
普通の重機だと設置する場所の条件が限定されるし、人の手のような細かい動きと力加減ができないから、生き埋めなるのを警戒して結局人の手で瓦礫を取り除くことになり、作業時間がアホほどかかる。
軍事的には無用だけど、災害救助には役立つと思うな
ただし研究目標として有効なのは変わらない。
タイヤやキャタピラーの方が簡単なプログラムと機動力、重量分散などのメリットが多い
ロボットで人間と同じなら、人間の行けないところに行けるんだよ。
ロボットの総重量が20トンくらいで
足の大きさがコンテナを載せたトラックくらいであれば、
歩行程度なら道路や橋などは破壊されないと思いますよ？
もしも、ほぼ、人間と同じ比重で作れるなら、約7.3倍で、背丈約11m、建物なら3階か4階くらいの高さ
であればよいはず。
まあ、普通に考えれば、同じ容積なら機械のほうが重たくなると考えられますから、背丈4mくらいなら、良いかと思いますよ？
もっと構築することを望んでる。
二足歩行だけじゃなくタイヤとキャタピラーのロボットにも。
基礎研究：二脚歩行、多脚歩行
応用研究：多脚歩行
実用化開発：タイヤ・クローラ
飛行機などから人間型作業機器に変形したり
できるなら、専用機より不便でも利用範囲が広がる気がします。
災害時に半壊の建築物内部で、機器類の操作を支援させるなら、等身大の人間型が良いと思いますよ？
ttp://https://m.youtube.com/watch?v=SncELeZ0MlQ ロマンで稟議書や科研費が通るのか？
自分の首が飛ぶのがオチだ。
1/22 (今日) 11:30 ～ 12:00 (30分) BSフジ
<主な取材先> 井上智洋 さん (駒澤大学) 齊藤元章 さん (PEZY Computing)
↓
10:40
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk ttp://https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8 ttp://https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c なんというトランスフォーマー！
趣味の範疇の二足歩行メカを目指せばいい
趣味なら誰も文句言わない
言われても放っておけばいいさ
被災した不整地にキャタピラや車輪ではたどり着けず
被災者を踏み潰す危険があるので
迅速に車輪で行ける所まで行って被災した不整地では二足歩行で抜き足差し足でそろりと
ttp://https://goo.gl/fSbVMj これは嘘でしょ？本当だと嫌だなー。。
まず無理やね
① 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
② 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆
脳の一部を破損してしまいロボと一緒にファジー制御の再インストール・再構築をやってます…リハビリテーションってコトですが、二足歩行ロボットと並行研究・開発なのだと思ってますよ…
ある意味、現在のブレス オブ ザ・ワイルドのオープンワールドへの基礎には成り立っている。
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
JOKUX
強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。
流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。
足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。
※ギラン・バレー症候群で経験あり。
直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。
こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。
直立二足歩行が可能な生物はヒトだけなのはそのせい。
ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクが普通に直立二足歩行ができるのは、数千万回の強化学習で
成功を収めたものを使用しているから。最初のうちはなかなか歩けなかったらしい。
不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。
途中にある岩はどうやって登るのか？
※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。
ある意味、バリアフリー設計と言える。
オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。
思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。
シーカータワーは、エレベーターを別途に設けるように再設計する。
強化学習の低レベルの性能のリンクでやると、思うように降りられずに転落死することがわかっている。
ttps://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1463115569/
しかし炭素、カーボンフル仕様で重量50-100kg以内の機械であれば重力などにそれほど矛盾しないから実用性はある
火星や月ならば重量200kgくらいで容積トラック2個分でも普通に動けるだろうな
海底、南極、災害地で軽量カーボンナノチューブ採用なら利用性はなくもない
二足歩行の歩兵ロボもできそうだ。中国と一戦は行われないだろうが。
決着後には民生化され、まずは作業ロボ。その後に家事ロボが市販される。
価格は自動車程度になるだろう。グレードによってできる範囲に違いがある。
瓦礫が散乱して足場も悪い、通る通路も無い、様な場所に、人間(二足歩行ロボ)が入ったら動きづらいだろう、常識的に考えて
災害現場には軽量で狭い場所にも入れる様なロボットじゃなきゃ駄目なのは、福島に投入されてるロボを見れば明らか
人間に置き換わるロボットとして開発されてるのだから、人間が扱う場所に人間の代理としての利用が大前提だろう
現状、重い・鈍い・緊急時に危ないのが二足歩行ロボットだが、それに落胆するのは技術の進歩を待たねばなるまい、必要な場所はあるんだから
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
立ってはコケ、立ってはコケまくりでは、ハート3個じゃ持たないぞ…。
滑り落ちダメージ、頭を打ったことによるダメージの概念があるからね。
下手をすりゃ、回生の祠の床に頭を打って、ハートが尽きてゲームオーバー。
リンクはそういう情けない死に方だってできちゃう。
鳥類はほとんど直立二足歩行だが。
ダチョウは人より早く走れるし。
重心が高い程モーメントが増える分倒れるまでに時間が増えるので
処理速度が遅くても倒れない処理はしやすい。
よって頭、胴体に重い動力を集める。
逆に足先は軽く作ると股関節の動作が早くでき、
バランスを崩した際の一歩が素早く出せる。
2足歩行ロボに応用すると、足首ってバネ構造だけでも
バランス取れのねと思ってみたり
バイオニックブーツの構造って体重かけて貯めたバネ力が
歩行による姿勢の変化で後ろへ蹴る力として解放されて効率が良いなと思ってみたり。
そもそも足首がヒンジとバネだけにしてアクチュエータがなくせると
足先が軽くできて足を速く動かせそう。
運動状態を維持するような装置を組み入れるのは難しいと思う
人間や動物なら滞空時間に体をどう動かせばいいかを考えられるし
技術としてロボットはそこを目指しているとは思うけどね
障害物競走やバク転のできるロボを作れたんだよ
無能
歩く、止まり木にとまる、モノを掴む、引っ掻く
ができると航空機のできることが増えそう
ttp://https://www.nicovideo.jp/watch/sm6352636 ダチョウ並みだと結構不整地に弱いし、車なら追える速度だからなぁ……
これと同じものを作れば間違いない
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
別にその形が完成形ではないと思うけどなぁ．
ただ，例えば20cmの段差を乗り越えるときに，車輪だと直径を大きくしなければならないが，足があれば楽に乗り越えられるとどこかの論文で読んだ．
まあ股関節を含めると足も大きいじゃんとは思うが．
走るを
１．片足が重心直下にある
２．片足で後ろに蹴る
３．両足が浮く
４．逆足が地面に着く
５．逆足が重心直下にある
と分けると１．２は加速できるが３は空気抵抗がかかり減速、４も５の状態に至るまで減速する。
足が地面をつく際、重心直下より後ろに足がつかないと加速し続けられない。※空気抵抗分加速できると低速で走れる。
受動歩行を一定速で動ける構成ができると走るよりも早く歩ける歩法になる気がする。
股をタイヤの回転軸と考えると段差用のサスペンションは腹に仕込んでもよかったりして．．．
ttp://https://twitter.com/obsolete_anime ttp://https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account) chotto niteru
ttps://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/ 