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ロボット製作に関する質問とか雑談とか


メカ名無しさん [] 2010/09/21(火) 11:39:20:4QXjUETS
スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ,いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です!
お茶でも飲みながら マターリ ´∀` 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること!
メカ名無しさん [] 2016/11/24(木) 19:07:53.68:9pnzQUBE
サーボモータって、パルス幅でいれるのか? あれってどういう原理で位置だし
してるの?
130usec :0度
とかなってるけど。
メカ名無しさん [sage] 2016/11/30(水) 19:36:55.77:58/vXdTX
ラジコン用サーボと同じものなら確かに与える信号はPWMで作るけど、立ち上ってから落ちるまでの時間を読んでるだけ。
今でも安いのは専用IC使ってるから多分作ってる人たちも原理までは理解してないかも。
パルスのHiになってる幅とポテンショメーターか可変抵抗の抵抗値を読んで数字で比べてるだけだと思う。
だから安いのはよくハンチングする。
メカ名無しさん [] 2016/12/06(火) 10:23:56.36:eSYcSk/J
ttp://https://goo.gl/XRycHi
この記事、本当なの!?違うよね?
メカ名無しさん [sage] 2016/12/06(火) 11:00:15.58:dE0+dIFb
あふぃ
メカ名無しさん [sage] 2016/12/06(火) 22:14:30.81:QBw5clxb
一見見てわかる様な転送リンクシカ晴れない時点でお察しだよね…。
メカ名無しさん [sage] 2016/12/18(日) 02:17:57.99:6zKKrfdn
近藤科学KXRシリーズ発売
ttp://kondo-robot.com/archives/12998

KXRシリーズは、目的に応じて自由に入れ替え可能なように外形を共通化した2種類のスペックのサーボモーター、
ビス止めによって初めての方でも簡単・確実に組立可能な30種類以上の樹脂製フレームパーツ、
ロボットのモーション(動き)作成を楽しく学べるコントロールボードとソフトウェアによって構成されています。
ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_parts.jpg

商品ラインナップ(1月下旬〜2月上旬発売予定)
・KXR-L2 ヒューマノイド型(16軸) (参考価格:¥69,800(税別)) ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L2_12.jpg
・KXR-L4 カメ型・ローバー型(9軸) (参考価格:¥45,000(税別)) ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L4T_11.jpg
・アドバンスセット(KXR-L6 6脚型(18軸)など) (参考価格:未定)
・KXR-A5 アーム型(5軸) (参考価格:未定)
・KXR-A3 アーム型(3軸) (参考価格:未定)
メカ名無しさん [sage] 2016/12/21(水) 11:47:45.43:h+5bLkNV
InMoovってワイヤ駆動のロボハンドだと思ってたんだけど、指先に通す電線って何に使ってるの
メカ名無しさん [] 2017/02/21(火) 11:40:15.90:PKKuYqlj
35:54

10:40
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

ttp://https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8
メカ名無しさん [] 2017/07/27(木) 15:41:47.05:Ok3sgf+q
蝶やトンボを真似た飛行ロボットがあるみたいだけど目的はなんだろ?
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=Oqq5tgday_w
メカ名無しさん [sage] 2017/09/02(土) 12:15:13.49:foeUM0Mk
どこの大学のオープンキャンパスの案内か忘れたけど、今時学部の紹介写真にすごい綺麗なロボザック使ってたのを見たよ。
ああ、その程度(見栄え重視でモックアップ程度の使用量のを撮影しても誰も言わない、もしくは誰も動かしてない様なのしかない)なんだなぁ……
と思いました。

まあ当時もそれほどの値段ではなかったので安いから、と予備機として倉庫に並べてた可能性はありますが……。
人型ロボット研究者 [] 2017/09/02(土) 13:30:14.01:sYjn/T6c
オープンキャンパスでは色んな大学で質問を沢山すると違いがよく分かる。
心霊写真はフラッシュバックカメラ [] 2017/09/05(火) 17:59:27.51:AU7KmqSG
 セックスするロボット ttp://http://tomo.blog.jp
メカ名無しさん [sage] 2017/09/16(土) 04:28:17.89:RZzWaKae
30年ぐらい前にTV(NHKだとおもう)で
かまぼこ板みたいな板3つつなげた
自動的に歩き方を試行錯誤するロボットがあったのですが
詳細しりませんか?
こんな感じのロボット ---  
こんな感じで移動 /―\ → │─│ → /─\
他にも回転しながらとか色々な歩き方を自動で考えて動いてたようなんです
当時のコンピューターでできることはかぎられていますし
わかる方いたらお願いします
メカ名無しさん [age] 2017/11/01(水) 11:30:07.41:3E2sBCXj
【速報】ソニー、新型アイボ発表 [266670284]
ttp://leia.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1509502748/
メカ名無しさん [] 2017/12/29(金) 04:46:27.75:8rtIy6mi
ギアヘッドの出力軸に付けるシャフトって何使えばいいの?
メカ名無しさん [sage] 2017/12/30(土) 07:17:59.02:ZKMVwiA4

何でもどうぞ、レギュレーションとか無きゃマジでこれが回答だよ?
メカ名無しさん [] 2018/01/02(火) 17:45:04.88:hWeUjFdl
  ●●●芭蕉句を添削する●●●
  ttp://http://jb▲bs.shit▲araba.net/bbs/read.cgi/st▲udy/3729/1069922074/128-136

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メカ名無しさん [sage] 2018/01/28(日) 09:01:19.38:lkGE3Ehr
高専ね
もし、君が普通高校→4年制大学に行く道と迷っているなら、高専に逝くのは絶対に
絶対におススメしないね。人生長い目で見たら、高専は損だから。

高専に入学した瞬間にその損失が確定しちゃうから、取り返しが利かないんだよ。
リスク評価でいうと、ハイリスク・ローリターンな投資と同じようなもんだよ。
高専に行くってことはね。

高専の教師で自分の息子を高専に入れる奴はいる?
いないだろ
メカ名無しさん [] 2018/01/31(水) 10:14:46.78:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

I019A
メカ名無しさん [sage] 2018/03/11(日) 20:33:35.62:fL0mqM5q
Livedriveってアクチュエーターって本物?

凄いと思うんだけど、動画見ると手品にも思える
出資詐欺じゃないことを祈る限り
メカ名無しさん [sage] 2018/04/06(金) 08:38:17.07:cpa3mbcr
共同ツール 1
ttp://https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/19/110000
ttp://https://trello.com/
Trello Chrome拡張機能 elegant

共同ツール 2
ttp://https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/

共同ツール 3
ttp://https://slack.com/intl/ja-jp
ttp://https://www.dropbox.com/ja/
ttp://https://bitbucket.org/
ttp://https://ja.atlassian.com/software/sourcetree
ttp://https://sketchapp.com/extensions/plugins/
メカ名無しさん [sage] 2018/06/21(木) 13:02:03.06:8fTh3Apx
ロボットを製作したいのですが必要な数学物理教えてください
メカ名無しさん [sage] 2018/06/24(日) 18:54:52.64:2iWZL6JP
どんなロボットを作りたいの?
それによって変わるよ?自分が思い描くロボット像に近いロボットを探して、
工業用ロボットならそういうのを売ってる公式サイトを回るもよし
ホビーロボットなら個人のサイトをめぐるもよしかな?
メカ名無しさん [sage] 2018/06/29(金) 13:57:57.28:5h6CU30H
昨日のニュースだけどアシモ終了だってね

まあボストンダイナミクスの遥か後方に居ても意味無いからしゃーないね
メカ名無しさん [sage] 2019/02/18(月) 10:06:25.47:DHFSnOOu
小型のロボットでボストンダイナミクスが作ったようなのないのかな?
メカ名無しさん [sage] 2019/02/18(月) 12:10:07.81:tsL6sqdu

ボストンダイナミクスったっていろんなの作ってるじゃん。
ラクダの代わりとか牛の代わりとか。どれが作りたいの?
メカ名無しさん [sage] 2019/02/18(月) 13:01:41.78:DHFSnOOu
欲しいのは2足歩行の人間タイプだよ
当然それもやってるのは知ってるけど
小さいのはないと思うからおもちゃとして作って売ればいいのにと思う
4足歩行もそうだけどおもちゃのガワを被せたい
メカ名無しさん [sage] 2019/02/18(月) 23:29:01.37:tsL6sqdu

二足歩行ロボなら山ほどあるじゃん。
版権が許す限り好きなガワ付ければいいじゃん。
メカ名無しさん [sage] 2019/02/19(火) 14:43:32.37:0JePkzTo
ボストンダイナミクスの2足歩行見たことあるの?
飛んだり跳ねたりできるんだけど
それが市販品で出来ないでしょ?
すり足で歩くロボットなんて要らないよ
メカ名無しさん [sage] 2019/02/21(木) 14:27:36.13:7qKQAaIT

その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ?
KHRシリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる。
後KHR1からすり足移動じゃないよ?
それを売りにしてたし。

そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う。
外乱に対しての挙動への反応も違うはず。つまりいいセンサーを山ほど積んでる。
メカ名無しさん [sage] 2019/02/21(木) 16:08:47.91:yF/vYex7
要するにお手軽価格じゃ無理ってことなんでしょ

あとKHRはもうしわけないけど・・・
メカ名無しさん [sage] 2019/02/21(木) 18:20:11.50:7qKQAaIT

軍隊用のプロトタイプ作ってる会社の試作品がKHR程度と勝負できるわけないじゃん。
人型とキモイで有名なラクダ型ですら100kgは抱えていける予定だったし、牛型はその倍以上を求められてたんだから。

KHRの何がダメなの? ともかく自分の中でロボットに何を求めてるか考えてからミサイルさんのロボット見てみたら?
メカ名無しさん [sage] 2019/03/21(木) 18:44:06.16:9PMr2MEQ
ふと思う
サーボモーターって動作角制御信号線と作動角度センサーの信号線と分けたほうが
負荷をかけた時のモーターのへたり具合をリアルタイム観測できて良いような☆
メカ名無しさん [sage] 2019/03/27(水) 08:40:53.18:/BACm8mU
SCHAFT の話題は最近聞かないなと思ってたら、ソフトバンクとの買収交渉が決裂してGoogle がそのまま持ってたけど、プロジェクトは終了になるんだって。
SCHAFT の中の何人かがソフトバンクの買収に反対したからなんだって。
可哀想な運命だな。

Google、二足歩行ロボットのSchaft事業終了へ。ソフトバンクの買収折合わず、新たな買い手もなし
ttp://https://japanese.engadget.com/2018/11/16/google-schaft/
メカ名無しさん [sage] 2019/03/27(水) 08:49:37.56:/BACm8mU

Google parent to pull plug on bipedal robot development
ttp://https://asia.nikkei.com/Business/Companies/Google-parent-to-pull-plug-on-bipedal-robot-development

Alphabet、二足歩行ロボット開発のSCHAFTを解散へ--2013年買収の東大発ベンチャー
ttp://https://japan.cnet.com/article/35128760/
メカ名無しさん [] 2019/06/12(水) 13:59:11.33:JItdRLz2
なんで日本のロボットはあんなしょぼいのばっかなん?なんか本質的な理由わかる人いたら教えて
メカ名無しさん [sage] 2019/07/04(木) 00:56:56.29:lWfO8dn+
スリップリングって使いますか?
既製品高いので仕入れて売ろうかと考えてるんですけど
メカ名無しさん [sage] 2019/07/08(月) 13:46:24.98:tagZfDnr

ガラパゴス島だからアシモすごいで満足しちゃった系
メカ名無しさん [sage] 2019/07/16(火) 20:37:00.79:uRw7S6oW
sm35396998
メカ名無しさん [sage] 2019/10/29(火) 19:35:23.81:vtB6gTgY
ttps://i.imgur.com/g8b9oYH.jpg
メカ名無しさん [sage] 2019/11/07(木) 00:31:16.97:aO7agr0C
ザクが出たんで皆さん買って下さい。多分ほぼKHRだけど。(胸部に超音波センサーが付いてる?)
タブレットで制御できるんでモーション作製はらくっちゃ楽なんじゃないかな。

タブレットPCでの制御って学校でのプログラミングに必須なのかね……。
学校で扱うような教材がとりあえずタブレットでプログラミングできるみたいだけど。
メカ名無しさん [sage] 2019/11/18(月) 01:58:48.90:yM0L8ni+
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE

英語わからないので・・・
これって、最後のは演技というかフェイクだろうと確信できるけど
全体がフェイクだったりするのでしょうか?
メカ名無しさん [sage] 2019/11/18(月) 08:02:09.63:oxA9sL2g
リニアスペースでレンダリングしたフォトリアリスティックなCGと、Vtuberが使ってるような
手軽なモーションキャプチャが手に入るようになったから、こういう映像も作りやすくなったんだろうね
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=zIdqiwHsuI8
メカ名無しさん [sage] 2019/11/18(月) 12:09:03.06:8aB4pr2F
ありがとうございます。
実験としては、あまりにも危険なのと
演出臭が強いので変だなとは思いましたが・・・

ロボット役の俳優が偉いっすね・・・
メカ名無しさん [sage] 2019/11/18(月) 13:19:35.07:tiFzb0ty
ロボコップだねw
今の処理速度じゃあんなにすぐ判断できない
機械としての性能も近いところまではいってるけど盛りすぎ
外部電源だとしてもここまでは無理だろう
メカ名無しさん [sage] 2019/12/15(日) 01:57:58.84:O6abNyAg
アルディーノMEGA対応している移動体ロボットのフレームって国内の有名所ではなさそうだね。
MEGAに対応した本も見つからないし、無いなら無いなりに興味湧く……。
メカ名無しさん [sage] 2020/01/31(金) 11:50:16.47:g6mvDmrH
180度サーボをメカリンクで各角度の移動距離が等距離?の直線運動にする事って出来ますか?

ttps://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1112/07/yk_link08_8-01.gif
単純なクランク運動だと、XとYの差だけじゃなく途中三角関数的な差も出ると思うのですが
メカ名無しさん [] 2020/05/06(水) 23:51:17.25:u/G5VJuf
あの史上初の自動掃除機の付録が改良を重ねて3年越しに登場!
ちゃお2020年6月号スペシャルふろくハイスペック家電
「るんばちっく ハッピー☆おそうじロボ USA-8(うさぱんだ)」
ttps://netatopi.jp/article/1250760.html
メカ名無しさん [sage] 2020/05/07(木) 10:28:11.41:f0cl1rjT
おそいおそいよ!

帰省してるけど本屋つぶれまくりワロタ
ツタヤに行ってみる
メカ名無しさん [sage] 2020/05/11(月) 14:19:43.68:P54ipWx4
ttps://i.imgur.com/sbdlQ9w.jpg

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