ロボット製作に関する質問とか雑談とか
- : メカ名無しさん [] 2010/09/21(火) 11:39:20:4QXjUETS
- スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ,いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください
※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です!
お茶でも飲みながら マターリ ´∀` 待ちましょう
質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること! - : メカ名無しさん [] 2016/11/24(木) 19:07:53.68:9pnzQUBE
- サーボモータって、パルス幅でいれるのか? あれってどういう原理で位置だし
してるの?
130usec :0度
とかなってるけど。 - : メカ名無しさん [sage] 2016/11/30(水) 19:36:55.77:58/vXdTX
- ラジコン用サーボと同じものなら確かに与える信号はPWMで作るけど、立ち上ってから落ちるまでの時間を読んでるだけ。
今でも安いのは専用IC使ってるから多分作ってる人たちも原理までは理解してないかも。
パルスのHiになってる幅とポテンショメーターか可変抵抗の抵抗値を読んで数字で比べてるだけだと思う。
だから安いのはよくハンチングする。 - : メカ名無しさん [] 2016/12/06(火) 10:23:56.36:eSYcSk/J
- ttp://https://goo.gl/XRycHi
この記事、本当なの!?違うよね? - : メカ名無しさん [sage] 2016/12/06(火) 11:00:15.58:dE0+dIFb
- あふぃ
- : メカ名無しさん [sage] 2016/12/06(火) 22:14:30.81:QBw5clxb
- 一見見てわかる様な転送リンクシカ晴れない時点でお察しだよね…。
- : メカ名無しさん [sage] 2016/12/18(日) 02:17:57.99:6zKKrfdn
- 近藤科学KXRシリーズ発売
ttp://kondo-robot.com/archives/12998
KXRシリーズは、目的に応じて自由に入れ替え可能なように外形を共通化した2種類のスペックのサーボモーター、
ビス止めによって初めての方でも簡単・確実に組立可能な30種類以上の樹脂製フレームパーツ、
ロボットのモーション(動き)作成を楽しく学べるコントロールボードとソフトウェアによって構成されています。
ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_parts.jpg
商品ラインナップ(1月下旬〜2月上旬発売予定)
・KXR-L2 ヒューマノイド型(16軸) (参考価格:¥69,800(税別)) ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L2_12.jpg
・KXR-L4 カメ型・ローバー型(9軸) (参考価格:¥45,000(税別)) ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L4T_11.jpg
・アドバンスセット(KXR-L6 6脚型(18軸)など) (参考価格:未定)
・KXR-A5 アーム型(5軸) (参考価格:未定)
・KXR-A3 アーム型(3軸) (参考価格:未定) - : メカ名無しさん [sage] 2016/12/21(水) 11:47:45.43:h+5bLkNV
- InMoovってワイヤ駆動のロボハンドだと思ってたんだけど、指先に通す電線って何に使ってるの
- : メカ名無しさん [] 2017/02/21(火) 11:40:15.90:PKKuYqlj
- 35:54
↓
10:40
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8 - : メカ名無しさん [] 2017/07/27(木) 15:41:47.05:Ok3sgf+q
- 蝶やトンボを真似た飛行ロボットがあるみたいだけど目的はなんだろ?
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=Oqq5tgday_w - : メカ名無しさん [sage] 2017/09/02(土) 12:15:13.49:foeUM0Mk
- どこの大学のオープンキャンパスの案内か忘れたけど、今時学部の紹介写真にすごい綺麗なロボザック使ってたのを見たよ。
ああ、その程度(見栄え重視でモックアップ程度の使用量のを撮影しても誰も言わない、もしくは誰も動かしてない様なのしかない)なんだなぁ……
と思いました。
まあ当時もそれほどの値段ではなかったので安いから、と予備機として倉庫に並べてた可能性はありますが……。 - : 人型ロボット研究者 [] 2017/09/02(土) 13:30:14.01:sYjn/T6c
- オープンキャンパスでは色んな大学で質問を沢山すると違いがよく分かる。
- : 心霊写真はフラッシュバックカメラ [] 2017/09/05(火) 17:59:27.51:AU7KmqSG
- セックスするロボット ttp://http://tomo.blog.jp
- : メカ名無しさん [sage] 2017/09/16(土) 04:28:17.89:RZzWaKae
- 30年ぐらい前にTV(NHKだとおもう)で
かまぼこ板みたいな板3つつなげた
自動的に歩き方を試行錯誤するロボットがあったのですが
詳細しりませんか?
こんな感じのロボット ---
こんな感じで移動 /―\ → │─│ → /─\
他にも回転しながらとか色々な歩き方を自動で考えて動いてたようなんです
当時のコンピューターでできることはかぎられていますし
わかる方いたらお願いします - : メカ名無しさん [age] 2017/11/01(水) 11:30:07.41:3E2sBCXj
- 【速報】ソニー、新型アイボ発表 [266670284]
ttp://leia.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1509502748/ - : メカ名無しさん [] 2017/12/29(金) 04:46:27.75:8rtIy6mi
- ギアヘッドの出力軸に付けるシャフトって何使えばいいの?
- : メカ名無しさん [sage] 2017/12/30(土) 07:17:59.02:ZKMVwiA4
-
何でもどうぞ、レギュレーションとか無きゃマジでこれが回答だよ? - : メカ名無しさん [] 2018/01/02(火) 17:45:04.88:hWeUjFdl
- ●●●芭蕉句を添削する●●●
ttp://http://jb▲bs.shit▲araba.net/bbs/read.cgi/st▲udy/3729/1069922074/128-136
この掲示板(万有サロン)に優秀な書き込みをして、総額148万▲円の賞金をゲットしよう!(*^^)v
ttp://http://j▲bbs.livedoor.jp/study/3729/ →リンクが不良なら、検索窓に入れる! - : メカ名無しさん [sage] 2018/01/28(日) 09:01:19.38:lkGE3Ehr
- 高専ね
もし、君が普通高校→4年制大学に行く道と迷っているなら、高専に逝くのは絶対に
絶対におススメしないね。人生長い目で見たら、高専は損だから。
高専に入学した瞬間にその損失が確定しちゃうから、取り返しが利かないんだよ。
リスク評価でいうと、ハイリスク・ローリターンな投資と同じようなもんだよ。
高専に行くってことはね。
高専の教師で自分の息子を高専に入れる奴はいる?
いないだろ - : メカ名無しさん [] 2018/01/31(水) 10:14:46.78:kVf9y1dy
- 特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
I019A - : メカ名無しさん [sage] 2018/03/11(日) 20:33:35.62:fL0mqM5q
- Livedriveってアクチュエーターって本物?
凄いと思うんだけど、動画見ると手品にも思える
出資詐欺じゃないことを祈る限り - : メカ名無しさん [sage] 2018/04/06(金) 08:38:17.07:cpa3mbcr
- 共同ツール 1
ttp://https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/19/110000
ttp://https://trello.com/
Trello Chrome拡張機能 elegant
共同ツール 2
ttp://https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/
共同ツール 3
ttp://https://slack.com/intl/ja-jp
ttp://https://www.dropbox.com/ja/
ttp://https://bitbucket.org/
ttp://https://ja.atlassian.com/software/sourcetree
ttp://https://sketchapp.com/extensions/plugins/ - : メカ名無しさん [sage] 2018/06/21(木) 13:02:03.06:8fTh3Apx
- ロボットを製作したいのですが必要な数学物理教えてください
- : メカ名無しさん [sage] 2018/06/24(日) 18:54:52.64:2iWZL6JP
- どんなロボットを作りたいの?
それによって変わるよ?自分が思い描くロボット像に近いロボットを探して、
工業用ロボットならそういうのを売ってる公式サイトを回るもよし
ホビーロボットなら個人のサイトをめぐるもよしかな? - : メカ名無しさん [sage] 2018/06/29(金) 13:57:57.28:5h6CU30H
- 昨日のニュースだけどアシモ終了だってね
まあボストンダイナミクスの遥か後方に居ても意味無いからしゃーないね - : メカ名無しさん [sage] 2019/02/18(月) 10:06:25.47:DHFSnOOu
- 小型のロボットでボストンダイナミクスが作ったようなのないのかな?
- : メカ名無しさん [sage] 2019/02/18(月) 12:10:07.81:tsL6sqdu
-
ボストンダイナミクスったっていろんなの作ってるじゃん。
ラクダの代わりとか牛の代わりとか。どれが作りたいの? - : メカ名無しさん [sage] 2019/02/18(月) 13:01:41.78:DHFSnOOu
- 欲しいのは2足歩行の人間タイプだよ
当然それもやってるのは知ってるけど
小さいのはないと思うからおもちゃとして作って売ればいいのにと思う
4足歩行もそうだけどおもちゃのガワを被せたい - : メカ名無しさん [sage] 2019/02/18(月) 23:29:01.37:tsL6sqdu
-
二足歩行ロボなら山ほどあるじゃん。
版権が許す限り好きなガワ付ければいいじゃん。 - : メカ名無しさん [sage] 2019/02/19(火) 14:43:32.37:0JePkzTo
- ボストンダイナミクスの2足歩行見たことあるの?
飛んだり跳ねたりできるんだけど
それが市販品で出来ないでしょ?
すり足で歩くロボットなんて要らないよ - : メカ名無しさん [sage] 2019/02/21(木) 14:27:36.13:7qKQAaIT
-
その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ?
KHRシリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる。
後KHR1からすり足移動じゃないよ?
それを売りにしてたし。
そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う。
外乱に対しての挙動への反応も違うはず。つまりいいセンサーを山ほど積んでる。 - : メカ名無しさん [sage] 2019/02/21(木) 16:08:47.91:yF/vYex7
- 要するにお手軽価格じゃ無理ってことなんでしょ
あとKHRはもうしわけないけど・・・ - : メカ名無しさん [sage] 2019/02/21(木) 18:20:11.50:7qKQAaIT
-
軍隊用のプロトタイプ作ってる会社の試作品がKHR程度と勝負できるわけないじゃん。
人型とキモイで有名なラクダ型ですら100kgは抱えていける予定だったし、牛型はその倍以上を求められてたんだから。
KHRの何がダメなの? ともかく自分の中でロボットに何を求めてるか考えてからミサイルさんのロボット見てみたら? - : メカ名無しさん [sage] 2019/03/21(木) 18:44:06.16:9PMr2MEQ
- ふと思う
サーボモーターって動作角制御信号線と作動角度センサーの信号線と分けたほうが
負荷をかけた時のモーターのへたり具合をリアルタイム観測できて良いような☆ - : メカ名無しさん [sage] 2019/03/27(水) 08:40:53.18:/BACm8mU
- SCHAFT の話題は最近聞かないなと思ってたら、ソフトバンクとの買収交渉が決裂してGoogle がそのまま持ってたけど、プロジェクトは終了になるんだって。
SCHAFT の中の何人かがソフトバンクの買収に反対したからなんだって。
可哀想な運命だな。
Google、二足歩行ロボットのSchaft事業終了へ。ソフトバンクの買収折合わず、新たな買い手もなし
ttp://https://japanese.engadget.com/2018/11/16/google-schaft/ - : メカ名無しさん [sage] 2019/03/27(水) 08:49:37.56:/BACm8mU
-
Google parent to pull plug on bipedal robot development
ttp://https://asia.nikkei.com/Business/Companies/Google-parent-to-pull-plug-on-bipedal-robot-development
Alphabet、二足歩行ロボット開発のSCHAFTを解散へ--2013年買収の東大発ベンチャー
ttp://https://japan.cnet.com/article/35128760/ - : メカ名無しさん [] 2019/06/12(水) 13:59:11.33:JItdRLz2
- なんで日本のロボットはあんなしょぼいのばっかなん?なんか本質的な理由わかる人いたら教えて
- : メカ名無しさん [sage] 2019/07/04(木) 00:56:56.29:lWfO8dn+
- スリップリングって使いますか?
既製品高いので仕入れて売ろうかと考えてるんですけど - : メカ名無しさん [sage] 2019/07/08(月) 13:46:24.98:tagZfDnr
-
ガラパゴス島だからアシモすごいで満足しちゃった系 - : メカ名無しさん [sage] 2019/07/16(火) 20:37:00.79:uRw7S6oW
- sm35396998
- : メカ名無しさん [sage] 2019/10/29(火) 19:35:23.81:vtB6gTgY
- ttps://i.imgur.com/g8b9oYH.jpg
- : メカ名無しさん [sage] 2019/11/07(木) 00:31:16.97:aO7agr0C
- ザクが出たんで皆さん買って下さい。多分ほぼKHRだけど。(胸部に超音波センサーが付いてる?)
タブレットで制御できるんでモーション作製はらくっちゃ楽なんじゃないかな。
タブレットPCでの制御って学校でのプログラミングに必須なのかね……。
学校で扱うような教材がとりあえずタブレットでプログラミングできるみたいだけど。 - : メカ名無しさん [sage] 2019/11/18(月) 01:58:48.90:yM0L8ni+
- ttp://https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE
英語わからないので・・・
これって、最後のは演技というかフェイクだろうと確信できるけど
全体がフェイクだったりするのでしょうか? - : メカ名無しさん [sage] 2019/11/18(月) 08:02:09.63:oxA9sL2g
- リニアスペースでレンダリングしたフォトリアリスティックなCGと、Vtuberが使ってるような
手軽なモーションキャプチャが手に入るようになったから、こういう映像も作りやすくなったんだろうね
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=zIdqiwHsuI8 - : メカ名無しさん [sage] 2019/11/18(月) 12:09:03.06:8aB4pr2F
- ありがとうございます。
実験としては、あまりにも危険なのと
演出臭が強いので変だなとは思いましたが・・・
ロボット役の俳優が偉いっすね・・・ - : メカ名無しさん [sage] 2019/11/18(月) 13:19:35.07:tiFzb0ty
- ロボコップだねw
今の処理速度じゃあんなにすぐ判断できない
機械としての性能も近いところまではいってるけど盛りすぎ
外部電源だとしてもここまでは無理だろう - : メカ名無しさん [sage] 2019/12/15(日) 01:57:58.84:O6abNyAg
- アルディーノMEGA対応している移動体ロボットのフレームって国内の有名所ではなさそうだね。
MEGAに対応した本も見つからないし、無いなら無いなりに興味湧く……。 - : メカ名無しさん [sage] 2020/01/31(金) 11:50:16.47:g6mvDmrH
- 180度サーボをメカリンクで各角度の移動距離が等距離?の直線運動にする事って出来ますか?
ttps://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1112/07/yk_link08_8-01.gif
単純なクランク運動だと、XとYの差だけじゃなく途中三角関数的な差も出ると思うのですが - : メカ名無しさん [] 2020/05/06(水) 23:51:17.25:u/G5VJuf
- あの史上初の自動掃除機の付録が改良を重ねて3年越しに登場!
ちゃお2020年6月号スペシャルふろくハイスペック家電
「るんばちっく ハッピー☆おそうじロボ USA-8(うさぱんだ)」
ttps://netatopi.jp/article/1250760.html - : メカ名無しさん [sage] 2020/05/07(木) 10:28:11.41:f0cl1rjT
- おそいおそいよ!
帰省してるけど本屋つぶれまくりワロタ
ツタヤに行ってみる - : メカ名無しさん [sage] 2020/05/11(月) 14:19:43.68:P54ipWx4
- ttps://i.imgur.com/sbdlQ9w.jpg
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