どんどん人が入れないような放射能のきっついところい入って行くかと思ってたけど
全くそんな気配もなく
結局人型とは程遠い四輪ロボットがやっと入る見たい
日本のロボット技術は人型と二足歩行にこだわって
30年は無駄にしてる
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化 （ニュースイッチ） - Yahoo!ニュース
ttp://http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160224-00010009-newswitch-sctch ttp://potato.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1456304155/ もう売却されるみたいだし
アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。
世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。
彼らは今世紀（21世紀）をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。
彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイトレーヤの任務です。
UFOの調査報道のスペシャリスト、リンダ・モートン・ハウが衝撃的な証言をしている。
すでに米政府関係者の間では地球外生物の存在を公に認める日程がすでに決まっているというのだ。 次回のメルマガではこれも紹介する。
火星の人々は地球人よりも小さく、火星には実際、私たちの惑星よりも多くの人々がいます（90億人）。
NASAは、無用な組織とされることを恐れています。マイトレーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。
【日本の金正恩】 安倍寛信 【安倍晋三の兄】
三菱商事の核ミサイル担当重役は安倍晋三の実兄、安倍寛信 三菱重工の重役でもあるらしい
これがフクイチで核弾頭ミサイルを製造していた疑惑がある 書けばツイッターで速攻削除されている
ttp://https://twitter.com/toka iamada/status/664017453324726272 どうも日本人のレベルの低さというのは、第2次大戦において、ドイツはUFOテクノロジーを完成させていたのに、
日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。核兵器自体が今の世界では使いものにならないのです。
宇宙人側からの申し入れは、核の利用と戦争をやめ、宇宙人の存在を公表しなさい、６０年の猶予を与えましよう。
ロシアという大国の首相がね、あれは冗談だよでは済まないですね、しかも２回も言ってるんだからね。
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKetUkq8 瓦礫の隙間に入ったりする小さい虫みたいなロボは怪我した人の発見には役にたつし、有効だと思うが、発見しても瓦礫を取り除かないと助けられないわけで。
普通の重機だと設置する場所の条件が限定されるし、人の手のような細かい動きと力加減ができないから、生き埋めなるのを警戒して結局人の手で瓦礫を取り除くことになり、作業時間がアホほどかかる。
軍事的には無用だけど、災害救助には役立つと思うな
ただし研究目標として有効なのは変わらない。
タイヤやキャタピラーの方が簡単なプログラムと機動力、重量分散などのメリットが多い
ロボットで人間と同じなら、人間の行けないところに行けるんだよ。
ロボットの総重量が20トンくらいで
足の大きさがコンテナを載せたトラックくらいであれば、
歩行程度なら道路や橋などは破壊されないと思いますよ？
もしも、ほぼ、人間と同じ比重で作れるなら、約7.3倍で、背丈約11m、建物なら3階か4階くらいの高さ
であればよいはず。
まあ、普通に考えれば、同じ容積なら機械のほうが重たくなると考えられますから、背丈4mくらいなら、良いかと思いますよ？
もっと構築することを望んでる。
二足歩行だけじゃなくタイヤとキャタピラーのロボットにも。
基礎研究：二脚歩行、多脚歩行
応用研究：多脚歩行
実用化開発：タイヤ・クローラ
飛行機などから人間型作業機器に変形したり
できるなら、専用機より不便でも利用範囲が広がる気がします。
災害時に半壊の建築物内部で、機器類の操作を支援させるなら、等身大の人間型が良いと思いますよ？
ttp://https://m.youtube.com/watch?v=SncELeZ0MlQ ロマンで稟議書や科研費が通るのか？
自分の首が飛ぶのがオチだ。
1/22 (今日) 11:30 ～ 12:00 (30分) BSフジ
<主な取材先> 井上智洋 さん (駒澤大学) 齊藤元章 さん (PEZY Computing)
↓
10:40
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk ttp://https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8 ttp://https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c なんというトランスフォーマー！
趣味の範疇の二足歩行メカを目指せばいい
趣味なら誰も文句言わない
言われても放っておけばいいさ
被災した不整地にキャタピラや車輪ではたどり着けず
被災者を踏み潰す危険があるので
迅速に車輪で行ける所まで行って被災した不整地では二足歩行で抜き足差し足でそろりと
ttp://https://goo.gl/fSbVMj これは嘘でしょ？本当だと嫌だなー。。
まず無理やね
① 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
② 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆
脳の一部を破損してしまいロボと一緒にファジー制御の再インストール・再構築をやってます…リハビリテーションってコトですが、二足歩行ロボットと並行研究・開発なのだと思ってますよ…
ある意味、現在のブレス オブ ザ・ワイルドのオープンワールドへの基礎には成り立っている。
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
JOKUX
強化学習のアルゴリズムを使って、直立二足歩行を追求してみた。
流石に最初のうちは、立つこともままならず、両手をじたばたともがきながら倒れる有様です。
足に力が入らない状況になると、歩くこともままならず、すぐに転んじゃう。
※ギラン・バレー症候群で経験あり。
直立二足歩行はその構造上、重心が高いため、バランスを崩すと転倒してしまい、頭を打つ危険がある。
こういうデメリットもあるので、多くの哺乳類では発展しなかった歩行方法でもある。
直立二足歩行が可能な生物はヒトだけなのはそのせい。
ブレス オブ ザ・ワイルドのリンクが普通に直立二足歩行ができるのは、数千万回の強化学習で
成功を収めたものを使用しているから。最初のうちはなかなか歩けなかったらしい。
不安定な走り方で何度もコケながら回生の祠を出る。
途中にある岩はどうやって登るのか？
※そういう状況を想定して、緩やかなスローブを設けて、走れば出られるように再設計する。
ある意味、バリアフリー設計と言える。
オープニング直後、崖に向かって走っていって、崖から落ちて初ゲームオーバー。
思うように歩けない、走れない状況ではボコブリンに簡単に殺されるに決まっている。
シーカータワーは、エレベーターを別途に設けるように再設計する。
強化学習の低レベルの性能のリンクでやると、思うように降りられずに転落死することがわかっている。
ttps://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1463115569/
しかし炭素、カーボンフル仕様で重量50-100kg以内の機械であれば重力などにそれほど矛盾しないから実用性はある
火星や月ならば重量200kgくらいで容積トラック2個分でも普通に動けるだろうな
海底、南極、災害地で軽量カーボンナノチューブ採用なら利用性はなくもない
二足歩行の歩兵ロボもできそうだ。中国と一戦は行われないだろうが。
決着後には民生化され、まずは作業ロボ。その後に家事ロボが市販される。
価格は自動車程度になるだろう。グレードによってできる範囲に違いがある。
瓦礫が散乱して足場も悪い、通る通路も無い、様な場所に、人間(二足歩行ロボ)が入ったら動きづらいだろう、常識的に考えて
災害現場には軽量で狭い場所にも入れる様なロボットじゃなきゃ駄目なのは、福島に投入されてるロボを見れば明らか
人間に置き換わるロボットとして開発されてるのだから、人間が扱う場所に人間の代理としての利用が大前提だろう
現状、重い・鈍い・緊急時に危ないのが二足歩行ロボットだが、それに落胆するのは技術の進歩を待たねばなるまい、必要な場所はあるんだから
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
立ってはコケ、立ってはコケまくりでは、ハート3個じゃ持たないぞ…。
滑り落ちダメージ、頭を打ったことによるダメージの概念があるからね。
下手をすりゃ、回生の祠の床に頭を打って、ハートが尽きてゲームオーバー。
リンクはそういう情けない死に方だってできちゃう。
鳥類はほとんど直立二足歩行だが。
ダチョウは人より早く走れるし。
重心が高い程モーメントが増える分倒れるまでに時間が増えるので
処理速度が遅くても倒れない処理はしやすい。
よって頭、胴体に重い動力を集める。
逆に足先は軽く作ると股関節の動作が早くでき、
バランスを崩した際の一歩が素早く出せる。
2足歩行ロボに応用すると、足首ってバネ構造だけでも
バランス取れのねと思ってみたり
バイオニックブーツの構造って体重かけて貯めたバネ力が
歩行による姿勢の変化で後ろへ蹴る力として解放されて効率が良いなと思ってみたり。
そもそも足首がヒンジとバネだけにしてアクチュエータがなくせると
足先が軽くできて足を速く動かせそう。
運動状態を維持するような装置を組み入れるのは難しいと思う
人間や動物なら滞空時間に体をどう動かせばいいかを考えられるし
技術としてロボットはそこを目指しているとは思うけどね
障害物競走やバク転のできるロボを作れたんだよ
無能
歩く、止まり木にとまる、モノを掴む、引っ掻く
ができると航空機のできることが増えそう
ttp://https://www.nicovideo.jp/watch/sm6352636 ダチョウ並みだと結構不整地に弱いし、車なら追える速度だからなぁ……
これと同じものを作れば間違いない
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
別にその形が完成形ではないと思うけどなぁ．
ただ，例えば20cmの段差を乗り越えるときに，車輪だと直径を大きくしなければならないが，足があれば楽に乗り越えられるとどこかの論文で読んだ．
まあ股関節を含めると足も大きいじゃんとは思うが．
走るを
１．片足が重心直下にある
２．片足で後ろに蹴る
３．両足が浮く
４．逆足が地面に着く
５．逆足が重心直下にある
と分けると１．２は加速できるが３は空気抵抗がかかり減速、４も５の状態に至るまで減速する。
足が地面をつく際、重心直下より後ろに足がつかないと加速し続けられない。※空気抵抗分加速できると低速で走れる。
受動歩行を一定速で動ける構成ができると走るよりも早く歩ける歩法になる気がする。
股をタイヤの回転軸と考えると段差用のサスペンションは腹に仕込んでもよかったりして．．．
ttp://https://twitter.com/obsolete_anime ttp://https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account) chotto niteru
ttps://www.instructables.com/id/BoB-the-BiPed/ 