基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください
※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながら ﾏﾀｰﾘ ´∀｀ 待ちましょう
質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！
飯作って運んできてくれて食べさせてくれるロボットが欲しいっす
HRPにやらせる人いないかな
自分の代わりに働くロボットの作り方を教えてください
さらにPWMサーボを数個操作する方法はありませんか？
PWMって立ち上がりからのHI信号の長さで角度を教えるんだぞ？
どう考えてもシリアルとは別ラインで一つずつ出力ポートとサーボを繋ぐしか方法はない。
無論、シリアルラインにシリアルサーボに擬態するようなマイコンボードをぶら下げてその先にPWMサーボを繋いだらいけるかもしれないが。
多分ソフト書くのめんどくさすぎるだろ。
昔あったみたいな各サーボを一つずつマイコンボードに繋ぐ形式ならソフト側からどうにかできるかもしれない。
ただ俺はその辺のを持ってないので分からないが。
なんかうまい擬態ボードはないのかなと探してたんですけどねー。
サーボの共存はどうも面倒ですね。
むしろターミナルとのシリアル通信側が分かるならリナックス辺りの乗るボードを主として近藤のボードと他のボードを使ってそれぞれサーボを分けてしまえばしまえばいい気もする。
ハードが分からないのでなんとも言いがたいが、まず同期が取れるかどうかまでは分からないのがネックだな。
配車プログラムって完成した？
物流の効率化のために、配車のプログラム化を希望。
地雷撤去ロボってまだ未完成なの？
はよう完成させて、海外派遣じゃ。
増えすぎた人類を減らすためにあえて作ってないんだよ＾＾
どっちも未完成なのねｏｒｚ
つくってよ、配車プログラム。日本中の運送会社が使うよ。
カーナビと連動して、作動させれば、超効率上がるよ。
自動車の配送管理なら宅配で輸送中の場所管理があるし
もしかしてナイトライダーみたいなロボットカーのこと？
ちなみにロボットカーはGPSを利用して、砂漠を横断できたところ
今は街中を時速30kmくらいで、障害物をよける実験中の段階
配車プログラムとは、積荷を配達先ごとに一車ずつで整理した伝票票のことである。
配達の責任は通常、運送会社の配車係にある。トラブル処理を配車係が行う。
遅すぎるので業を煮やした。
ごめん。配車管理で検索したらあった。
ＮＥＣの配車ソフトとか良さそう。
開発してるみたいだね。
こりゃ、日本の物流は、ＮＥＣが全部とったな。
一方方向だけを伝達できて、逆方向に回転すると滑って
伝達が出来ないパーツとかどこにありますか？
ttp://http://wotapon.com/ 掲載しているROBOSPOTって店は
近藤科学(株)の直営店らしい。KHRを開発してるんなら興味あるが。
現代の技術で動かしたいなと思って色々妄想中なのですが、
歩行は浅草ギ研のAT-WALKERやロボットフォースのRoppoの様な４軸、
あと、腕を前後に振るために肩に左右１軸づつの計６自由度で考えてます。
これを遠隔操作して遊びたいと思っているのですが、
どのようなコントロールボードとソフトウェアを選べば良いですか？
あんまし予算をかけられないので低価格路線でお願いします。
すでに共立電子のプチロボというのを買ったのですが、
こちらは遠隔操作が出来ないので動作の勉強用にしようと思っています。
よろしくお願いします。
十字キー（レバー）、上昇下降（レバーについてるボタン上下）、加速減速（レバーを前倒しにするか後ろに引くか）を左手。
ジャンプ、呪文、必殺技、パンチキック、決定キャンセル、文字は右手でタッチパネルをタッチペンで押すか書くかで行う。
フットペダルはダメ。誤操作の主因になるから。
バック操作はレバー後ろ倒し強でできる。
タミヤのダブルギヤボックス（FA-130モーター使用）
で左右の回転数をほぼ同じにするためのフィードバックをかけるには、どのような
部品を使用したらよいのでしょうか？ご教授願います
ここの住人じゃないけど、参考になれば。
マイコンで制御するとして、
センサーは、ロータリーエンコーダーが高価だけど扱いやすいんじゃないかな。
それがオーバースペックなら、スリットの入った円盤とフォトインタラプタの組み合わせとか、
分解能は低いけど、磁石とホール素子の組み合わせとか。
的外れなことを書いてたらごめん。
ttp://www.vstone.co.jp/robot/rover/dspec.html このページの「ビュートローバー用 エンコーダ拡張セット」がいいと思う。
使用しているマイコンとかハードに適応するか分からないが、一応前後どっちに動いたかまで分かるそれなりの仕様だと思う。
もしくは回転数だけ取りたいなら円盤に小さな磁石とホール素子一個ずつでもいける。
ソフトでちゃんと時間を計測する必要があるのと、回転方向がわからないけど…。
>24
大丈夫、その仕様で問題ない。
二足歩行ロボットの映画で面白かった。
持っていたり配布してる場所を知っていたら教えてください
現在H8/3664マイコンを使って、ロボットの制御を試みています。
IOポート２のそれぞれのビットを１にしている間に、各ポートでのビット操作をし最後に再びポート２を０に戻すという流れを行おうとしています。
しかし、どういうわけか、ポート２のビットが０→１→０になった後に、各ポートの動作が行われるという状況になっています。
IOポートの初期設定に問題があるのではないかと考えているのですが、具体的な打開策が分かりません。
アドバイス等よろしくお願いします。
遅レスだけれど．．．
プログラムを見てみないことにはなんとも言えないなぁ
できればプログラムを見せてもらいたいんだけど．．．
これは難しいなぁ．．．
ちょっと検索してみたけどヒットしないや
たぶん別のシミュレータを探したほうが早いよ
色々なｿﾌﾄを数多く検索？（解析）
し続けていれば良いだけでしょ？
例えば、
ｿﾌﾄを５秒に一巡り、検索確認を１万２万として、
検索確認をしっぱなしにする。
じゃ駄目かな？
１万２万のプログラムをセットしておくだけでは
駄目ですか？
人工知能機能を作ろうとした場合、プログラミング言語はCやC++で出来ますか？
そもそもどうやって作ればいいのか考え中なのですが、何かいいサイトや書籍などないでしょうか？
特にロボットで使用というわけではないのですが、コンピューター内でそのような環境を作りたいと思っております
まず人工知能という言葉が総称であることに気がつくべき。
君が言っているのは曖昧すぎて人工知能という対象の範囲が広すぎる。
知的情報処理の古典的方法なら既に沢山あり一般的に学校で学べる
類すらある。もしかして「強いAI」を対象にしているのか？
それこそ無知の前にそれがどのような仕組みかを考える以前に
存在の性質を知るべきである。プログラミングで行うタイプでは
主に人工無能（チャットBOT)を対象となる。
それは知的に見えるパターンの条件付再生であり、複雑なパターン
辞書を持っているほど人間に近似するが、二次元的な応答しか
できない。
電磁弁をH8かPCで制御して、水圧を使ったアクチュエータを何か作ろうと思うんだが、
バルブのメーカーが分からん。
バルブの設置台に「EXL」、バルブ横に「KWV-6-C AC100 5N20A」と書いてある。
誰か情報持ってませんか？
EXLはテクノエクセル株式会社だろうね
ttp://http://www.exl.jp/ 製品情報のPDFにはあまり詳しく載ってないけど．．．
ttp://http://www.exl.jp/jpn/pdf/water-valve.pdf 詳しいことは調べても出てこないだろうから，直接聞かないとだめだろうなぁ
2chの過去ログ漁ってみたら同じ感じのレスがあった
これはあまり参考にならんか
ttp://http://2chnull.info/r/denki/1247591716/312-315 312：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 22:57:30 ID:mCBMNRTD
スレ違いとは思うのですが・・・・・
サンヨーの2000年モデルの食器洗い機の電磁弁なのですが、
型番が KWV-17となっています。
同じものか同等品が欲しいのですが、製造元が分りません。
どなたかご存知の方がいらっしゃいましたらよろしくお願いいたします。
313：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 22:59:07 ID:Fr9OcglE
サンヨーにメール出して型番を教えてもらって、電気屋で頼めばどうかな。
314：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 23:21:08 ID:ixMAZHQn
製造後7年とかのルール有るから、まず無理だろうし一般人に部品だけ売らない。
電磁弁なら、CKDとかSMCの水用電磁弁を転用すれば？
両端ホース用、ホース・ネジ、ネジ・ネジとかあるから。
315：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 23:31:43 ID:mCBMNRTD
その後調べてテクノエクセル㈱のパーツと分りサイトにて問い合わせしました。
でもまぁ、小売はしていないと予想しながら連絡を待ちます。
CKDとかSMCの水用電磁弁ですか、ありがとうございます。そちらも調べてみます。
情報ありがとうございました。
結局はON/OFF弁だけど、2Hzくらいで動かせれば、シリンダー以外に何かできそう。
明日、仕様をメーカーに聞いてみよう。
竹島や尖閣付近から海底でこっそり日本本島に持ち帰れる
ロボットなんて作れませんか？
表面シリコンとかで魚と錯覚させられないべか
こっそり日本付近に持ち込みたいなって思ったけど
やっぱレーダーとかあって難しいのか…。
磁石みたいに引力でメタンを引き寄せれないもんかね？
神降臨
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm12693302 コレすごいよね。
自分でも何言ってんのかよくわかんないけど
工場なんかのロボットの命令ネットワークの話なのか何なのかわからん。
フィードバックしてるのかな。
実際は産総研の成果物のお披露目PVというところか。
モジュールは3000～12000近くしやがる。下記以外で安価なモジュール無い？
ギ研のBlueMaster
SparkのBluetooth Mate
SzPartsのSBT1-T-S
／Ｎレートはゼロとゼロ近傍で推移しているといえます．2001 年4-6 月期から2002 年7-9 月期，
2003 年1-3 月期までの名目GDP は前年同期比でマイナスなので，量的緩和政策の期間中に名目
GDP の前年同期比は下落しているといえます．つまり，基準割引率および基準貸付利率はゼロ近
傍で推移し，無担保コールＯ／Ｎレートはゼロとゼロ近傍で推移すると，名目GDP の前年同期比
は下落しています．したがって，利子率の下落に伴い，名目GDP が増加するIS 曲線は誤りです．
また，2001 年4 月から2002 年9 月，2003 年1 月から3 月までのM2 とM3 の平残前年比はプ
ラスなので，量的緩和政策の期間中にM2 とM3 の平残前年比が上昇しているといえます．つま
り，M2 とM3 の平残前年比の上昇に伴い，名目GDP の前年同期比は下落しています．したがっ
て，貨幣供給量の増加に伴い，名目GDP が増加するLM 曲線は誤りです．
(
ttp://http://www.ichigobbs.org/cgi/15bbs/economy/1571/336-358 ) 故にIS-LM 曲線を用いた経済学は誤りです．
*******************************************
名目原系列
ttp://http://www.esri.cao.go.jp/jp/sna/qe103/gaku-mg1031.csv 名目原系列(前年同期比)
ttp://http://www.esri.cao.go.jp/jp/sna/qe103/ritu-mg1031.csv 基準割引率および基準貸付利率と無担保レートＯ／Ｎ
ttp://http://www.stat-search.boj.or.jp/ssi/html/nme_R020MM.458.20101120172659.02.html M2とM3の平残前年比
ttp://http://www.stat-search.boj.or.jp/ssi/html/nme_R020MM.1862.20101120173156.01.html 外国為替資金特別会計平成15年度財務書類
ttp://http://www.mof.go.jp/jouhou/kaikei/zaimu/170427j.pdf 外国為替資金特別会計平成16年度財務書類
ttp://http://www.mof.go.jp/jouhou/kaikei/zaimu/180331/j.pdf 過去にはレーガノミックスの経験があります．量的緩和政策に伴い，名目ＧＤＰの比率は下落しています．
レーガノミックス
ttp://http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AC%E3%83%8E%E3%83%9F%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9 Reaganomics
ttp://http://en.wikipedia.org/wiki/Reaganomics 日本語よめる？
石黒教授のロボットはロボットが教授に似てるんじゃなくて
教授がメカっぽいんじゃないか？
女のロボットもわりとロボットっぽいひとをモデルに選んでるんじゃないかとおもった
オプション入れて70マソ
シリコン製でモノホンの感触らしい
ttp://www.orient-doll.com/gallery/images/saori/saori_07_l.jpg それは俺も考えたことがあるけれど，まず高いからなぁ
一般人でそういうのに一番近いのはダンシングドール
ttp://http://dancingdoll-rz.com/ スーパードルフィーっていう人形にサーボとか仕込んで動かしてる
サイトのMovieを見れば動いているのが分かる
読めるけど何か？
＞産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター、五十嵐デザインインターフェイスプロジェクトと共同開発した 無重力教示システムにより
とか、他プロジェクトの成果物も入ってるしね。
他に小売りで出回ってるモジュールも4000ぐらいするね。
俺も高いと思ってたけど、Bluetoohのスタックをモジュール側で持つ必要上
そこそこなスペックのマイコンを載っけてたりするのでUSBアダプタより
割高なのは仕方ないかなと最近思う。
まあ、ギ研の\12000はネーヨと思うが
\2000ぐらいでZigBeeモジュールあるけど、その場合モジュールが２個必要なんで
むしろ割高なんだよな…
UARTで接続するタイプは数の出が少ないので一個の製品に含む認証代の割合が大きくバカ高になると聞いたことがある。
そりゃUSBならドライバさえ上手く適合できれば何でもどこでも使えるんだから出荷台数なんか3桁以上も違うだろうし値段差を考えたら当たり前かと。
ソフト開発費なんて要らないし。
>61
それ以前に
ZigbeeはZigbeeの利点を生かせないまま死んでしまいそうで困るんだよな。
飛距離も他に比べて短いし、同一機種以外は通信確立に開発ソフト必須ってどういう事じゃとか思う。
同一機種以外はのくだりはBluetoohもモノによるが。(通信プロトコルによって色々だから困る)
勝てそうな点は1対複数接続が元々策定されている点だけなんだよなぁ。
どこの製品でもそう使いたければソフトは買ってくれって言われるんだが。
秋月でUSBホストボードを買えば3000円だからそれに組み込みOS入れてOSのドライバで動かすのが良いのかねぇ。
ZigBeeが65,528個接続できるのに対してBluetoothは8個だけ…
まぁそんなに接続する場面ってなに？って話になるけど
うちの大学の先生がZigBeeを100個ぐらい使って実験してたけど
業者の人に「こんなに使う人今までいませんでしたよ！」って言われたらしい
みんなでアクセスすれば面白……普通ゲームのマルチプレイってホストが居るしなぁ…
一極集中で事足りるな。
まあzigbeeでもルータやらホスト役があるらしいが。
しかしZigbee100個のリンクは見てみたいな、いろんな意味で。
あ、あの後調べたら秋月USBホストボードは多分USB1.1だからZigbee以上だとちょっと速度生かせないな。Wi-FIとかも無理そうだ。
それよりも秋月つながりならXbeeシリーズ2(Zigbee相当？)がラインナップに乗ったので買ってみてはいかがか。一応AAAだからいままでみたいにXbee市場に出てこNEEEEEなんてこともなさそうだし。
ATかATIコマンドってことだから多分ハイパーターミナルかUARTで動くんじゃないか？
下手するとマイコン乗せる手間も有るけど、アナログも付いてるし…まあ、努力すればどうにかなるかと。
個人的にProで色々したいかな。飛距離(見通しで)最大一キロらしいし。ロボット同士の遠隔操作やら複数ロボットを用いてのデータ収集なんかさせてみたい。
ソース読んで勉強したいんだけれども
ゴミは出るけど、結構いいなあと。
本当のキーテクノロジーは高出力、メンテフリーなプニプニ人工筋肉だと密かに思ってるのは俺だけじゃないはず。
こんなもんですか？モノがよくないのか、５５５と相性が悪いのか（一応波形は見ました）。
いつもマイコンでやっちゃうんで555はよく知らんけど電源の安定度が怪しい気がする
Control 端子の C3 が結構重要なんだと
ttp://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/555rcrc_1.html#more 
ttp://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/11/2-2CQ.jpg あと、パルス周期10ms～ と書かれてる文書があるけど双葉の一部サーボはパルス周期13ms以上ないと不安定になりやすい
普通に多フェーズ電源なら周期関係ないだろ。
最近のPC用の電源ICとか普通に多フェーズで極安定している、
そうじゃないとOCとかできないわけな。まあ555で作るﾐﾘｱﾝﾍﾟｱーの
領域と何十ｱﾝﾍﾟｱの電源じゃ比較できないけど
周期関係ない？ PC用電源IC？ 555で作るミリアンペア？
一体何の話しです？
オレはもっと基本的なとこからからっきしなんで、
自律プログラムの組み立てとか、そういうとこから
教えてくれるなら欲しい。
ロボット製作を行う上でこれは読んどけ！という書籍・雑誌はありますか？
ロボコンマガジンは面白そうだなと思ったのですが・・・
どこをどう読んだらそんなレス思いつくんだｗｗ
去年推敲してたまま塩漬けにしてたのを投下する。
>66
普通はファーム部分は隠す、コピーされたら開発費なんて取り戻せないしな。
その上で専用ソフトからの書き込み、これで顧客は囲える(と思っている。実際は色々有るけど)
ソース付きロボット用ボードならたしか個人が作ったリトルバーニングコア(LBC)なんてのもあるぞ。
開発は止まっているが興味があるならどうぞ。
>67-67
後Wi-Fiとかブルートゥースとかの号だな。
ザックの前のやつに付いてたブルートゥースボードは海外じゃ普通に売られているらしいからまたこれってのもアリかもしれん。
今ではちょっと古臭いけど、安ければ別に問題ないしな。
>68
2千円ぐらいのモノから剥ぎ取ったギアヘッド付きのモータならたまにかわロボで使っている人も居るらしいね。
随分前にそういう記事を見た気がする。
……今なら人型もポリマー山積みでいけるんだろうけどさぁ…さすがに高負荷掛けた際に負荷掛かりすぎて餅みたいに膨らんで吹っ飛んだらしゃれにならん。
>69
ぷにぷにな部分は大人の玩具なんかにも使われるエストラなんとかみたいなので良いんじゃないか？最近はにおいも大丈夫だし。
メンテフリーな筋肉だと多分自己増殖とかもさせなきゃいけないから、定期的に摂取だなんだと色々めんどくさそう。
モータでいいならモータでいいじゃ無いですか。
>74
自律なんてパンドラプロジェクト(PS)でお勉強でおｋ
いや、マジであの辺とかマイクロマウスとかで十分いけると思うんですがどうでしょうか。
人型の…となったら基礎さえあればどうにかなるし。
>75
各種専門書。
……うそじゃ無いですけど高いし難しいよな。
という訳でKHRならKHRのマガジンがあったはず、それでまずはアプリの操作方法や動かすコツなんかを学んではどうか。
人型以外ならタミヤのキットでロボットを作ろうみたいなので良いと思う。
マイコン関係はあまり手を出してないけど。
ありがとうございます。
R、Cのバランス変えてサーボ単体の安定する周期見つけました。
サーボ２個連結するとがたついてくれるので、こんどはマイコンでPWM波作ってみます。
㍉、たしか。
ただ、LBCは角度直打ちだから最低でも変換ソフトみたいなのを書けばLBCに入れる部分まではいけるんじゃないかな。
問題はどうやってロボットスタジオにそれを吐かせるかとかだな。
それが上手く行っても変換後のパラメータだけを見ても多分何したかったかは分からなくなるだろうけどな…。
それと条件分岐とかどうLBCに入れるのかはよく分からん…
あと、対応させる為のドライバはユーザーが書けるらしいから調べてみては？
俺はあのソフトのUI自体よく分からんので調べても居ないが…。
ttp://2ch-ita.net/upfiles/file3001.jpg 歩かせる制御にかかります。
Google自動運転カーのスレがないのは残念。
そういう時は立ててしまえばいいよ
過疎板だからあまり書込みがないとは思うけど
10年はスレが残るから思い出としてどうぞ
ロボット制御の勉強に使えますか？
ttp://d.hatena.ne.jp/kabohan/20101214/1292321266 どこで質問していいのかわからず
ここに書かせていただきました。
扱う人間がほとんど素人状態なのですが、
ヴイストンRobovie-X PRO（完成品）を購入して、
壊さずに二足歩行など動作させることは難しいでしょうか。
普通、Robovie-X PROなどは、どれくらいの期間使えると
考えてよいでしょうか？
デアゴロボゼロ一週目
ttp://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1297127444/ 立てた。
おお、サンクスコ。
立ててくれたのか。
簡単に「リアルでガンダム作る」とか口走る奴はガンダムがどういうものか全然わかってないの法則
あれは換装整備なしに宇宙地上水中で活動できて、
謎の素粒子ミノフスキー粒子の応用で小型化された核融合炉で動いてて、
現用戦車砲の至近距離での連射に耐えて、
戦艦の主砲に相当する謎の荷電粒子砲が発射できて、
謎の荷電粒子を手頃な長さの切り結べる棒状にできて、
さらにその持ち手は10倍ぐらいの長さの棒にもできて、
噴射と併用して何十メートルもジャンプできて、
どんなに転んだり落っこちたりしても操縦者に怪我一つなく、
しかも中に飛行機が丸々入ってて、
大気圏突入まで単体で出来るんだぞ。
現代の技術でできるわけないだろ。
それともあれか？ああいう形で身長18メートルの歩くキカイができれば満足か？
だったら質問も「1/1スケールのガンダムの模型を歩かせることはできますか？」とかにしとけ。
最初からPRO買うの？金持ちだなあ･･･
まあ、何も壊さずにってのは恐らく無理だろうなあ。つーかスタンダードに拡張軸追加じゃダメなの？
人によく基地害って言われね？
基地外じゃない回答のお手本マダー？
↓のお菓子のケースにメカを仕込んでゲームと同じように
僕のお供のように僕のあとを自動的についてくるロボットが作れますか？
ttp://http://www.kabaya.co.jp/okitem/toy_monhun_a.html 可能か不可能かで言えば可能です
っていうか
エレキットで似たような機能のロボットあるんだけど･･･ググった？
それどれくらいの大きさだ？
作れる。けど、お前さんには多分無理
べつにいいんじゃない？
Ｕストで中継やってるけど、マラソンたって歩いてるだけだしｗ
ヴィストンの自慢大会にしかみえないからｗ
板自体が過疎過ぎてそれどころじゃなさそうだった
自分も共立移転前の安売りでプチロボを買ったのですが、
あまり情報が無くて放置中です。
専用スレとかあったら嬉しいです。
たてりゃいいじゃん。
Lvが足りないとか言われてスレ立てさせてもらえなかった
2chもめんどくさくなったなあ（冒険の書とか…
立てりゃいじゃんって言ってくれているなら
さんにお願いしたいのですが…
最初はみんなそう。
まあ、明日にでもまた立ててみるけど、立ててくれるなら誰かよろしく
タイトル：
【共立】プチロボシリーズ
本文：
共立電子産業プチロボシリーズのスレです。
共立電子産業
ttp://http://www.kyohritsu.com/ プチロボシリーズ
ttp://http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/ 共立エレショップ
ttp://http://eleshop.jp/shop/default.aspx 【共立】プチロボシリーズ
ttp://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1298889676/ まったくやりにくい世の中になったもんだ
ＯＫ理解した
ttps://sites.google.com/site/laputanblueprints/ 【国民が知らない反日の実態】
ttp://http://p.tl/66MV ルーシーMkⅡが出来たのかどうか気になる。
覚えておいたがいい。
その天皇カルトをＧＨＱは利用したがね。
只の人間や、只の人間の家系を尊ぶなど
時代錯誤であり、人が人として、この世に生まれさせられた
意味を否定する、迷信でしかない。
そんなものは、ゴミ箱に捨て去り、
人の心の平安は、別次元に求められるべきであるのは
当然のことだ。
天皇という存在が、近代になって
日本人に与えたものは、
「惨禍」でしか無かった筈だ。
取り巻きは別だろうが、
大多数の日本人にとってはね。
500年9月 妊婦の腹を割いて胎児を見るという行為に及ぶ。
この年以降、人の生爪を剥して山芋を掘らせる、
人を木に登らせ、その木を倒して殺す、
池の樋から人を流して矛で刺殺する、
人を木に登らせて弓で射殺する、
など猟奇性を帯びた愚行を行ったとされる。
また女性を裸にして目の前で馬の交尾を見せて、陰部が濡れた者を殺し、そうでないものを官婢（女奴隷）とするといった異常な行動をしている。
また、天下の飢えを忘れ日夜問わず宮人と酒食に溺れた。
ソース・『日本書紀』
公式から消えてるみたいだけど
なんか理由とか、釈明とかあったのかどうか知りませんか？
（まあ、数年以内に実現不可能な企画とはわかりきっていましたがｗ）
すまん、ぐぐったらあったｗ
ttp://http://news.searchina.ne.jp/disp.cgi?y=2010&d=0908&f=national_0908_058.shtml 秋月でいつの間にかXBee大幅値下げしてた
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-04220/ ま、もっと安く高速で簡単に使えるモジュール見つけたから今更イラネけど…
CQのサイトをみてたらスイッチサイエンスとかでも安くなってるみたい。
たぶん本家が値下げしたんじゃないかな？
ちなみにATIコマンドを使用する際には専用ファームを書くのが大変と聞くから気を付けて。
PROならまた違うのかもしれないが、まだ俺は準備してない。
半年以上寝かしてるってどういう…ちなみに秋月のUARTとCMOS変換の950円よりもファーム書きだけならaitendoの3.3V出せるヤツで十分じゃないかなと思う。
まだ電流容量見てないけどさ。
って言うか書いてよそのモジュールｗ
二足歩行のロボットに関する知識が皆無なのですが、ギアボックスを利用した二足歩行ロボットを作成したいと思っています。
知識が皆無というのは「はじめてのロボット創造設計」という書籍を一通り読んだのですが、全く理解できず、ですが機械工の先輩曰くこれが一番わかりやすいとのことでした。
できれば、パーツから自分で作りたいのですが、おすすめの参考文献や指南書などを教えていただけると嬉しいです。
実際に作ってみて経験するのが一番早いと思うよ
百聞は一見にしかず，百見は一験にしかずっていうし
やってるうちに創造設計の本に書いてることわかってくるよ
「ギアボックスを利用した」二足歩行ロボットってのがよくわからないから、そこ詳しく
なんか助言できるかもヨ
タミヤのミニ四駆に使われるギヤボックスを電池ボックスにつなぐことで動力を得ることで動くことができる二足歩行ロボットです。
足の設計や、胴体の設計などの手助けになったり、実際にプラスティック板などをを切り出して作るときに参考となる書籍お教えてほしいです。
宇宙世紀シリーズ最終作 原案：富野由悠季 脚本：福井晴敏！ 監督：大友克洋！！
ttp://kamome.2ch.net/test/read.cgi/juvenile/1306073797/ ＞ って言うか書いてよそのモジュールｗ
nRF24L01+ 使ったモジュール、少し高いけどそのaitendoにも売ってるよ
ZigBeeみたいなネットワーク造るのは大変だけど、１対１なら拍子抜けするぐらい簡単
プログラム次第で電波ばら撒いて人様のご迷惑になったり、
法的にご法度かもしれないからお奨めはしないでおく、一応ｗ
タミヤで二足歩行か…
位置制御とかできないだろうけど…
メカ・ダチョウみたいな感じなら作れるよ
ロボワンとかに出るような二足歩行ロボットはたぶん作れない
コンセプトとかイメージ教えてもらったら嬉しいな
人型で歩きます！とかロボワンみたいなロボットが作りたい！とか
マジで言ってるならギア比的にトルク絶対足りないですね。
無理に組んでも歩かない＆高速すぎて電源入れた途端パーツ飛散
たのしい工作キットの低速ギアボックスか何かと勘違いしてるんでしょ
様 回答ありがとうございます。とです。
初心者な質問ですみません。正直ギアボックスで動く人型の二足歩行ロボットを作りたいと考えたときに思い浮かんだのがタミヤのギアボックスだったんです。
その時に参考になるような本を探していて…
自分で実際にプラスティック板などをを切り出すなどしてパーツから作りたいです。
楽しい工作キットの低速ギアボックスってどういうところに売っているのでしょうか？
また、ギア比、トルクなど二足歩行の人型ロボットを作る際、これは読まなければならないだろうというおすすめな本について教えてほしいです。
タミヤのギヤボックスで、出来ないことはない。
でも中世のオートマタ以上の製作技巧が必要になるぞ。
「ブリキのロボット」で無く、「本当の二足歩行」を目指すのなら
ギヤボックスは忘れてサーボモーターにしよう。
であれば、
「二足歩行ロボット製作超入門」
「吉野のロボット製作日誌」
が、実製作向け書籍。
ちなみに二足歩行させるだけならモーターなんか無くても出来るぞ。
passive walking
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=CK8IFEGmiKY&feature=related 延々と続く坂道がいるけど。
教えていただきありがとうございます。
できればブリキのほうも教えてはいただけないでしょうか？パーツから作るとなると、サーボでは無理かと思いますので……
ゾイドでも買っといで。
ttp://www.toheart.to/~manga/XRK9.htm ttp://blogs.yahoo.co.jp/mokeitanteidan/folder/406524.html ttp://robocraft.exblog.jp/i2 余ったサーボモーターでワイヤーを引っ張るロボット作りたいんですが、
良い知恵をお持ちでしたらお貸しくださいm(_ _)m
厚さ2mmのところに1mm幅の溝を切るのが出来ればいいのですが。
ttp://http://www.tamiya.com/japan/products/70140pulley_s/index.htm 370円だけどその為に買うのはちょっと高いようなきもす
こんなワイヤー専用サーボもある…、、 って余ったサーボ使いたいのね
ttp://http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01723/ 
ttp://akizukidenshi.com/img/goods/2/M-01723.jpg ローハイトだと干渉の可能性大だろうけど
KHRストライカーコンバージョンキットでKRS-788HVが8つも余ってしまったもので、
今更370円なんてという気もしますがやっぱり殆どのパーツが無駄になるのは勿体無いですね。
ワイヤー専用サーボの存在は始めて知りました。
拡張する気になってサーボが足りなくなったら買ってみようと思います。
なるほど。そういう手もあるんですね。
プラ板とプラスチック用接着剤があるので、とりあえずは円盤に切って貼り付けてみます。
良い知恵を頂きまして、本当にありがとうございました。
ttp://hatsukari.2ch.net/test/read.cgi/news/1306937029/l50 いまHSPメインで使ってるんだが乗り換えろってこと？
ロボットの定義でモメてるスレがあるので、専門家さんに論破して収束させていただけると・・・、お願いします
ガンダムがロボットじゃなかったらなんだっていうんだよ！！！
ttp://hibari.2ch.net/test/read.cgi/news4vip/1307056725/ べつにモメたままでもよかろう
いや、一生HSPやってろってことだと思うよ
できれば経過報告してもらいたいな
関係ないけど、二足って言葉カッコ悪いよね
二脚のほうがいいな
これもいいと思うがw
今年の製作／実験予定全然こなせてない
最近時間経つの早いわ～
水中ロボ業界では有名な西村屋さんによるウェブサイト内の用語メモ
ttp://http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm では現在、間違いを訂正してくれる方を募っています。
間違いに気づいた方は、
ttp://http://hajimen.bbs.coocan.jp/ hajimen@jamstec.go.jp
まで。
Robonova-Iなんてどうなの？
TAMIYAのROBOCRAFTシリーズのボクシングファイターとかどうですか？
２台あれば対戦ゲームなども出来て面白いと思いますが。
で、おまえは何かの役に立つの？
蟻が十
しかし、そこまで底辺から始めるべきなのか．．．？
税金使って作ったメアドを私的に使うな、このクソ役人。
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=52Suqzf_Lfk こんなの出てたのね。
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=fVdnxFRGAgk&feature=related おすすめの食器洗い乾燥機・食器洗い機31
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bakery/1293976366/ 「分子の動きによる熱の伝わり方としては、空気の加熱がある。」
お知らせします。
7月24日の追浜ミーティングですが、電力事情が厳しいので、
中止ということでお願いします。
とりいそぎ。
Robovie-Xは？
Liteならまだ安くて弄れそうだけど。
ttp://http://6318.teacup.com/aqua_robo/bbs/165 ロボットを作りたくても環境が悪すぎるとか
漠然とした質問で申し訳ない
できればオススメの大学もあれば教えてくださいな
卒業後の人生のためにも宮廷東工に行っとけ
2～3台くらい。
それにKHR-2の中古じゃない、KHR-2HVしかもカスタム品の中古だ(HVじゃないやついたっけ…？)。
ジャイロっぽいのは入っているみたいだが、受信機入っているのかな…？
送信機のみは3万円だったかな。
ここは雑談もＯＫなんだぜ
じゃあ、もう一つ。
某所の夏の福袋はいつだったかな。
まだなさそうだが、最近見知った顔の人と会わないのでさくっと聞けない。
ヴィストンも見知った人に最近会わないな…。
ちなみに某所のツイッターで本日から新しいジャンク追加との事…。
KHR-2HVのアルマイト済みフレームセットって…黒色かなぁ。
ウチは近藤はKHR-1しかないから関係ないorz
つーかアレって簡単に改造できるの？
それともプチロボあたりを使ったほうがいいんだろうか
同価格帯ならプチロボしかないんじゃないかなぁ。
i-sobotとは違って、サーボも一般的なヤツだしマイコンが使えれば楽に増強できるよ。
ただし、サーボは非力だけどｗ
…値段はまだ見てないけどデアゴのサーボの号だけ購入してとかの方が性能がいいと思う。
アレに合う骨があればいいんだけど。
骨もデアゴで安く買えるかなぁ…？
こんな丁寧にありがとう！
素人丸出しな書き込みですまんね、そこまで特殊仕様とは知らなんだ……
アマゾンで見かけて気になってたんだよねｗｗ
決して安い買い物じゃないし、ここで聞いておいてよかった
やっぱ小さめなやつだとプチロボ推奨になるのかな
まぁ、参考になる作品も多くて助かるね！
デアゴスティーニのってロボゼロだったっけ？あれ凄そう
ＣＭを見た程度だが、サーボの数とあの動きとで市販の自作用ロボの価格を割ってなかったっけ
>161
亀すぎるけど、近藤科学や双葉重工(あってる？)はどうかな？
あとデアゴ(ry
荷物持たせたり、余分な外装を殆どつけたりしなきゃベストチョイスかなとｗ
サーボ増強するなら足からとも言っておこうｗ
ロボゼロは新しいサーボと専用のマイコンボードだからね。
制御方法もラジコンとは違う。
(同じサーボをラジコンのように使うことも出来る、この使い方ならプチロボと同じだから扱いやすい)
残念だけど、軽量級だから対抗できるレベルと価格帯のもので市販品が無いわけだが…。
i-sobotは値段を比べるまでもないし、同値段と言うとそれなりのサイズばかりですよ。非力なロボゼロじゃ勝負には…
でも動かすだけならかなり軽快のはず。
因みにお値段は市販品と比べてもトントンですｗ
現状専用品が多い(Ver2相当+α)からお徳では有るけれど。
これは日本語か？
ttp://http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm ありとあらゆる半導体に壊れないような工夫を施すか、
それとも壊れる前に交換するか。
クイントは後者だ、せっかくデータがあるんだから災害ロボットタスクフォースでも見てきたらどうかな？
デアゴのサーボ＝双葉のサーボ
ttp://http://chikyu-to-umi.com/cgi/boardpro/board.cgi?mode=res&no=77 海洋研究開発機構では全職員（厳密にいえばほとんどの職員）を挙げて節電に取り組んでいるにもかかわらず、
一部有力者が主催する任意圧力団体「アクア・モデラーズ・ミーティング」は
全く協力しようとせず、
「追浜ミーティング」とよばれる自らの活動のために電力を浪費しています。
機構内でも批判の声は出ていますが、
立場の弱い任期制研究者のできることには限界があります。
可能な範囲で結構です、みなさんもメールで意思表示してください。
送信先： oppama@aquarobo.com
買うべきでしょうかね?
悩む
これから買っても後で困るだけな気がする。
ロボゼロ買った方がまだ先があるんじゃね？
少なくともあと40週くらいはw
ttp://http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm では現在、間違いを訂正してくれる方を募っています。
間違いに気づいた方は、
ttp://http://hajimen.bbs.coocan.jp/ hajimen@jamstec.go.jp
まで。
ttp://hatsukari.2ch.net/test/read.cgi/news/1313718975/ 【IBM】人間の脳を模倣して学習するコンピュータチップを発表
ttp://hibari.2ch.net/test/read.cgi/news4vip/1313727742/ 【電気機器】人間の脳のように働くコンピューターチップ、試作品完成--IBM［11/08/19］
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1313730155/ 正直分からんこと多すぎてどこからやっていいやら( ；´Д｀)
ということで質問をさせてほしいです。
ぶっちゃけ、サーボのオススメ品って無いでしょうか？
てか、みなさんの愛用サーボが知りたいかもと思いまして。
ちなみに、自分は双葉のＲS300系がスキですね。
パワーとかは見劣りしちゃいますけどね( ；´Д｀)
ロボゼロ始めろ。
俺もロボゼロをお薦めだな
ただし、完成するのは来年になるがな
もちろん購読済ですよ。
ただ、自作でロボットやってる人とか、既製品を改造してく人とかって、
どんな理由でサーボを選定してるのかなーって疑問に思いましてw
組むロボの用途や仕様、ボードの制限なんかによるんじゃないかな。
よく壊すから入手性やらメンテ性も
そして何より値段
ttp://http://www.j-sco.jp/aquarobo/は撤去されました。 ttp://http://www.j-sco.jp/はJAMSTECの公式なドメインで、 ドメイン名とウェブサーバの私的流用であることが明らかになったため。
人工筋肉が開発・市販されればどれほどロボット製作の幅が広がることか…
ネジに巻きつけて自分で熱処理したことあるけど
オーブンで適当にやると室温25℃ぐらいで記憶した形状にすぐ戻っちゃって
氷水の中じゃないと針金みたいに形変えられなかった。
氷水から上げて手で握るとｳﾆｮｳﾆｮ動いてｷﾓｽｗｗ
ttp://www.tnm.jp/uploads/r_collection/LL_32.jpg ロボが無理なら踊る埴輪作って。
ロックフラワー(？)みたいなやつ。
で、出来たら私に頂戴。
ttp://http://wiredvision.jp/news/200903/2009032423.html 結局これもダメだったんだろ、知らんけど
人の苦痛を和らげるためロボット開発の増産を進めれば
ロボットは増える
人が優しいロボット国に守られる
ロボットが子供達を肩車するような
看取り墓に花を手向けるのはロボットのような時代
おとぎ話のような話に聞こえる、そう遠くない
造ろうと思えば、実は造れる
ソフトアクチュエータ（人工筋肉）リンク集
ttp://homepage3.nifty.com/hharry/mu/link/ac1.htm 人体装着に適した編目SMA人工筋肉
ttp://panasonic-denko.co.jp/corp/tech/report/82j/pdfs/82_10.pdf 空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる 立位姿勢の安定化
ttp://www-hi.ist.osaka-u.ac.jp/papers/2010/ogawa10a.pdf モータードライバー
これ
ttp://http://www.mecharoboshop.com/Products/motorcontroller/DimensionEngineering/SyRen10 を使っているのですが、プロポから信号は出ていないですけど、勝手に1V位の出力が出てしまうんですけど
これの原因って分かりますか?
自己解決しました
失礼しました
無いよりあるほうがイイよ多分。
内容としては制御モードの変更でした、今まではRC標準入力モードで使用していましたが、
RC自動調整モードに変更したところ出力がスパッととまりました。
今日本語スターターガイドの方を見ましたら、前者の動作がおかしいときは後者のモードを試してみてくださいという記載がありました
ずっと英語とにらめっこしてました。
70巻を予定。今回もサーボは焦げるのか・・・
ロボ初心者も多く参入するであろうこのシリーズ、初心者は謙虚に、
玄人は寛容にお願いいたします。
デアゴスティーニ
ttp://http://deagostini.jp/rbx/ これは日本語か？
ttp://http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm 組み立てて、ネジを締めるだけで結構簡単に出来てしまう。
日本語のマニュアルも添付されてるけど、字がやたらと細かい。
ttp://http://www.amazon.com/Toysmith-4M-Tin-Can-Robot/dp/B0014WO96Y/ んで、その動画を投稿したよ。
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm15946188 非接触の方法で、障害物位置測定するのに一番よい方法はなんでしょうか？
フィールドは一般家庭のリビングで、様々な高さ、材質の障害物を想定しています。
赤外線を用いた2次元測域センサ、移動用ロボットなどに良く用いられているよ
これを、複数台利用してセンシングしたり、ピッチ軸にまわして、３次元環境地図
生成したり・・・etc ビーゴ（だったかな）だがなんだかのロボット
が開発環境整えていてすごい楽そうだった。もしくは、つくばチャレンジで
ｇｇｒ
ありがとうございます。
二次元測位センサとかあるのね。
便利そうだけど、たかいー
Arduinoでちょっとテストしてみました。
mindstormsの超音波センサより良さげなので、arduino経由でNXTにつないでみようと思います。
ついでに首振り用のサーボも買ってきたので、これの上にセンサー類のっけて
みます。
中野剛志先生がＴＰＰ賛成論者の詭弁を全滅させたようです
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=9amjatPD_l4 ttp://http://www.youtube.com/watch?v=8G29qFqId2w 中野先生が敗北宣言、暗殺される？
日本が米国の植民地に。すでに９９％手遅れか？
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm15973549 テレビ・新聞にだまされるな。
気づいたら、
「ｍｙ日本」で検索
秋月のPSDは安いのはいいけど、値が変わるまで結構時間が掛かる。(20msぐらいだっけ？)
周囲を認識しながら歩き回るのはちょっと難しいかもしれない。
だが、数個まとめて扇状に搭載すればスキャン回数を減らせるｗ
(その分電力消費増える)
数年前は9800円した物だし、安い内に買っちゃいなよとおもふ。
なるほど、20msもかかるとは、、、
とりあえず走行中は超音波センサの４５°首振り障害物検出でうまくいっている
ので、赤外線は停止後１８０°のんびり首振って、次のコース決定用のデータ
収集に使う予定です。
このあたりがうまくいったらレーザマウスかなんかのユニット使いつつ、
部屋状況のマッピングとかして、もうすこし利口な動きをさせたいなー。
そいでもって子供用のロボット作る。
１歳児の子供用にとおもちゃ屋まわってみたけど、僕が子供の頃のモノから
たいして進化していなかったので、今時の技術でもうちょっとましなの自作で
きないかな？と思ってね。
１万そこそこのコンデジにも顔認識機能とかついてるんだから、そういう
センサーユニット安くで出してくれないかなー。
10年前はバラ売りしてなくて、ロボット趣味の仲間で
金出し合い100個買ったのが懐かしい
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm16004595 うろ覚えだから詳しく知りたければ、ホビーロボットのサイトを回るといいと思う。
一時期近藤で自律歩行ロボットの大会(ビーチフラック)してたから
あの辺の流行で超音波と共に使われたことがある。
まあ、最大の弱点は電力消費多すぎていつも使えんなんだけどｗ
（コレも電源とグランドピンの間にコンデンサ入れたら十分収まるランクだっけ？容量は忘れた…orz）
（しかし、超音波の方は何で活用されないんだろう、とrobo-one界隈を見て思う。明日聞いてこようかな…）
まあ、ウチには新旧そろえて100個ぐらい眠ってるけどねｗｗ…orz
…CADで簡易３D計測PSDボードでも作ろうか、MDF材に穴でも掘ってマトリックスのように縦横と並べちゃうような…
顔認識はコンデジ自体のカメラとかじゃなくて、ブラックボックスLSI(ビエラエンジンとかああいう感じの)だからねぇ
カメラだけならともかく、顔認識までしてくれるようなICはわれわれは購入できるランクではなかなか出てこないよ。
(RSやデジキーに並ばないという意味で)
CQの最強のSHボード(2010/6)とかFPGAにでもopenCVを移植しないと(お金的な意味で)手軽にとは…。
個人的には基板まで作れるんなら来期に延期されたSH7268がいいと思うんだが…
素人お断りな状況(QFP256ピンとか…)だから、CQボードで出来るかどうか試して見てはと思う…。
珍しくまだ在庫があるし、2310円（普通にMPUの値段でトントン）だったと思うし。
少し金掛るけどeBOXみたいな超小型PCやAndroidボードとUSBカメラ使った方が
手間や情報量や速度考えると素人的には現実的な気がしてる…。
NXTやArduinoがお手軽でよいと思ってたんだけど、、、、
Androidにしてみようかな。
ロボットだけにアンドロイドとかw
ttp://http://www.kami-douga.com/inside/omoshiro/4988001114.html これは倒れこむベクトルを推進力にしてるらしいが、
完全な平地、初動は人間が力を与えなくてはいけないとしても、
永久機関になるからイカサマなんじゃね？ モーメント的に全回と
全く同じ高さまで、自己を引き上げなくてはならないけど力加えなきゃ無理だろ・・・
それともロケットのスイングバイみたいに、地球の重力を吸ってるわけ？
このテーマについてあなたの思うことを書きなさい。
あまりオススメできませんか？
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250～700台数中国工作員3～7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに
タイベルはすべるからね…
というか、負荷テストみたいなことをしたわけじゃないので理想論だけど、ちゃんとガイドぐらい付けてあげるんだぜ？
おぬしが求めるように動かせたらそれでいいと思うよ。
本職ならこうしないとか、技術屋カブレの素人なんていわれてもいいと思う。
仕事じゃないならｗ
滑らかな地面では日本足でスピーディーに移動
山岳地帯とか複雑な所では四本で移動、しかも両手で何処か捕まって移動出来る
作業時は三本で固定して一本で作業すれば安定して作業も出来るし
腰を落ち着けて固定されてれば、日本腕で作業も出来るとか
軍隊の行軍用に最適な気がして成らないんだけど
いや、山岳地帯の重武装にも良いと思うんだが
でも
縦の物を横にして活用する訳だから
構造や制御が複雑になって余計な手間が増えるんじゃない?
４本なら自動制御じゃなくて、四本全部マニュアルでも良さそうな気がするけどね。多少バランス狂っても平気だし
オートで歩行とかも行軍楽にするために載せてもいいだろうけど
むしろ、機械の手足が自分の手足の延長線上に感じられる様な操作感の方が重要じゃないのかな
二足歩行だと逆に足はオートにしないとバランス取りづらくなるんじゃないかな
ゴリラみたいに歩き回れたら
スゲー戦力だと思う
考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない
足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上
の理解が行き違ってるね
開発やらメンテナンスとか「ハード的」な余計な手間って意味
フレームにしても2つの意味を持たないと意味無いだろ? 直立とナックル
ソフト自体はそっちと同じかな
操縦法自体はセミオート中心で単純動作はオートも可能
細かい作業は内視鏡手術みたいにマスタースレイブ式(この言い方もうアウトだっけ?)
バランス制御はオートにするのは同意
二足でバランスもマニュアルにすると
竹馬に乗ってるみたいに四六時中微調整の動きして無いとダメになるからウネウネして見てて気持ち悪い
> 山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
> ゴリラみたいに歩き回れたら
> スゲー戦力だと思う
無理
装甲で重くなりすぎて足場を崩す事が多くなる
雪山ならクレバスや雪崩の被害にあいやすい
> 考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない
そもそも山岳戦で重い戦車砲使う意味が無い
攻撃力が欲しければグレネードやRPG、起伏を利用した迫撃砲の方が効果がある
これらは反動が少ないため君の主張そのものが必要ない
ついでに言うと無反動砲という兵器がすでに在る
> 足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上
ヒトガタにこだわればそうだね
でも蜘蛛型ロボなら人型ロボより三次元的な機動力はあるんじゃないか?
あと兵器なら能力を優先しデザインは後回しでいいんじゃないか?
確かに山岳地帯では車輪車両の運用が困難ですから、日本自衛隊はキャタピラ（履帯）式車両を多用してますが、イマイチ適応していない様な―――
ただ、脚歩行移動オンリーな車両も、運用・保守・移動速度上どうかと…
（山岳戦闘では地形を盾・砦とする場合が多いので、戦闘車両でも、あんまり装甲防御を重視していないカンジ）
まあ、軍用の車両といっても戦闘車両だけでなく、兵站や輸送をになうモノも多いので―――
そこで、現行の林業用作業車を基本デザインとし（意外にも車輪式の車両が多い）、脚歩行ロボット的な制御を応用して、
1～2車輪を持ち上げる事が容易な3軸6輪以上のレイアウトの車輪を、ロングストロークで独立能動制御したサスペンションで懸架した車両をベースにしてバリエーション展開すれば、
山岳地帯の攻撃・防御・輸送なんかで、かなりのモノになるかも～
○ 農業用車両もなかなかの走破性能を
（し′出していますね
￣
○ 何故に急潜航？
（し′
￣
あのww2足歩行ロボは友達と作ったことあるんですがw物を運ぶ動作まで出来たけど5kgまでしか持てないです
重いものを持てるようにするにはどうすればいいですか？（おもさは20kgぐらい）
できれば本体の重さは重くしたくないです前作ったロボの部品は壊れているのでできれば
部品の値段とかも記入して下さると嬉しいです
長文失礼しました
1個１－3万ぐらい
自動車位持ち上げるかもしれんぞ
○ フレームの強度や接地と重心位置は無視？
（し′
￣
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1328500865/ 自作したロボットのAIをコピーされずに済みますか？
あとPCでアルゴリズムを組んで、実態のあるハードで
どう動かす方向に繋げればいいのか分かりません？
ていうか、ハードの制作スキルとか電気回路とかも分かりません。
素人はどんな感じに進めればいいのでしょうか？
プロはどんな感じに進めますか？同じでしょうか。
これらが分かって、無事作れたとして、作ったロボット売りだして
動作のロジックはバレないように大切にしたいのですが、
ソフト部分を解析されたりコピーされたりせずに済む方法はありますか？
落ち着いて日本語で書き込み直すんだな。
この程度の文章はさっしてやれｙｏ
>256
「捕らぬ狸の皮算用」ってしってる？
どんなハードかわからないのに、コピーできるかも、わかるわけ無いじゃないか。
また、何をしたいのかも分からなければ、どうすればいいかも
わかるわけないじゃないかｗ
一応マジれす過去悪いと思うが
マイコンチップやゲートアレイチップには、プロテクトモードというのがあって
書き込んだら読み出せなくなる。
、、、、ただ、ＩＣメーカーが本気出せばそれでも読み出せるという噂があるがねｗ、、、。
マジレス格好悪くないです。素敵です。
ありがとうございました。
私が興味が有るのは家庭用の汎用ロボです。
とりあえず愛玩用、観賞用。アイボみたいな。
２足歩行のひとがたを作りたいです。
アルゴリズムは自分で組みたいです。（これは必須）
言語はCやC++やjavaなら分かりますが、調べる方法があれば適宜調べます。
電気制御、機械に関しては全く素人です。ミニ四駆ぐらいな昔作ったというレベルです。
この世界はまったく初心者のですが、定番のコースみたいなのは
あるのでしょうか？
今度からちゃんと書き込み押す前に読み返そう…。
典型的な初心者みたいだねｗ
まったく何も調べてないみたいだから、普通はググレｋ（略、でオワリだよｗ
定番のコースといっても、この道で散っていった猛者は数知れず（なんといっても成功者が
いないんだからｗ）
パターン的に言うと
①概製品から開始
ロボゼロとかＫＨＲ－３から始めたばあい→モーションしかいじれないから回路とか関係ないｗ
②小型電子回路から開始
コレが一番なんだけど、制作費の壁が高いｗ
ライントレーサーとかなら安上がりだけど、その次のレベルになると
サーボや制御部品、電源などが高すぎて手が出せなくなってしまうｗ
③シミュレータでがまんする
ラジコンヘリとかのシミュレータと同じように動かして遊べれるんだけど
まだ物理演算が遅いから、コレじゃないカンがけっこうするｗ
また、電子回路とか関係ないから、現実につくることができないｗ
まあ、長文スマソな状態だけど
個人的には、費用がかからなくてやってみると以外に面白いのが
ＡＩの一環であるＧＡ理論（遺伝的アルゴリズム ）かな？
なんといっても、意外な行動パターンができたときの感動は忘れがたいものになるよｗ
現実だったら制作費がかかりすぎて実現不可だからｗ
丁寧にありがとうございます。助かりました。
Bulletライブラリとかで③から初めてうまく行けば
ハードをやろうかと考えています。
①に関して質問なのですが既製品のロボットとか
組立パーツ系のロボットとかって
モーションは動かせると言っても、
どの程度の自由が効くのでしょうか？
センサーからの情報をライブラリで拾って
動かすモータをこれまたライブラリの関数で
指定して出力する…みたいにプログラミングの
自由が効くものがあるのでしょうか？
それとも、あらかじめ決められた行動パターンを
選択、あるいは選択的に組み合わせる程度の自由しか
ないのでしょうか？
ロボット初心者の方で興味のある方はぜひ来てね。
ttp://http://atnd.org/events/25516 自由度は、当然コントロールボードの価格に比例する。
おもちゃみたいのは、手足をちょこっと振る程度しかできないしｗ
①一番多いのは、サーボへの時系列での角度指定のみ
センサも、現在のサーボ角度も分からない、プロポとか通信の数値のみ反映されるもの。
②上記の①にセンサが反映できるもの、
とはいっても、距離センサと触覚センサくらいしかふえないｗ
ジャイロセンサが使える場合もあるけどあまりない
③上記の②に教示機能がついたもの
・・とおおまかに分類できる。
教示機能とは、20～30個のサーボすべてに時系列で角度データを入力するのが大変なので
直接ロボットの腕とか足の角度を、動かして角度を覚えさせる機能。
教示機能を使える条件での注意だけど、安いアナログサーボでは使うことができない
デジタルサーボでないと、角度のデータをフィードバックできないから
また、サーボの自由度といっても、デジタルサーボの角度通信とかは、独自フォーマットでやってるから
専用のコントロールボードなら問題ないけど、自作マイコンで制御する場合は、
サーボとデジタル通信をしようとしてもできない場合が多い。つーかプロトコルが公開されてないｗ
・・と長文になったけど、結論から言えば、上位機種ならプログラムでのセンサ反映は可能だよ
ありがとうございます！
とても参考になりました。
最初はディジタルデザインテクノロジでも買って、電子工作の初歩から
始めるがよろし。
あと、インターフェースも読みなされ。全部理解しなくてもいいから。
ttp://iup.2ch-library.com/i/i0571747-1329928184.jpg 
ttp://iup.2ch-library.com/i/i0571751-1329928184.jpg ありがとうございます。φ(.。 。)メモメモ
ttp://http://www.picotux.com/indexe.html ttp://http://www.picotux.com/techdatae.html パラレルポートが付いた名刺大の各種インタフェース実装のLinuxマシン
ttp://http://www.cnn.co.jp/tech/30005772.html ttp://http://downloads.element14.com/raspberryPi1.html 結構ほしいかも
小型でロボット向けなのは何種かあるうだが、CPU性能が悪かったり
OSに問題があったり。値段が高かったり。
企業なら値段が高めでも今後の量産という話で解決できるだろうけど
個人だと価格が勝負なわけで
Raspberry Piは趣旨と値段で評価できる。
>開発のきっかけは、英ケンブリッジ大学のコンピューター科学課程の志願者が減り、
>プログラミングの知識がほとんどない学生が増えたことだったという。
>そこで地元の研究者たちが１９８０年代の「ＢＢＣマイクロ」や「コモドール６４」の
>ようなマシンを新しい世代のために開発して、子どもたちにもっとプログラミングに
>親しんでもらおうという狙いを込めた。
>数週間以内に２５ドルのモデルも売り出す予定だといい、同社共同創業者の
>イーベン・アプトン氏は、これによって英国のエンジニアの数を毎年１０００人ずつ
>増やしたいと話している。
ubuntuベースだという噂だが。
勉強になりました
XMには劣るようだが。
こっちの方はちっこいし、だいぶ安い。
デコードじゃなくてエンコードならカメラ付き遠隔操作に有利だったんだが。
英国製って入手性はどうなんだろ。と思ってwikiから探ると
ttp://jp.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=raspberrypi 3400円らしい
輸入の方が安い買ったりするんだろうか
ＵＳＢポートが２つ付いているとか音声出力端子があるのはかなり評価できる。
有る程度の機能がデフォルトで動かないならLinux初心者には壁が大きすぎる。
本格的な利用ではなく本当に学習用（入門用）としての存在なんだろう。
どっかにこのボードでＪａｖａでＩＯ制御する方法とかみたがアドレスを忘れた。
パラレルポートがあるのは重要だろう。
他の類似品にもっと本格的なものがあるけど素人の個人向けとは思えない設定
になっていて導入に大きな壁がある。
今後その手の学校などでも導入されるだろう。
ttp://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1330684360/ 本スレ誘導
入門用ならOSなんて物は省いて、H8あたりでいいじゃん。
USBなんかより、シリアルやA/D覚える方が先だし。
ttp://http://lunavast.com/?pid=39241828 ttp://http://www.youtube.com/watch?v=2kwEojE4jRs ttp://http://www.youtube.com/watch?v=gjm6dBNlPug 上記のような自動制御のブックスキャナを個人で作ってみようと考えています
動画のロボットアームやカメラについてはググるといくつか売っているものを見つけたので
それを買えば良いと思っていますし本台も適当に作るつもりです
それぞれはマイコンを用いた制御を行うつもりです
それ以外の箇所
・ロボットアームに付いているページ吸引機
・本中心両端にある本の膨らみをなくす為の機械
・次にめくるページを浮かすための送風機
これらの役割を果たす様なものはどこかに売っているモノでしょうか？
私自身機械や電気電子系にほぼ無知で、いかにも素人臭い質問で恐縮ですが
おかしな点の指摘も含めて教えて頂きたいです
原発の件で日本製ロボットの
不甲斐無さにモチベ落ちたんじゃね
電気関係を知ってても、つくれないから安心してあきらめなさいｗ
だから、手動でスキャンするか、
直接、本物を買いなさい。
動画の会社のｕｒｌみつけたから↓
ttp://http://www.bookscanner.jp/cnt_02.html たしかに、音声合成でもしない限り、目で見て追える動作だから、
高速演算器など必要ない。
どなたか、実況配信されるサイト等がありましたら
おしえていただけないでしょうか？
よろしくおねがいします。
マイコンキットなら、秋月電子とかでも
売ってますけど、あれはロボットに使えるのですかね？
マイコン入門関連の本を読んで、やっと
データシートを読めるようになってきました。
自分でパーツを集めて作ろうかと思ってます。
モニタも無料のソースが一杯ころがってますから、
arduinoなんて使う必要はないのではないでしょうか？
>マイコンキットなら、秋月電子とかでも
>売ってますけど、あれはロボットに使えるのですかね？
使えるように改造するのが普通、そもそもロボット用となるとお値段倍増するんだから当然汎用なボードを改造するしかなくなる。
それ以前に何でもかんでも自分で作れば部品代だけになってさらに安いよ。
(出来栄えや失敗に関しては除くと…になる)
>モニタも無料のソースが一杯ころがってますから、
>arduinoなんて使う必要はないのではないでしょうか？
どうぞ自作してからいってください(笑
…そう簡単に数万するボードと同等なモノなんてできない、そうそのうち思い知るでしょう…。
arduinoも楽な部類だと思うよ。アナログ入力はこうして…とかおまじないの類だってちゃんと誰かがネットに載せてくれてるんだろうし。
コンパイラも一つだから困ったりしないと思う。
自分はマイコンでサーボを動かせるようになったけど、決め打ちだからこれから角度命令を受け取って任意の角度にする方法を探さないといけない…orz
大阪でロボット関連のお店を探しています。検索しましたが、リンクが切れています。
どなたかご存知ないでしょうか？
まともにパーツを手に入れるつもりなら通販を利用したほうがいいと思うよ
俺も大阪だがロボット関連の店は大阪にはほとんどない
ちょっとしたパーツが欲しいときは通販でしか手に入らない
全くの素人なので、どのモーターをどう繋げて良いのやら全く分かりません。
なので店員に直接相談しようと思ったんですが大阪でだめなら東京しかないですか？
ちなみに用途は、ロボットで無く、ある物を開閉するだけです。
どんなものを作りたいのかよくわかんないけど開閉するのなら
ラジコンサーボとかタミヤのギアボックスなんかでいけるかも
また、店員に相談しても技術的なことは全く知らないと思うよ
（思うようなものを作るには何度か失敗するのが一番！）
大阪で俺がよく行くのは共立電子と上新（何館か忘れたが
一番南でロボットのパーツを売ってる）ぐらいか
ありがとうございます。共立電子でヒットしました。
構造は、軸となる歯車は固定されていて、そこにモーターのギアがつながっていて
回転するという単純なものです。
共立電子にいくんなら系列のデジットにもよってみるといいかもしれない
歯車とかベアリングとかいろいろ置いてる
ttp://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1333377019/ ３ＶのＤＣモーターを12Ｖで回したら、やばいですかね？
びっくりするぐらい回転が遅いので。
制御基板というものがあるそうですね、これは自分で制作せずキットみたいなのは売ってますかね？
まず、何をどう使って、何を作りたいのか説明が必要だｙｏ
さらに、聞く前にggrk(ry
前のレスから推測するに、電動カーテンを、作りたいわけかな？
部品とか分からんけど、多分モータとから推測すると↓が条件に合うだろう
つ
ttp://http://www.geocities.jp/blue31cima/curtain.htm ん？なに！、ＰＩＣマイコンがわからない？
なら、これみて↓、リレーのストッパーくらい考えたら？
つ
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=AlNUJc_rSz8 だめなら、リレー回路ぐらい簡単だから、模範解答ぐらい誰かが教えてくれるだろうから。
お返事ありがとうございます！
説明が難しいのですが、本当はステッピングモーターを使って、決められた位置で停止させたかったのですが、
丁度いいサイズがなかったので、ギアードモーターを選択しました。
構造はまず30ｍｍ程のギアが、あります。そこにアルミロッドが貫通しています。
そのアルミロッドに、ヒンジ状のアルミ板が取り付けてあって、ヒンジ状のアルミ板には
ギアードモーターが固定されています。ギアードモーターは、最初に言いました30ｍｍのギア
と噛み合って、ヒンジ状のアルミ板を回転させるという仕組みです。
（ ・∀・） | | ＜んな説明でわかるわけねーだろ！！
と ） | |
Ｙ /ノ .人
/ ） < >_∧∩
＿/し' ／／. Ｖ｀Д´）/ ←
（＿フ彡 /
∧_∧
⊂（#・д・） ｇｇｒって言ってんだろ！！
/ ﾉ∪
し―-J |l| |
人ﾍﾟｼｯ!!
＿＿
＼ ＼
￣￣
（ﾟДﾟ)y─┛~~ そんな説明で、構造わかるやついるのか？
共立か秋月の通販サイトで、その部品載ってないのか？
「」の説明だけでサイトみてもさっぱり見当もつかん
せめてキーワードになる部品の番号とか出さないとね
まあ、構造どうでも良いからギアードモーターのシャフトが90度なら90度回転してストップさせてくれ～
おながいします。
ttp://http://japanese.engadget.com/2006/10/16/irobot-hunter-killer-prototype/ この記事にでてくるようなキャタピラってどこで扱っているかご存じないですか？
昔は高専ロボコンなどで出しか見ませんでしたが
最近はテレビでも原発や災害絡みでキャタピラ装備のロボットを目にする機会が多くなったので
あるはずなのは分かってるんですが、
「キャタピラ」「クローラー」「無限軌道」「ロボコン」で検索してもプラモデルとかタミヤクローラーセットしか出てこないんですよ
みなさん自作でやられてるんですか？
その記事のキャタピラってどういう意味かな？
２つのキャタピラーを横に重ねてあるって意味なら、オリジナルだろうから
自作しないと入手できないよ
ゴムベルト式のキャタピラーという意味ならいくらでもある
つ
ttp://http://goo.gl/sAbOU つ
ttp://http://eleshop.jp/shop/g/g3B5118/ なお、自作かどうかの質問だか
普通は、既存品があれば流用した方がてっとり早いから、そうするが
たいていは、ユニークな物を作りたい場合が多いから自作するしかない。
（ﾟДﾟ)y─┛~~ なんでもかんでも、売っとらん罠
特注すれば手に入る物も多いが、金持ちじゃないとできん罠ｗ
災害救助用ロボのキャタピラーっていうことで
質問のキャタピラーの意味が事故解決できた
要するに、キャタピラーが腕みたいに動くヤツだろ
むかし、ラジコンで売ってたけど、最近ではなくなったみたいだね
けど、ぴったりなのがあったよ
つ
ttp://http://goo.gl/qFBpK おもちゃでググレば、まだまだあるとおもうよ
オープン、クローズとなると、またややこしいそうです。大阪でリミットスイッチ売ってる店どこですか？
デジット、無さそうな。店員もあまり知識無さそうだし。
>店員もあまり知識無さそうだし←おまいが知識なさ過ぎてフォローできないだけ
さて、「リミットスイッチというもので、制御できるらしい」
↑
これって、の
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=AlNUJc_rSz8 の 1分３０秒あたりのマイクロスイッチでやってるのをまねすればいいだけのこと
マイクロスイッチならどこでも売ってる
店に売ってないっていうけど、どんなんが欲しいのか具体的に決まってなければ
フォローのしようがないｗ
なお、リミットスイッチとマイクロスイッチの違いは使用目的だけ
マイコン使えるヤシなら、フォトカプラとかセンサー使って簡単にすませる。
参考ｕｒｌ
ttp://http://oshiete.goo.ne.jp/qa/1054480.html あと余談だけど、昔デジットで、ゲルマニウム・ラジオ作る為の部品をかったら
店員さんが何を作ろうとしたのか当てたぞ！！
もっとも、その定員は、シリコンダイオードでは、ラジオができないってのまではわからなかったけどなｗ
すみません。
質問が間違って伝わっているようですなのでゼロから書きます。
数年前から米軍がiRobot社のiRobot 710 Warriorなどを用いて爆弾処理を行なっていますが、
こういったモノを作ってサバイバルゲームに戦車を投入したいんです。
流石にゲーム中に爆弾はないので車体にエアガン乗っけてようと考えているのですが、
肝心な足回りのキャタピラがなかなか見つからなくて困っています。
(完成予定図はまさに308の記事みたいなものが一番近いです)
キャタピラはキャタピラー社の商標名なので無限軌道で探してみたのですが、どこで取り扱っているか、ロボコン製作者はどうやって作っているのか、などの情報が出てきません。
先日クローラーと言う別名がある事を知り、昨日2chで聞く事を思いつきました。
既成品の流用ですが
ラジコン戦車もワイヤレス スパイ タンク（Brookstone「Rover」）も室内など障害物や凸凹した不安定な場所での運用が想定されていないので
雑草を巻き込んで止まってしまうと思い、流用せずにゼロから作ろうと考えています。
母体が量産型ロボット（「個体」）を作る。
個体たちは母体を維持する。
母体が個体の設計図を改良する。
母体が新しい母体の設計図を作る。
母体が別の新しい母体を作る。
こうすれば、進化するロボットのシステムができる。
まず、これみてもちつけ
つ
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=l7IWVE6xd-A さて、どっからつっこんでいけばいいのやら、、、、
①キャタピラー部分をフルスクラッチで自作するといっても、作れるだけの技術あるの？
電動工具さえ、そろえてないような気配がただよっているんだけど、、、。
②フルスクラッチで作る場合は、既製品より製作費用が数倍かかるｙｏ
③ワンチップマイコン使えるの？使えないと制御できないよ
まだまだあるけどとりあえずこのくらいに絞ったｗ
どんな場所で使用する気かわからないけど、キャタピラーの移動速度は
基本的には遅いから、打ち合いで遊ぶには向いてないと思うけよｗ
本末転倒かもしれないけど、エアーガン付きのラジコン戦車を購入した方が
一番てっとり早いとおもうよｗ
①は手元にありませんが、卓上ボール盤、旋盤等は友人に借りる予定です
(サバゲに投入する構想は数年前に挫折したのですが、今回その友人に話したらやろうって話になってキャタピラどうしよう／(^o^)＼ってなってます)
②は趣味の世界なのであまり気にしていません。だからと言って凸凹した道を走れないラジコン戦車買ったりしませんけど…
③PICは扱った事ありませんが、78k、H8は開発経験があり手元にもありますし、(トラ技などの付録ですが)
開発経験がありませんがARM特集のトラ技増刊号を持っているのでマイコンをゼロから作るって部分は大丈夫だと思います。
撃ち合いに関しては確かに速度遅いのでどうにもならない部分はありますが、戦力外でも雰囲気出てれば大丈夫だと思います。
映画「ハート・ロッカー」(ニコ動ではありますが参考程度に
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm12447507)の冒頭シーンのように現用米軍コスプレしてiRobotモドキを持ってれば爆弾処理班ぽく見えますよね？ 対爆スーツ、終盤の体に爆弾を巻き付けられた民間人のコスプレはすでに存在するのであとはこのロボットが出来れば…
ラジコンカーにiRobotの形したダンボールかぶせて走らせてしまえばソレはソレでありでしょうが、余りにもお粗末なのでちゃんと作りたいと思っています。
②の既成品からの改造ですがさんが書いた「ワイヤレス スパイ タンク（Brookstone「Rover」）」(
ttp://http://goo.gl/sAbOU)の足回りをもっと 幅広なキャタピラに変えて頭にP90を組込んだモノを載せられれば最高なのですが、それをするにせよキャタピラがどこで扱っているか（＾＾；
GANTZ見ながら書いてるので若干テンション上がってしまいすみません。
エアガン付ラジコン戦車ですが、
10年ぐらい前に東京マルイがRCバトルタンクってのを出しましたが、コイツはすぐに給弾不良起こすし、今回の趣旨から少しはずれるので考えていません。
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=MuRgNzIMIwI ちなみにコレのキャタピラ幅の倍、3倍ぐらいの幅のキャタピラが欲しいんです。
希望の大きさの帯の輪っかを作りそれにラテックスなどの液状ゴムを染み込ませて
キャタピラを作るというのはどうだ？
発泡スチロールとかダンボールで円柱を作る
この円柱の高さがキャタピラの幅になり外周が長さとなる
この円柱の外周にラテックスなどの液状ゴムを染み込ませたカーボンファイバまたはグラスファイバーの
布片を重ねながら希望の厚さになるまで張り合わせていく
キャタピラのブロックパターンはゴム片を貼り付けていく
ゴムが固まったら縁にはみ出したファイバーやゴムを切ってキャタピラ完成！
こんなんでどうだ？
そんなけそろって採算度外視なら、足回りだけなら簡単！！
ホイール部分をプーリーにして好きな伝動ベルトを巻くだけ
↓参考の伝動ベルトｕｒｌ
つ
ttp://http://www.mitsuboshi.co.jp/japan/catalog/dendo.html ↑
これで表裏が凸凹しているベルトなら目的に近いと思うｙｏ
問題はそのあと、、、
減速機の自作は、経験なしじゃ絶対に無理だし、精度もでない
モータ制御も無段変速なら、モータドライバがけっこう難しくなる（PWM制御だと逆起電力がこわいんだｗ）
通信部分は、、、さすがに市販のコントローラをつかうだろうからいいけど
ggrk、、、とも思ったが、市販ロボットには、オプションなど付いたりつかなかったりして
一概に比較できないんだ。（価格によってサーボの種類や数がコロコロ変わるから）
だから自分で、公開されているデータや、感想サイトなどで推察するしかないよ
結論は、やっぱりｇｇｒｋ･･･sになるのかなｗ
参考程度に↓（最新機種がないけどね）
つ
ttp://http://www.rakuten.co.jp/grass-road/507141/852661/897625/ ググったら、もう一個みつかったので、さらしておく
つ
ttp://http://news.mynavi.jp/series/robot_khr3/005/index.html ところで、機種比較しているみたいだけど、ROBO-ONE Lightでもねらっているのかな？ｗ
それなら、注意事項として、使える機種は公式ＨＰにでている機種しか使えないから注意ね！！
ちなみに、韓国製の機種の方がでかくて、パワーがあるみたいなんだけどねｗ
>323
親切にありがとう。息子が興味持ってるんだけど、甘やかすのもどうかと思いいろいろ情報収集したくてね。、自分も面白そうな趣味と思ってるのがヤバイんだが。
■■■■■■
S ■
■■■■ ■
■ ■■■■■■
■ G
■■■■■■■■
正しくゴールまで導くためのプログラムがうまく作れないので、分かる方がいらっしゃいましたら、教えてください。
前方の障害物を回避するのプログラムは出来ているので、これをベースによろしくお願いします。
delay(1500)でちょうど90度回転できるロボットです。
ttp://http://ideone.com/XPBwV スタートからゴールまではクランク型のコースです。
（ﾟДﾟ)y─┛~~ まず、何の言語使っているのかとか説明がいるぞ
まあ、簡単に解析できたけどｗ、ちゃんとArduino言語って説明いるぞ！！
なんか見てみたところ、どっかの学校の練習問題くさいんだけど、、、
まあいいや、とにかく行動パターンが決め打ちだから簡単だしｗ
ヒント、、、というかほとんど答えのフローでも、、、
①前進→障害物有りなら時計回転
（①をループでも何でもいいから２回させる）
②前進→障害物有りなら反時計回転
（②をループでも何でもいいから２回させる）
③前進
という具合に、①～③をすれば障害に近づく度に、右回り２回→左回り２回→ゴールとなるはずだよ
どうしてもわからなければ、模範解答を書くから、少しは自分でかんがえなｙｏ
あと、距離センサはもしかして光学センサかな？
超音波センサなら近すぎる障害は検知できない場合が多いからね
もし光学センサなら距離の誤差がひどすぎてうまく立ち回りができないかもしれないｙｏ
追記
なんか、説明のＡＡがずれてるからコースを勘違いしてしまったｗ
の①と②は、それぞれ一回づつでできるから、んじゃノシ
まず、リモコンの件は、下記のニコ動みて、理解できるならやってみるといい
（次の質問からさっするに、電子回路はさっぱりみたいだけどｗ）
つ
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm17375512 アホみたいな質問に、まじめに答えるのか、、、オレもひまだなｗ
さて、作りたいロボってどんなの？
ガンプラだって自動販売機だって公儀的にはロボットなんだぜ！！！！
なお、タチコマとかナイト２０００とかメイドロボとか妄想を語りたいだけなら
それ専用のスレへいっとくれ
まずはレスありがとうございます！
説明不足、すみませんでした。
ヒントを元に色々考えてみたのですが、どうしてもうまく動かすことができないので、模範解答をお願いしたいです。
製作自体は趣味でやっているものなのですよー
,319
カーボンファイバーとかグラスファイバーって扱った事ないのですが高いんじゃないんですか？
コーナンなどのホームセンターなど素人でも手に入るものですか？
どうみても三ツ星ベルトさんのは値段が…
度外視ってのも思ってたのとちょっと違って、失敗を繰り返して累計がン十万とかになるのは仕方ないと思ってますが
ポンと10万20万の資金は捻出できないので精々2,3万が限界です
なので同じ2,3万払うにしても凸凹した道が走れない戦車を買う程資金的に余裕はないって意味だったんですが言葉足らずですみません
でもプーリーって言葉とロボコンを組み合わせてググったら色々出てきたので根気よく探してみますありがとうございました。
京商 1/12 R/C電動ベルトビークル ブリザードSRってのが写真を見る限り求めてるキャタピラに近いんですが結構高額ですね(＾＾；
（ﾟДﾟ)y─┛~~ アンカをミスってるけど、オレへのレスだよなぁ
のプログラム添削したらdistanceが500より小さい時に
前進になってんだよなぁ、
distanceって距離だから、数字が小さい時に、壁に接近になるんじゃないの？
ちゃんと現状はどうなっているか？どう動かないのか?の説明がないとフォローできないｙｏ
プログラムは、「距離の数値」が小さい方が接近で設定したしたから
また、こんな簡単なレベルなら出し惜しみする必要ないから出すけど
少しは自分で考えないと練習にならないぞ
[模範解答サンプル]
void loop()
{mode = 1; motor_control(); /前進/
while(500<analogRead(0));; /障害物接近待ち/
mode = 3; motor_control(); /右・時計回り/
delay (1500); /回転終了待ち/
mode = 1; motor_control(); /前進/
while(500<analogRead(0));; /障害物接近待ち/
mode = 2; motor_control(); /左・反時計回り/
delay (1500); /回転終了待ち/
mode = 1; motor_control(); /前進/
}
↑距離は変数代入の必要がないため省略したから
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm17798643 ttp://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1337182386/ 「日本の科学技術はやっぱり何か間違っているよ」・・電通大の開発したお尻型ロボ"ＳＨＩＲＩ"、中国人に不安を与える
ttp://anago.2ch.net/test/read.cgi/dqnplus/1337056060/ ttp://http://www.youtube.com/watch?v=libuYo-uJoA ちなみにマイクロマウスにさらに機構を付加したもので、マイクロマウスではありません。
（ﾟДﾟ)y─┛~~ まず、もちついて、この動画みるんだ↓
つ
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=gu2vX886Oj8 このマウスで、だいたい５０～１００グラムくらいね
このスピードを１ｋｇのボディで実現できるとおもうか？
理論的には可能かもしれんが、電力・トルクがでかすぎてむりぽ
すくなくともステップモーターでは、回転速度が絶対に出せないだろう。
最強を誇る、マクソンのＤＣモータでもむずかしいかもしんないｗ
まあ、要するに、具体的な必要速度とか分からなければ
計算できない罠ｗ
まじか！そんな軽いのか！
じゃ、じゃあ車重を500位でマウスより少し遅いくらいでもいいです！
いきなり軽くなったのは、ばらしたマウスと作りたい部品一式を持ち比べて三倍程度だったから…
よく考えたらあの重さがペットボトル二本とかあり得んわww
でもやっぱりもっと詳しい条件わからないとダメかな…必要なトルクが知りたいって言うのもそうなんだけど、ステッピングモーターの種類が多すぎて何を基準にどう選べばいいかわからないんです…一応ユニポーラというとこまでは決めたんだが…
動画見たけどはえぇぇ！
ここまで速くなくていいわww
半分から3分の２でいいわww
（ﾟДﾟ)y─┛~~ 追記しようとしたら、レスの砲が早すぎてワロタｗ
まず、、、ステッピングモータは、高速回転に向かない上に、回転度がわからないから
試算できない罠ｗ
というわけで、重量５００ｇ、タイヤ半径２㎝、ＤＣモータでの試算ね
車のタイプは、戦車みたいな左右のモータを同時に稼動するタイプとすると
（５００ｇ／２）＊２㎝＝５００ｇ・㎝ ←片方の車軸にかかるトルク
で、肝心のギアのデータがどうするかだけど、
ここから仮に選択して試算した、つ
ttp://http://www.tamiya.com/japan/kousaku/k_products/72005_6speed.htm 上記ＵＲＬでギア比「29.8:1」を選択すれば、トルクは415だからちょっと苦しい
よって、ギア比「76.5:1」を選択すれば、トルクは1032で余裕でｏｋ。
さて、回転速度からスピードを試算
132ｒｐｍ→21.0084回転・分
２㎝＊２＊ｐｉ＊２１＝263.89㎝／分
１分間で263.89㎝進むことになる、秒速４センチだから悪くないと思うしｗ
まあ、あくまでも効率１００パーセントの計算だから、現実だと効率５０の時もあるから
あんまり期待しすぎないように、んじゃノシ
うわっめっちゃ参考になりました！
タイヤ直径5cmなんで、かかるトルクは625になりました！
でもDCモーターだとフィードバックしないとならないんだよなぁ。
さすがに電圧かける時間だけで何度も直角に曲がったりするのは不安……。
とりあえずかなり助かった！ありがとう！
まだまだロボット初心者だからまた顔を出すかも知れません…
ソフトとマニュアルがアップデートされてるので公式をチェックしとくといい
HeartToHeart4 Ver2.1.0.0
ttp://http://kondo-robot.com/sys/archives/category/download/kh3hv サポートマニュアル
ttp://http://www.robospot.jp/html2/robospot_khr-3hv_support-manual.html 最近忙しくて俺のKHR-3HVしばらく歩かせてないな
何かモーション作るか
ロボット作ってみたいなと思ってまずは安いキットを買ってみようと。
オクでこんなのを見つけたのですが皆さんの評価はどんなところですか？
ほかにオススメがあれば指導していただけると嬉しいです。
[C言語によるロボット製作セット]RDS-X03U:Platform+CDE
ttp://http://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w75310354 ＞皆さんの評価はどんなところですか？
↓
( ﾟдﾟ)､ﾍﾟｯ (ﾟ⊿ﾟ)ｲﾗﾈ のこんな所ですｗ
そのセットを少しは調べてみたの？この↓ＵＲＬで調べたけど、ボッタクリすぎだろ
つ
ttp://http://www.japan-robotech.com/robodesigner/product/set.html#01 (ﾟДﾟ)ﾊｧ?ライントレーサくらいしかできない部品で、未完成どころか、部品だけでこの定価かよ
ＰＩＣやＡＶＲのライントレーサの方が、半額以下でもっと高性能なのがあるのにｗ
あと、オススメを教えろったて、ＫＨＲ－３とかだったら高すぎてだめとかなんだろ？
①ＰＩＣ・ＡＶＲ・Ｈ８・ＳＨ－２の入門書で勉強する
②ＰＳのゲーム、パンドラプロジェクト、カルネージハート・ポータブルで
タイルプログラムを勉強する
上の①②を、オヌヌメしとくから、好き方をどうぞ
ttp://http://hyano7.at.webry.info/201109/article_2.html ttp://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1340642083/ （除雪機や運搬車用じゃゴツすぎるので・・・）
ttp://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2007/10/irobot-warrior-x700.jpg こんなのです。
ttp://http://img5.blogs.yahoo.co.jp/ybi/1/23/63/shamozee/folder/486810/img_486810_9076042_1?1303398691 前のレスで太い方の質問があったから、あたりを
よんでみて、それでもわからなかったら、またレスしてね。
自作はカンベンです。
そういうクローラは多分ふつうには売っていない。
クインスもベルトメーカーに注文して作ってるらしい。
それとも、アイロボットに突撃して分けてもらう？
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm18391671 ↑これって、機械、回路、プログラミング全てがすごくね？
どの分野が特にすごいとか陳腐だとか無いように見えるんだが。
機械科の学生なら回路CADプログラミングは必修
これで難しい所はキネクト使ってる点
多分この投稿者はキネクト研究してるとこ入ってたかと
最近キネクト研究してるとこ多いしねｗ
回路のほうが評価できる
無事目的は、達成したのですが、いざ動かすとギアードモーターの回転が遅く、困っています。
モーターには3Ｖと書かれたシールが貼ってあり、おそらく3Ｖ以上で使うなということなのでしょうが、
もし6Ｖで使用した場合、モーターは故障してしまうのでしょうか？
6Ｖでモーターを動かした場合、数秒程度動かすだけです。
ひーふきますん
…いや、冗談ヌキで多分ロックして他壊すよ…？
負荷かけて数秒も動けばそんなもんだと思った方がいい。
そして一番致命的な回路がやられると思う方がいい。
パワー系ってそういうもんだし。
純粋にトルクが足りてるなら、同じ型のギア比の低いモーターに変えては？
無理ならモーター(と場合によってドライバ回路)の全交換になるかな。
本当ですか？それは、困りました。というのも同じサイズのもの直径12ｍｍ
のギアードモーターが他に見当たらないので。
じゃあ好きにしたら？
壊れても壊しただけですむんならね。
というかスレの前にある同じモータに12Vかけようとしている質問はお前か。
定格なんだと思ってんだ。
(…4.5回書き直してしまった、さすがに眠い)
あんたに「お前」と呼ばれる筋合いは、ないし、最初のスレの12Ｖなんか知りませんから。
それを切れたというんなら勝手にしてください、あんたに責任取らされる筋合いは無いんだし。(ですよねぇ？)
ここに20行ぐらいお説教を含めて理想的な壊れ方を並べてもしょうがないでしょう？貴方はあんまり身にしみて分かってないようだけど。
(モータ発火、ドライバ回路発火、バッテリー発火…などなど)
だから口は悪いが今はまだ優しい方だぜ？
んで、
で→→って名前の欄をさかのぼると繋がりが出てくるんですけど、同じ名前で書かれているこれは貴方の発言と違うの？
あと俺は「最初」とは言ってない、別のスレでもしゃべってるのか？マルチはやめとけ。
まあ個人的には、ここよりモータの知識のありそうな電電板がいいんじゃないかと思うんだが。
向こうで必要トルクの算出とモータの選び方にいい本でも教えてもらって、設計からやり直すのがいいと思う。どうせパワーが足りてないんだから。
向こうも本業じゃないけどモーターとドライバ回路選定ぐらいはまともに説明できるからね。
後は機械・工学板
機械・工学二関する質問はここへ
ってスレがあるからそちらで聞いたら？
何にせよ全部情報は出すこと、モータ型番は当然な。
全部書かないと上で何人か混乱させてるのと同じ事を繰り返すだけなんだからね。
必死なのは人間としてどうかと思う。365で新たに質問してない。
勝手にあんたが答えて一人で怒ってるだけ。
冷却しだい。
同じ電圧でも始動時は瞬間的に定格電力上回ってるけど
短い時間なら熱で線が焼ききれないから
問題ないのとおなじ。
ぶっちゃけ線や絶縁自体が無事なら
何万ボルトでもかまわない。
無事ですまないからそういう数字が設定されている。
素晴らしい回答をありがとうございます！
長時間使うわけではないので、問題無さそうです。
ロボット製作はかわロボとNXTぐらいの初心者です。
オススメのマイコンキットを教えてください
かわロボなら流用でいいんじゃない？
(なに使っているのか分からないけど)
・マイコンの書き込み器に１000円以上掛けられる
・何かに流用しない(サイズ制限ない)
・コンパイラは無料じゃないとダメ？
・画像処理など求めませんか？
とか色んな制限が在るけど、求めるものはどれくらいゆるいですか？
コンパイラは予算内に入れば
流用は特に考えてません
その予算幾らよ？
後コンパイラじゃなくてマイコンボードの流用のことだと思う。
たとえば卓上サイズの下手なリナックス内臓マイコンボードよりも大きい方でもいいのかとか。
バイオ系は無いはず、金属に電気を流して動かすのはある
空箱を持ち上げるデモ品で数万したかな…。(ロボット王国で取り扱ってたと思う、エレベータのデモ品だったかな？)
コントローラ側という意味ではすでにKONDOとフタバで出しているハードの対応アプリが公式ストアにあるはず。
それ以外の製品はお互いのブルートゥースが対応するかどうかから始めないと…。
ハード側の制御端末としては不適合だと思う、何せUSB OTGぐらいしかハードとつなげる部分が無いから…。
先にUSBかUARTの使えるマイコン必須だし。設定部分にタッチパネルGUIが使えるのは嬉しいんだが、それ以上は利点は無いな…。
後サイズとお値段がネック。
GDLと言うavrのプログラミング用のソフトを使っています。
それで、マイコンに書き込みをする時のポート設定の仕方が分かりません。
どなたか、ご教授願います。
本当に初心者で申し訳ないです。
ちなみに、windows 7です。
初の市販モデルと言われるKHR-1ですらゼンマイ駆動とは違いますけど？
毎度同じ角度にしか動かせないとか思っているんなら、KONDOのプログラミングツール"Heart to Heart"の説明書をお読みになることをお勧めします。
ちなみにKONDOに限ればKHR-2HVからはジャイロの角度信号を元に任意にサーボ角度の修正を入れられるようになりました。
これがKONDOでは1世代前です。
他社も今買えるモデルならたいていがジャイロ付けられると思いますけど…
大体、まだまだプロ(ちゃんとした会社の製作して売っているロボット)は性能を求めるとアマの自作ロボットに負けます。
これはrobo-one見てれば分かることかと。
(そのために市販ロボットでは使われないような高価なサーボを使ったり、アルミ加工をしたりと難易度も上がりますが…。)
電電板のAVRスレで聞いた方が早いと思います。
ここにAVR使いがいるとも限りませんし。
ありがとうございます。
avr専用スレの存在を知りませんでしたので、そちらで質問してきます
ttp://http://youtu.be/BeIKL7_g-jI ttp://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1345340161/ そのROBO-ONEのレベルが低すぎて、ゼンマイ駆動と大きな違いがないように思えてしまうのだが
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm18668868 思うだけでしょ？
じゃあレベルが高いロボットの理想って何？それって実現可能なの？
まず、近年のレギュレーションの基本になりつつある3kg以下に収まるかどうか考えた事ある？
今君の目の前にあるロボに、正面方向へのパンチをさせて見るといい
悲しくなったろ？
今君の目の前にあるロボに、正面方向へのキックをさせて見るといい
泣きたくなったろ？
今君の目の前にあるロボを、人間の自然な走りをイメージしつつ走らせて見るといい
虚しくなったろ？
つまりそういうことだ
モーション再生だけじゃバランスを取りながらスムーズ連動するようにはならんし。
企業が作ってるやつはそう言うプログラムを入れてるわけで。
ニコニコ動画のズゴックとかの例もあるし
出来ないわけでもないのになんでカナシームナシーとか言っちゃうんだろ。
絶対プロジェクトで一緒になりたくないタイプ。
同意。バランスとるっていうより、面積の広い足の裏のおかげって感じだよね。
いっそレギュで足面積を小さく規定すれば面白いとおもうんだが。
特定のイベントを嘲笑するだけの自慰行為に何の意味が？
ROBO-ONEのが人間の動きからは程遠いとして、それで？
それが理由で人型ホビーロボットはどう細工しようが
改善されない結論になるの？製作に関する何だけどなここは。
391みたいにどうすりゃ良くなるみたいな話ならわかるが。
他人任せで出来てない事をみて勝手に絶望とか。
よしッ じゃあスゴイのを作ってくれッ！
－完－
プロ？の二足歩行ロボも、からくり人形のおもちゃと大して変わらんと思うが・・・
まあたしかに、進化？とやらが鈍化しているのは確かだと思う。
つか、社畜以外に本当のロボットってこの世の中にあるの？
あと、アマチュアもピンキリだからしったかしない方がいいよ。
己の無知を恥じねば。
の
＞アマチュアの二足歩行ロボッとってゼンマイ仕掛けのおもちゃから殆ど進化してないよね。
のゼンマイという言葉にかけたつもりだったが、、語弊があったな。
ま、仰るとおり人は無知で、全知な存在などありえんからな、
お互い己の無知を恥じながら楽しく生きていこうね。
ttp://beebee2see.appspot.com/i/azuYw86DBww.jpg 参加したことないし、５年くらいは見てもいないけど、多少はマシなレベルになってるのかね？
少しは戦いらしくなってるなら、俺も来年から参加させてもらうか
あれ高杉
たしかに、高いと言えば高いか。
既製品のＲＯＢＯ－ＯＮＥ ｌｉｇｈｔの優勝者が、ＲＯＢＯ－ＯＮＥ一回戦で敗退することが多いし、、、
ロボット漫画みたいに、操作の技術だけでは、サーボのトルク差をひっくり返すことはできないのかな、、、
できればいいけどな、、、
現実で勝つ為には、優勝賞金よりも金をかけないと勝てないのかな、、、ｏｒｚ
いや、そんな事無いけど、まずサーボから違うからね…。
自動車レースで言えば勝とうと思うのが難しい。
そういうランク。
ｌｉｇｈｔはｌｉｇｈｔでいいんだけど…。
まずはお金も必要だけどヒマと場所の準備からだよ。
アルミが削れる(バリ取りが出来る場所とか)用意しなきゃ。
後はROBO-ONEに出られるようないい中華サーボが無いのがなぁ…。
エクストララージだと、両足分サーボ積んで終わるって言う悲しい状況がｗ
OpenELECなのかOpenALなのかグーグル先生も困るようなのだけど。
ステマでもいいから、評価が欲しければまずアド晒しなさい。
crossgg117@yahoo.co.jp
ネジの盛り合わせも付ける無料
だれも、釣られなかったみたいだねｗ（誰か釣れるのを見たかったけどｗ）
ステップモータ・ギア盛り合わせってあるけど、
もしかしてプリンターとかビデオデッキのジャンク品じゃないのかな？
第一段階として、サーボを作らないといけないけど、
ジャンク品じゃあデカイだけでそんなにトルク出ないと思うよ
どんなステップモータ・ギアかわからないからなんともいえないけど
ジャンク品では減速機同士をつなぎ合わせるのは難しいからね
ともかく、本気で作りたいなら、材料の写真とか型番とかを公開して
勇者を募った方がいいとおもうよ
まあ、モータとギアだけあっても、必要な材料は半分くらいだけどね、、、、、
それでも、勇者が現れることを祈ってるよ
くれぐれも、口だけ達者な２ｃｈネラーにだまされないようにもね、、、、。
将棋ソフトとプロ棋士が戦う電王戦の対戦者の発表がありそうだね。
熱いぜお。
決め付けるコンピュータとの対戦は恐ろしく人間側が不利だろ。
ソフト側は過去の棋譜などでいくらでも模擬対戦できるわけで、
戦う前に試作品で人間側が練習させれ対策とか考えるとかできないんだぞ。
授業だけではあれがどうやってロボット作製に役立つかさっぱりわかりません。
とりあえずの目標はペットボトルの水をグラスに注ぐアームの制作です。
ただのしったかですが、貴方が何がどのくらいわかっているのかわからないので
適切な答えは得られません
ただ、目標からの最短手は、適当なＫＨＲなどのセットで教示機能を使えば簡単にできます。
普通は、「金が無い」の一言で、ソフト方面に走っていって挫折しています。
まあ、なまじっかワンチップマイコンを使えるようになっても、高いサーボの壁に阻まれます。
制御工学かぁ、ファジーとかニューロンとか超伝導とか、夢みていた時代はこなかったなぁｏｒｚ
早速のレスありがとうございます。
こういったセットを買えば、制作技術も身についてくるものでしょうか？
将来的にはパーツに行って自分で一から組めるようになりたいと考えています。
自分としては電気回路、制御工学の勉強などの教科書で勉強できるものは苦ではないのですが、
どういうことを学んでいったらいいのかがさっぱりです。
セットを使えば、簡単にある程度は実現できますが、
構造を理解できているかは、別問題です。
まぁ、額面どうり、貴方が制御工学をやってるとして、実際にちぇんちぇいに相談しても
作ったことが無い講師ばっかりでしょうから、あまりたよりにならないかもしれません。
（ちぇんちぇいに相談できればこのスレに来ないでしょうがｗ）
まぁ順番に、楽しみながら技術を身につけたければ
何か小さなものを作りながらが一番だと思います。
例えば、電子回路を全く作ったことが無ければ
①三端子メロディＩＣでオルゴールをつくる（ハンダの練習レベル）
②ナイトライダーのＬＥＤ点滅をつくる
（ＩＣの４０１７からワンチップマイコンまで幅のひろい選択支がある）
③サーボをワンチップマイコンで動かしてみる
（最後には、デジタルサーボの公開されてないシリアル通信の壁がひかえているｗ）
などステップを踏んでいけば、楽しいと思いますし費用も安いです。
ただ、、、最初に言ったみたいに、本格的なのは費用がとてもかかります。
私事では、たかがラジオの受信機でも自作すれば、ラジオを直接買うよりも
何倍も高い費用がかかり、なおかつ失敗すれば立ち直るのにも時間がかかります。
ＨＰの無い時代と比べたら、部品のデータが豊富に入るでしょうが下調べは念入りにｗ
なるほどなるほど。まさにこういうアドバイスがいただきたかったのです。
ちぇんちぇいに聞いたらまあ最低限のアドバイスはもらえそうですが、
人間的に嫌な奴が多いので、最終手段と考えていましたｗ
具体的なステップを示してもらい、やる気も出てきましたのでトライしてみます。
ありがとうございました！！
高いの買ってショートしてオジャンになって買い直しとかマジでモチベーション下がるから。
電源の向きと電源とGNDがショートしてないかは最低確認すること。
オレはAVRマイコンやり始めてLEDがプログラムどおりにチカチカできたとこから
モチベーションダダ上がりになったなー。
行動パタンーンを変えるロボットを作りたいのですが、どのようなパーツや書籍がお勧めですか？
ミニ四駆等に使われてるモーターよりもステッピングモーターって奴がが制御しやすいとかの知識しかない？ド素人です
初心者の頃に、この書籍読んでればもっと早く理解が深まったのになぁとかの情報でいいので教えてはいただけないでしょうか？
PICとかいうIC部品とかも通販サイトや製品の型番等も教えて頂ければ幸いです？
はぁ、全くの素人の上に、下調べを全くしないでの丸投げかよ！
少しは自分でググりなさい。
は「PhantomX＿
ttp://http://moriyama.com/node/2010/11/12/3636」みたいなのを 作りたいんだろうけど、自作の場合は１００万円くらい軽くかかるから。
なお、PhantomXは２０万円くらいだけど、どーせ高すぎるってことになるから
これ↓を買って遊んでればいいとおもうよ。
「メカモ・インチウァーム＿
ttp://http://otonanokagaku.net/products/mechanic/worm/detail.html」 おまえ、ちょっと頭を冷やして落ち着いてこい。
適切な回答がないのなら
お前の方が、条件反射でレスしてないで、もちついてきなさい。
もっとも、適切な回答が思いつかないからそんなレスしかできないんだろうけどｗ
とりあえず1000円安いのアナログサーボ3つで脚一本だけ作って
移動させたい足先の位置から逆算してサーボの角度出して、
足先位置を自由に動かせるようになりな。
それが出来れば半分終わり。
なんもわからんのに一気に欲張りすぎ。
歩行させるにも脚数はいきなり8本でなく4本からを薦める。
8も4も制御的にはやること対して変わらん。
ヘキサポッド程度そんなに金かからんよ。
アナログサーボで作るなら2万ちょいぐらい。
フレームなんて厚めのプラ板でつくりゃ良いし
基本的にほとんどサーボの値段が占めるから。
大体高いのは高出力のシリアルサーボだから高いんだよね。
ttp://http://tokyo-city.servepics.com ttp://http://tokyo-sms.servepics.com ttp://http://tokyo-sms.servepics.com ttp://http://tokyo-city.servepics.com モーター軸は直径2mmで接続先は2.4mmですが、良い接続方法が見つからず困っております。
チューブ状のゴムを探したところ手に入りやすい所で自転車の虫ゴムが
内系1.6mmだったのですが強度不足でした。
何か、このような接続を上手にする方法は無いでしょうか？
2.3mmの穴を適当な深さまであける
ドライヤーであっためるなり、かち込むなりしながら軸にはめる。
またはレインボープロダクツとかの歯車を二個使い
一方を2.3mmの穴に拡張して両方大歯車を外にして取り付け
ギア同士をM2のネジで縫い付ける
軸継ぎ手とかカップリングとか呼ばれるもんだから
既製品でないかぐぐる。
ttp://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1358933809/ 【ロボット/医療】ロボットスーツ『HAL』、医療機器に認定--ISO認証を取得 [01/23]
ttp://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1358929281/ アシモとか市販キットの歩行見てて思ったんだが、なんであんなすり足気味なんだ？
単純にあの歩き方が一番安定するから？ それとも人みたいに足上げるほど関節に力がないから？
つま先に相当する軸が無いから、どうしても足首の関節だけで歩くと、すり足っぽくなるらしい。
人間らしく歩けるかは、つま先付けるだけで行けるか分からないし、誰も試したことない。
チャレンジしても失敗すると予算的にもアレなので、その辺はみんな妥協している感じだと思う。
ああ、そういう理由だったのか
最近つま先つけたのとかゲタの構造を取り入れたロボットの動画見たから、つま先は試した上でやめたのかと思ってた
ありがとう、参考になった
木靴をはいた人間がアシモみたいに歩くわけじゃないし。
人間に近い動きのボストンダイナミクスの二足歩行でもつま先軸は無い(弾性はあるようだが)
遊脚状態の軌道を最小にしようとしたら足首を曲げないすり足になるし
踵から設置してつま先を残して離れるというのが
ベタ足で接地するより不安定で制御が難しいからじゃねーかと。
後はガチガチに制御するやつより受動歩行の方が人間っぽく歩く。
10年以上前からあるこの方式だが曲がったりしてるのは見たこと無い。
確かに義足につま先はないか
でもあれ人間の歩き方走り方っていうよりは、カンガルー参考にしたジャンピングシューズみたいな感じでないかな？
あー……ならわざわざつま先にこだわらなくてもいいのか
あとボストンダイナミクスのペットマン見てきたけど、つま先みたいな動きはしてるんだな
弾性はあるってことはバネ的なもの仕込んでるってことなのかな？ 靴が邪魔すぎる
やっぱりすり足が一番安定なんかね、確かに軸一つ増やすと制御面倒なんだろうけど
にしても受動歩行すごいな、重力だけでこんな綺麗に歩けるのか
ありがとう、見識広くなった
ロボットの駆動用にセンサレスのブラシレスモータを使用したいと考えてます。
はじめはRC用のモータドライバを使用していたのですが、制御周期が遅い、正逆の切り替えが遅いなどの問題がありモータドライバを自作しようと考えています。
そこでなのですが自作のコツや参考になるページなどを知ってる方がいましたら教えてください。
あと東芝製のブラシレスモータドライバICがあるそうなのですが一般にも購入可能なのでしょうか？
RC用サーボじゃなくて、ロボット用サーボ(KONDOや双葉の)なら速度に追いつけない？
それでダメとなると全部作らないとダメだね。
センサレスのブラシレスのモータ制御回路は調べたことが無いので分からないけど、楽に制御したいならPLCみたいな専用回路とセットになるんじゃないの？
どのICかによって出てたり出てなかったりするから、RSやデジキーで型番で探してください。
東芝に顔が利く商社と知り合いなら声を掛けて見るのもいいかも。
です。
80cm程度の人型2足を作ろうと思ってます。
まだ学生なので簡単な知識しかないのですが一般に市販されているサイズを25cmとするとロボットのサイズは市販サイズの2.5倍なので
二乗三乗の法則で重量は2.5∧3倍、慣性モーメントは2.5∧2倍、合わせて市販サイズの2.5∧5倍のトルクが必要と考えたわけです。
減速機もそのトルクに耐えられる用自作するつもりです。加工精度に関しては学校のNCフライスがあればなんとかなると思います。
問題はモータの選定とモータドライバの選定ではじめは540モータを使おうと考えたのですがトルクが足りないような気がしまして…
ブラシレスサーボ自作を思いついたわけです。
上半身をスカスカにすればもっとトルクが少なくて住むと思いますが…
長文ですみません
間違えました2.5ではなく3.2でした。
じゃ無いけど自作するとどうにかなると考えているいうところかな…。
まず1軸作って見て、所定の性能を出すのに幾ら掛かるか考えたら？
学校でも予算があるんだからそれを基に考えるべき。
そもそもそのロボットはロボワンなどの3kg級大会に持っていくような俊敏な動作が必要なのか…とか
搭載する部品も含めてバッテリーは(搭載可能な量で)必要な時間耐えられるのか、何はさておきで実物作るよりも色々考えることは多いと思うよ。
540クラスでどうにかなるならタミヤのギアードモーターの一番大きなヤツで代用できない？
値段も制御も段違いだと思うんだけど。
そもそも友人とか教職員とか、訊ける相手は山ほどいるはずなのに……
そっから仮設計して再計算して収束させないと
FET込みでチップ化してるのは大電流流せない
FETは別でコントローラICからFETにつなぐことになると思う
ロボットになら最初に位置検知のために回転させるセンサレスは使えんな。
まーブラシレスのシリアルサーボもあるけどくそ高い。
いろいろご指摘ありがとうございます。
子供サイズで走って、ジャンプもできるロボットを作りたいという事で考えてます。
サイズが大きくなるからそのまま全部大きくなるって訳じゃないのはわかってます。走ってジャンプさえできればいいので極論、上半身はハリボテでいいかなと…
教員とかにも聞いてはいるのですが、他にもいろいろな意見とか間違いを指摘して欲しかったので書き込んだ次第です。
自分でも調べて見たところの言うようにセンサレスで位置決めは厳しそうな感じですね…
安価でトルク、角速度がそこそこのサーボをダブルサーボでってのが現実的ですかね？
ブラシレス（ステッピング）モータを、センサなしで高速回転させたいってのが
よくくるけど
どうやって、回転の同期するつもりなんだろ、、、、
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1367153454/ センサの無いやつも電流流してない相の起電力から切り替えタイミングを見るから同期は取れるんだが
それに脱調する速度だとセンサの有無に関係なくモータの能力超えてるだけだから
復調できるだけでセンサの有無関係なくね？
パンピーと無縁なモーターだと思った。
駆動電圧とか駆動効率とか価格とか無視できれば、いいデバイスなのにな・・・
イメージ的にはタチコマみたいな感じでしょうか。
もともとこっちに興味あったので趣味としてはじめたいと思っています。
手先は器用な方で現在はP言語関連のプログラムやサーバーやネットワーク関連のことをしてます。
いったいどこから手を付けていいのかがわからないのですが
手始めに見るといいサイトや資料などあれば教えていただけないでしょうか。
興味あるんですけどどこから手を付けていいものか思案してます。
人件費や交通管理で困っているらしい。
まず、アウトラインや概要仕様書とか書かないと始まらない
で、それに添ったデザインやメカの設計→電気→ソフトの順番じゃないかな
Robo-oneとかで検索してみるといいかも
たぶん、ロボット開発費用だけで人件費より高くなりそう
人件費を切りたかったら、ヤシの木を切った方が早いと思うぞ
ttp://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1369102837/ ジョン・トッド 国際金融資本 コリンズ家 デュポン家 軍産複合体 CIA
ロックフェラー帝国の陰謀-見えざる世界政府（原著1976年） で検索。
なにか作ってみたいと思います。
何から始めればよいですか？
駄文すいません
私も超素人ですがよければ一緒に情報交換しながら頑張ってみませんか？
目指すはロボコンです。
私はハード作成はど素人、プログラミング作成はまずまずといったとこです。
今は60日でできる二足歩行ロボット入門という本を読みながら頑張っていますがなかなかうまくいきません
週刊ロビも作っていますよ
私のHPになりますがまだできたてであまり賑やかではないですが私のHPの掲示板で話ませんか？
私のわかる範囲ではお答えしますので
もちろん私の知らないことは教えてください
いきなり失礼しました
私のHPです
ttp://http://www4.hp-ez.com/hp/projectlink/page9 是非お願いします！
ロボットの関節ってモータみたいな、いわば軸一つ表現するものを複数組み合わせたものしかないんだろうか
球体ウォームギアなるものは実用化されてるかわからんし、ないなら無理矢理作れないかなあとか考えてるんだが
１．数学は徹底的にやること。基礎だから。
２．プログラムもガンガン作ること。C,C++は基本。
３．電気、デジタル回路とハードウェアの基本もみっちり学習すること。
４．英語はもちろん、かなり話せるようになったほうがよい。
１，２，３、４は必須です。
そしてその上で、ロボットの何を研究するのか決めること。
ロボットというのは多くの技術が集まっているから、
研究者として全て一人でやるというのは不可能である。
私だって、やればいろいろできるかもしれないが、
ひとつの分野に絞って徹底的に研究しているから、
最先端のロボット研究に携われるのである。
さて、寝る。
１個だけ、トップレベルのものがあればいい
【訃報】「Ｗｉｎｎｙ（ウィニー）」を開発した金子勇さん死去、４２歳★3 [7/7]
ttp://uni.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1373214126/">
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1373214126/ 政治家たちが規制緩和と新しい産業創出、イノベーションを作ると言っている最中、次世代技術でイノベーションを作るどころか逮捕抑留され、
無罪判決後に急性心筋梗塞（たぶん原因は数年のストレス、逮捕、違法取調、拘留、最高裁までの長期裁判など）により
47氏こと金子勇氏が死去 東大基盤研 工学博士 享年42歳
Winny登場した2000～2001年当時はCPU、HDDの性能も大したことの無い時代です。そんな時代にも関わらず
ホストを使わず、短期間で１００万ノードどころじゃない大規模Peer to Peer（P2P）ネットワークを構築
それも日本だけでなく海外にも利用者がいた世界的ネットワークをを作り上げてしまいました。
フェイスブックなんぞより、よっぽど凄いことです。
日本国内で光回線など通信帯域向上や大容量HDDが普及したのもWinnyの功績の一つであり、
経済波及効果も大きいものがありました。
HP上でちゃんと違法なことに使わないようにWinny使用上の注意書きも掲載していたにも関わらず、
ソフト開発しただけで何故か逮捕という事態により、日本国内の他の研究者・開発者を萎縮させ、
国際的な双方向ネットワーク技術研究開発競争に日本は遅れをとることなりました。
また、Winny開発者が逮捕されているため、Winnyへのセキュリティパッチは当てられず、そのセキュリティホールから
利用者（各省庁関係者、また警察や自衛隊関係者など）端末ＰＣ内部から多くの内部情報を漏えいが発生しました。
最終的に無罪になったとは言え、この逮捕(裁判所は明確に違法な取調をしたと認定)は
大きく国益を損ねることになりました。
無罪判決後、47氏の夢 2012年
↓
『Winnyの金子氏が夢見る次世代高速ネットの世界』
ttp://http://ascii.jp/elem/000/000/712/712158/ >金子：本当にTCPがボトルネックなんですよ。みなさんあまり気付いていないですけど、
>SilverBulletで動作させてみると楽勝で10倍くらいの通信速度が出るんですよ。ヘタすると100倍くらい出ますから。
(´･ω･`) 謹んでお悔やみ申し上げます。
素敵なロボできるようにがんばるぞー
外部からの通信手段と、視覚センシングへの放射線回避なんだと思うが、
光通信を手段とすれば放射線の影響は除去できんし、、、
なんかいい方法ないんかね？
チャレンジしてみたいが、金が無い、、、
色々書く前にそもそもチャレンジさせてくれるわけ無いでしょ。
放射線を浴びせての耐久テストなら、公的な機関がある(はずな)のでそこに持ち込んでください。
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm21662508 役にたつんかね、これ……
ttp://http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1309/26/news111.html なんか、これ、すげーイケていないか？
> 被写体との距離を撮影と同時に計測、出力できる
簡易版レーザーレンジファインダーというか、カメラ兼PSDというか。
誰か使ってみてほしいw
用途が分からないからなんとも言えないというか
全然的外れな事を言ってるかもしれませんが、
浅草ギ研のAT-WALKERの様な４軸二足歩行でいけるのではないでしょうか？
コンパクトに作りたいなら同じような物を共立のプチロボで再現するとか。
レスありがとう
でも設計からやりたいから既製品じゃない方が良いんだ
逆関節とかやってみたいんだけど大丈夫かな
多分出来るんじゃないかな。
足を上げたら、こけない様に足を下ろすだけだから。
さあ、がんばってとりあえず立たないロボットから設計するんだ。
3体ぐらい作れば起つ様になるよ。
歩くのはその先だね。
とにかくやってみます
ありがとうー
人間が操るＭＳを開発
操縦士がバランスを取ればいい
先ずは４メートル級から初めて
１メートルづつ上げていく
どうかな
といってもクラタスレベルまでなら問題ないんだろうが
どっちにしても操縦士がバランス取るなら、ロボットじゃなくてパワードスーツじゃね？
機体が大きくなると倒れるのも時間が掛かるんだそうだ。
人間の反応で起ち続けようとするとむしろ反応早すぎて逆に飛ぶように転ぶんじゃないかと思う。
中身の人間は高さに応じて速さを調節して歩かなきゃいけないわけか。足つって死にそうだな
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1381467832/ ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1382333369/ 普通の人はアニメ見るかイラスト書くかプラモで満足するしね
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1383818387/ 開催予定一ヶ月前なのに、募集どころか開催場所さえ決まってないんだね
まあ、どうみてもロボットで↓をしたかっただけにしかおもえないんだけど
ttp://blogimg.goo.ne.jp/user_image/32/82/06458ec341bb4651176290effe31f46a.jpg まあ、
前の投げロボとか無理でつまんない企画じゃなくて
普通に、二足歩行のロボットに剣道させたほうが、人が集まると思うんだけどね。
商品化願います
お前ら、何を買う？俺はソフト屋だからアジャイルサムラァーイを買うが
電子工作系でお勧めある？
Boston Dynamicsってきもい4本足のBigdog作ったところ？
人型含め、軍のトライアルを受けてたはずだけど、その辺どうなるのかねぇ。
まあ、今のうちにつば付けとけばまあ、大きくなりそうな会社ではあるが…。
Google的に必要かと言われると山でも登らせてGoogleMAPつくんのかと。
ttp://http://www.nikkei.com/article/DGXNASGM2100L_R21C13A2000000/ 原発事故を教訓に…災害用ロボコンで日本トップに
ttp://http://news.tv-asahi.co.jp/news_international/articles/000018358.html DARPA Robotics Challenge Trials Live Broadcast
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=mwWm3HaDbnQ&t=3240 日本生まれアメリカ国籍のノーベル賞受賞者を「日本人です」ともてはやすようなもの。
元日本ロボだったｋもしれないが、現在はアメリカロボ
伸びてうまくつけれないんだけどどうすればいい？
戦場の無人機シェア八割とか
コテ先押し当てて基盤側をあっためてからやるといいよ
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1388714463/ ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1389746522/ ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1321761766/575 おもちゃレベルで使える？
ゴムひも同然には使えるよ、値段の格差が生じるのと駆動に電子回路の搭載が必要だけど
数年前の記憶を元に語ってるけど多分変わってないと思う、だって売れてるなんて聞いた覚えないから。
それとも自作できるんでしょうか？
ttp://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1390391574/ ちなみに今のあだ名はロボットやメカについての知識が半端じゃないから上の名の通りロボメカ博士ってゆわれてる。
将来的にはやっぱりエンジニアになってすっげえロボットとかを作りたい。
卒論で球型ロボット自作って無茶かな？
MatlabとかC言語とか回路とかの諸々の知識はあるんだけど、電子工作自体の経験は全くなくて不安なんだ。
ついこないだ発表された、スマートフォンやタブレットで操作できる「Sphero（スフィロ）」でも
つくりたいの？
動く構造はだいたい想像できるかもしれないけど、
①どっかのおみやげで売ってる動くボールとは違って、前後左右に動く構造が作りにくい
（まあ、レスポンスを気にしなければ、キャタピラーとおなじ超信地旋回で何とかなるが
球体の場合は、反作用で回転しずらい。）
②動く方向指示で、ジャイロセンサーは超小型はあるが、
方位（地磁気）センサーが小型のものが無く、分解能が低いのしかない
上記２点のだけでも、設計は大変なんだけど、それ以外を含めて１年以内に完成できると思う？
まあ、仮に作れる技術があったとしても、製作の費用が足りなくなるだろうから
それらをふくめてがんがってみてｗ
大阪の日本橋か東京の秋葉原まで出向けばいいと思うよ
RQはサーボ増設できなさそうだし、プチロボXLは
コントローラーつなぐボードがないみたいだし…
こういう時、知識も技術もないのが悲しい。
ぬいぐるみ燃やさない様に気をつけてね。
ですね。
ぬいぐるみは自分で縫えるので問題ナッシング。
別のキットの使用も含めて、検討します。
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1392608607/ 平行リンク機構で動歩行が可能なのか、わかる人いましたら教えて下さい
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=-Vg-BdXps50 このような歩き方はプログラム次第で可能なのかという質問です
ブルーツースの昆虫型ロボットでもつくろうかと思ったら適当なメカが無いっすね…
秋葉ロボット系ショップも閑古鳥みたいで…
などと思いつつググってると海外ジサカーがそんなイメージのを作ってたｗ
ttp://http://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-based-Microbot/?lang=ja この基板に足が生えたような感じのちっちゃいのを作りたいのですが…
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1393900039/ 動画のは、プログラムというより、倒れるスピードを遅くするための工夫を物理的にしているような感じが・・・（たぶん）
重心をかなり上にしてるんでなかろうか
前後方向に対しては動歩行だけど、左右方向に対しては静歩行に近いのかも
その用途なら、これがいいんでないかな
相当小さいし、スマホで操作できる
ttp://http://indoor-airplane-world.com/?pid=70373620 ただ、Indoor Airplane製のはプラスとマイナスが入れ替わってるから注意
他社のサーボ等を使う場合、コネクタのピンをちょっと持ち上げて引き抜いて±を入れ替えてやる必要がある
て優香
多足歩行ロボのメカなんだから機械部分の話な気が禿げしく…
「Arduinoって何だろう？」と思って検索しているうちに、メカについては記憶から抜け落ちた ｷﾘｯ
ttp://blogimg.goo.ne.jp/user_image/09/d8/6f3329b9769f523e16abd65db8fab72d.jpg 2chのコラ画像だろｗと思ったらマジだったｗ
ttp://http://blog.goo.ne.jp/roba_kun/e/21e2cb140d56cffc911c8aa8378afe9c 元記事は
ttp://http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0819/epson.htm なわけだけど、画像はどっから出てきたの？コラじゃないの？
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
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ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1394762462/ ＰＣとうまく接続できない・・・
最初ペアリング成功して接続済みになるけど
しばらく経つと勝手に未接続になってそっからは何をしても接続できない
おまけにcom番号２つ出るし文字化けだし・・・
ＰＣはideapad yoga13で8.1アップデート済みです。
どなたか知っている方は教えて下さい！
ちょっとできてきた！ヒャッハー！
ttp://uploader.sakura.ne.jp/src/up134281.jpg ttp://ai.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1396184855/ ttp://ai.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1396764823/ ttp://ai.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1324180992/716 ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
ttp://ai.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1397382404/ >普通は、「金が無い」の一言で、ソフト方面に走っていって挫折しています。
これって例えばデジタルサーボとかあったほうが楽なのに
金額的にそこそこの部品を集められないから
アナログサーボとプログラミング（ソフト）に頼ろうとして
ドツボに嵌るってことでしょうか？
それともシミュレーターってことでしょうか？
その場合、対応マイコンボードとデジタルサーボ、の組み合わせが必須なのでそれなりの値段になる
それに対して安く済ませようとマイコン買ったり、中華サーボ買ったりすると教示がない以前にマイコンの勉強からになるので試行錯誤で結果的に高くつく
といいたいんじゃないかと思われ。精度の低いサーボじゃ上手く動かせられないという弱点もある品…。
ttp://http://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2014042600084581410.JPG 次は動かしたいぞ
動いたら動画見せて
どっかの動くＤＤドールっぽいけど、まさかどっかの泥沼さんかな？ｗ
なんか弱小サーボでトルク不足っぽいけど、まあがんがってね
安定動作できるのか、強度が足りてるのか、とかわからなくて不安なのだ。
まだ制御プログラムを作り始めたとこなのだが動いたら動画upするさ。
DDドールってダンシングドールのことかなぁ？泥沼さんという人ではないのです。
何か目的とか理由があってこんな長いんだろうか
そういや個人的に気になったんだが、この板的に有名なロボット製作者っているんかね
>この板的に有名なロボット製作者っているんかね
↑匿名掲示板で、身バレするような事をする人はいないし
実際、有名な製作者も残念ながらいない
まあ［545］の人みたいに、実際に作っているだけでもすごいと思うよ
けど、足が長いと、現実は残念ながら「ダンシングドール」のＨＰでもわかるけど
上半身だけしか動いていない（ほとんどあるけない）
そして完成をみないまま、忘れ去られていく、、、ｏｒｚ
トルクの心配はそんなにしなくて良いと思うけど
重心が高過ぎてバランス取るのがキツそう
krs4034のトルクが、41.7kgf・cmだから
本体重量が３㌔㌘としても、ひざの長さは13.9㎝が限界（←41.7/３）
実際のトルクは数倍ないと使い物にならないから、2倍のトルクが必要としても
ひざの長さが6.95㎝になってしまう
よって赤ラベルのパワーサーボでも、が言うよな、計算なしでの
トルク配分は、難しいと思うよ
なお、ＫＨＲ－１～３は、ひざの長さが１０㎝くらい、十数キロのサーボしか使ってない場合は、
腕を使わなければ立ち上がることができない。
みんなトルクが足りないから、かっこ悪い立ち上がり方させてるんだよ
それ以前にプロポーションとか色々あるけどな、あの立ち上がり方の原因は
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
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ttp://peace.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1399794461/ みなはデータはなにで作ってる？
素人にその話は酷じゃね？
だって素人は目の前にある機械が食ってくれるフォーマットしか扱うことを許されないんだから
シミュレーターとかもあまりつかわないのかな？
あのデモンストレーションで孫社長とロボットが数十分にわたって会話をしていましたが
あれはプログラムのみで可能なのでしょうか?
主に疑問に思った点が二点です
①ロボットが通常の会話レベルの人間が話す文章を音声で認識し内容を把握することができるのかどうか
②相手の会話内容を把握する能力があるという前提で考えた場合、その返答の文章を考え出すことができるのか?
このスレにきたのは初めてですが皆さんのご意見をお聞かせ願いたい
人間が操作する場合、ラジコンなどで操る。声はカセットテープの再生かな。
どんなに科学が進んでも、人間みたいに自動で歩くのは絶対に不可能だよ。
誰かが操作しないと無理、車と一緒。声だって人間が作ったテープを再生するしかできないはず。
つまり、ドラえもんみたいなロボットは永遠に無理って事。ゲームやアニメは
どんなロボットも作れるからね。
あと質問の回答としては
①できる
②できる
人口無脳とか、強いAI、弱いAIとかで調べるといいよ
ここはロボットスレだから人工知能スレにいった方がいいと思う
2chのトップで検索したらいくつかあるよ
閑古鳥が鳴いてると思うけど
①人間が話す文章を音声で認識?
人の話すことを、テキスト（文字）化する事はできるけど
「話した事の内容」の把握については、ゲームのノンプレイキャラ（ＮＰＣ）と同じか
よくても人工無能と同じレベル。
②返答の文章を考え出すことができるのか?
人工無能のアルゴリズムって知ってるかな？
人工無能は、複数のキーワードに対応した答えを複数用意しているだけ。
よって期待しているような思考ルーチンは今のところ存在しない。
なお、昔からＣＰＵの処理速度やメモリーがどれほどあれば、人並みの思考ができるかっていう議論が
よくあるけど、それに現実が追いつきそうになると、必要な処理速度や容量が加速度的に増えていく
そんな、いたちごっこが終わるときに、意思をもった機械ができていることでしょう。
指の折り曲げをキー代わりに使って50音表をカーソル移動するプログラムを考えています。
動きとしては最低限、決定・上下左右移動・文字消しを考えているものの、
当方ハードウェアをメインに学んできたためプログラミング開発に四苦八苦している状態です。
開発環境はVisualStudio2013C++です。
どなたかアドバイスをいただけると幸いです。
どこで悩んでいるのかよく分からないから、デバイスとの通信について語るけど、
違ってたらゴメン。分からない所を明記してまた質問して。
●デバイスとの通信は Win32APIを叩きます
→パソコンとデバイスの接続が、COMポートでシリアル接続されている場合
１．::CreateFile();でCOMポートをオープンします。
２．SetCommMask、SetupComm、SetCommStateとかでお好みの設定をします
３．ReadFile、WriteFileで１で開いたハンドルに読み書きで通信できます
４．用が済んだらCloseHandle()
→デバイス専用のデバイスドライバ経由でパソコンに接続されている場合
１．CreateFile()で、デバイスドライバのハンドルを取得します
２．DeviceIoControl()で、デバイスドライバとの通信ができます
３．あとは、デバイスドライバの仕様に沿ったプロトコルで通信します
その後は、デバイスから取得した指のデータとかを、５０音表で表示すればいいのかな？
あと、お節介かもしれないけど、プログラムを書く時は、プロでも初心者でも
仕様書を書いた方がいいですよ。メモ書き,箇条書き程度でもいいので
自分の頭の中にあるイメージをスッキリと整理することが出来るし、その
仕様書を元に他の人とも打ち合わせしたり、相談,質問とかもできる気がする
さらにお節介な上に長文だけど、当方の推測での仕様書だとこうなるのかな？
見当違いかもしれないけど、そん時はゴメン。
■メインウィンドウがあるメインスレッドでは、５０音表を表示する。
■指の動きを監視するスレイブスレッドを用意する
・↑スレイブスレッドは、CreateThread()で作ります。
・↑スレッドの中ではデバイスを調べるコマンドをfor()等でループさせます。
・↑↑ループさせる時は、Sleep(1);とか挿れないと、CPU使用率が跳ね上がるので注意
■指が動いた時に、動いた値をメインスレッドに送る。
・↑この辺はUIの肝になるので、別の仕様書を用意して熟慮するのかな？
■メインスレッドは、その値を元に５０音表のカーソルを動かす。
■指で決定ボタンを押すと、カーソル位置の文字が決定される。
■で、この決定した文字を、IMEの様に他のアプリに送る動作したいのかな？
・↑もしIMEの様に振る舞いたいのなら、Imm～～系のAPIを調べましょう。
・↑使用する際には"imm32.lib"ライブラリをインクルードしましょう
これ書いてて楽しそうなガジェットになりそうな気がしてきた。頑張ってね＾＾
ttp://i.imgur.com/f0ctq0j.jpg 稲城市立向陽台小学校評判Y子（稲城市百村）
ttp://i.imgur.com/mVtlygR.jpg 稲城サッカースポーツ少年団評判稲城SSS評判
ttp://i.imgur.com/gTvXoaU.jpg 足立区に住んでいるそうだ
ttp://http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html ttp://wc2014.2ch.net/robot だって 駄レスばかりで過疎ってるからって便所2014はないわ
こんな本を読んだのですが。
わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御，システムまで
ttp://http://www.amazon.co.jp/dp/427420894X/ 制御理論とかヤコビ行列とか難しい理論が書かれているのですが、
ロボコンに登場するようなロボットでもこういう理論を使っているのでしょうか？
あるいは産業用ロボットだけで使われているのでしょうか？
ロボコンレベルだとコントローラの指示に従ってポートを叩いているだけ。
やはりそうですか。
ロボコンの遅い動きだとそこまで必要ないですよね
ttp://http://www.wroj.org/)」の中学生部門（エキスパート）に出るものです。 ここで、ボールを取ったりする部分が思いつきません。
皆さんの知識で何とかする方法を考えてほしいです。
マインドストームキットで、できることってしれてるからねぇ
下記の動画を参考にして、
色識別センサーの付いたロボットハンドでボールを捕まえる方法が一番てっとり早いでしょう。
①
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=UPo_DbZB1Aw ②
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=gApB3ymJikQ 基本的な事だけど、まず「ｇｇｒｋｓ」って意味を勉強してね。
そしたら次に、「ライントレース センサ 種類」で検索すればすむから。
また技術的に可能だとして産業利用が可能になるのはいつごろだと思いますか？
妊娠、性病感染、不倫、強姦、猥褻、あらゆる性にまつわるリスクが解消されますよね
人格がなく、自分の全く理想通りに行動するロボット化された女性がいたら、
利用しますか？
完全に性欲処理機能「だけ」を満足するアンドロイドができたら
女性が生まれ持った容姿で人生が決まる悲運も解消されて真の公平が実現されるのではないでしょうか
それができたら子供を作る必要もなくなるけど
それもまたロボットで代替できるんだろうし
そうなると人間がいる理由がそもそも分からないですよね
・ロボット風俗嬢の実用化どこまで？
↓
実用化どころか歩くこともままならない
→ホンダのロボは一応歩けるが、決まった歩行パターンしかできない為
歩幅の違う、川原の飛び石みたいな所や、規格外の階段は進めない。
・技術的に可能だとして産業利用が可能になるのはいつごろ？
↓
風俗産業に利用できるとすれば、高級娼婦よりもコストが安くなることが必要
→永久に近い程の先の話しでしょう。まずアクチュエータなどの技術革新が無ければ無理
個人的には、バイオ技術が追い抜くのを待った方が早いと思う。
（バイオで風俗嬢を作ったら？になるが、コストしだいでしょう）
・人格がなく、理想通りに行動するロボット化された女性がいたら、利用しますか？
↓
→性処理目的なら、死体でもＯＫの人から、笑って一途でないとだめな人まで千差万別。
・完全に性欲処理機能「だけ」を満足するアンドロイド～
↓
おい、「性欲処理」に限定するってどこまで飢えてんだよｗ
まあ、人類の次はロボが世界を支配するって言うのは小説の定番だね。
少なくても、将来的に人類は、地球の資源を使い尽くしてしまうから、消え行く定めだよ。
率直に言って男（というか社会）は女にロボットとしての機能しか求められてないでしょ。
性欲解消のネタにできて子供を生んでくれる機械。
じゃ人格のないロボットと人工の子宮がそれを代替できたら、
生身の女性は不要になるわな。
不要になるということは男と同一基準で評価されるようになるということ。
女が生まれ持った容姿と若さという、
「自分の努力の及ばない要因」で評価されて人生が決まるという不公平から解放されるんじゃないか。
現代になって人種や出自や障害など天性備わった属性による制約から人は解放されたというけど
女性だけが「容姿」という属性に支配されている。
ブスが努力して仕事で成果をあげても、
美人は何もせずに金持ちと結婚するだけで一生遊んで暮らせる。
こんな不合理なことはない
ロボットが出来たら美人の存在意義なんてなくなるから、
美人が働きもせず高収入の男に乗っかって楽ちん生活するなんてことも許されなくなると思うんだよね。
FSSでも読んで書いてんの？
容姿端麗なロボができるのなら
努力なんて必要なくなる作業ロボができるとなぜ考えないの？
そういう板違いの勘違いスレは沢山あるからそっちを使いなさい。
まあ個人的には、そういうロボットを作ろうともせずに語っているお前らがチャンチャラおかしい訳だが。
みんながみんな病気で外に出れない体だとかそういうわけでもあるまいし、少しは何か作りなさいな。
ID:NO5Iu951って典型的な中二病だし・・
否定的な意見が多いスレだからみんな作ってもここでは紹介しないんだろうけど
おれも始めはそう思ったけど、雑談の範囲だから
まじめに答えてみたけど、スレ違いならちゃんとスレ誘導までしないと
↓
・男の夢・・・セックスロボットは実現可能なのか？
ttp://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1351916858/l50 ・研究者のおじさんとセックスしたい
ttp://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1385406811/l50 ほかにもあるが、正直、レベルが低すぎて、風俗スレに行った方がいいと思う。
努力が必要なくなるロボットを作るために努力が必要だし
努力の要らない仕事がなくなるわけだから
仕事にありつくためにはより高度な努力が必要なってもっと競争が激化するよね
究極は人間いらなくならない？
たとえばマイカーを自分で作らないだろ？
目の前のパソコンも欲しかったのか知らないがキミが作ったわけじゃないだろ？
（自作パソコンを作ったぞっていうレベルなら勘弁してくれ）
努力努力と言うけど努力しなくてもナマポもらえるだろ？何で仕事するの？
働くとわかるけど会社のなかで全員が意味のある仕事しているわけじゃない。
原始時代じゃないんだし全員が狩をして食料を手に入れる必要なんてない。
別に何も難しく考える必要はなくて
人間に限らず何でもそれ自身がやりたいことをやってるだけなんだよ。
591はいらない人間なのかもしれないけどキミが生き続けたいと思う限り誰もそれを邪魔しない。
かわいい子とセックスしたいと思ったらできるかもしれないけど
相手も同じようにやりたいことをやってるだけ（やりたくないことはやらない）だから
できないかもしれないよね。
生まれたからには死ぬのは痛いかも苦しいかも知れないからいやで
おいしいものも食べたいしアニメ見たいと思うだろ？そういう営みがずっと続いてるだけなんだよ。
そうだね、世界って驚くほど単純にできている
コンドーの4014サーボをics2使ってリバースさせたいのですが、
うまくサーボを読みとってくれなくて困ってます
USBとサーボに外から電源引っ張らないとダメだったりするんでしょうか？
①制御ソフトは、あってるの？
↓
「KRS-4024SHVとKRS-4014SHVのサーボ設定用ソフトウェアはどれを使用すればいいのでしょうか？」
ttp://http://kondo-robot.com/faq/krs4024shv-krs4014shv-servo-setting ②ＰＷＭモードが、じゃましてない？
↓
「ICS2.0サーボのデイジーチェーン接続時のご注意」
ttp://http://kondo-robot.com/faq/ics2-0-servo-advice ③ＵＳＢとサーボの電圧あってる？
ＨＶシリーズだと、電圧が５Ⅴ意外だから、サーボの電源規格確認して。
↓
「USBとサーボに外から電源引っ張らないとダメだったりするんでしょうか？」
↓
普通は、制御回路とモータ電源は、別々に用意する、そうしないとモータのノイズが
制御信号に入ってきて問題になるよ。
⑤質問で、制御方法やサーボの種類がないと答えられないから！
↓
ある程度はここ読んで、自分で考えて！
「マルチドロップ接続」
ttp://http://aitech.ac.jp/~furuhasi/robo/technical/motor/ics2.html ◎ +ニュース
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※ 要サイト名検索
同じくバンダイからゲームソフトも発売されたロボット
ロボパルの大冒険 （バンダイ） 1984年
ttp://http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-11914189138.html ttp://http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-11914715492.html 日本企業に不利な情報を流して、朝日新聞は朝鮮企業のヘッドハンティングを支援
【朝日速報】 アホの朝日新聞 また政府発表を捏造し事実を真逆に報道 東大教授の誤り指摘も黙殺
ttp://hayabusa3.5ch.net/test/read.cgi/news/1409819009/">
ttp://hayabusa3.2ch.net/test/read.cgi/news/1409819009/ 朝日新聞の“特許、無条件で会社のもの”は誤報だった 東大教授が指摘
朝日新聞が昨日公開した記事“特許、無条件で会社のもの 社員の発明巡り政府方針転換”がネット上
で話題となり、『Twitter』やSNS、ネット掲示板で瞬く間に拡散。“政府は、社員が仕事で発明した特許を
「社員のもの」とする特許法の規定を改め、無条件で「会社のもの」とする方針を固めた。”と書かれているが、
これについて”誤報”と指摘する人物が現れた。
東京大学教授の玉井克哉氏である。「日経は”条件付き”と。”無条件”とした朝日とはまったく逆」と
『Twitter』で指摘しており、また「これ、日経が正しいというより、水曜の審議会を取材して書いてるということ。
朝日は敢えて当日朝に観測記事を出し、誤報に終わった。功を焦ったか、誤った見通しで世論誘導を
図ったか」朝日を批判している。
しかし未だに訂正されない記事を見て玉井克哉氏が「これ、誤報ですから。訂正がいつ出るか、存じませんが」
と再度ツイート。これに対して朝日新聞がどう出るか。現時点（2014年9月4日 14:30）も訂正はされていない。
ttp://http://getnews.jp/archives/660147 ttp://http://uploader.83net.jp/1045091949122229035990 ヽo,´-'─ 、 ♪
r, "~~~~"ヽ
i. ,'ﾉﾚノﾚ!ﾚ〉 ☆ 日本のカクブソウは絶対に必須です ☆
__ '!从.ﾟ ヮﾟﾉﾙ 総務省の『憲法改正国民投票法』のURLです。
ゝﾝ〈(つY_i(つ
ttp://http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html ｀,.く,§_,_,ゝ,
~i_ﾝｲﾉ
ttp://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1412597122/ わからないことが多く、とある駆動系専門のオンラインショップで
「相談に乗ります！」という触れ込みに甘え、電話で
ステッピングモーターとドライバの組み合わせについて聞いたら、
「組み合わせについてはわかんないです。それぞれのメーカーに聞いてみては？
」
と、ドライバのメーカーとしてvesselを紹介してくれたんですが、
おちょくられたんでしょうか。
感染しない医療用ロボットの開発が急務だと思うけど
遠隔操作でどれくらいの事ができるようになっているんだろう
世界最強の卓球ロボット
ttp://http://rire.asia/?p=346 と現実。
一見、最強に見える卓球ロボット。
これは凄い!!】どんな玉でも打ち返す卓球ロボット
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=ZXDLxiL-7-k 中国が威信を賭けて開発した史上最強の卓球ロボがヒド過ぎるｗ
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=kDrtEJomHQM 解説しよう。
最初の欧米の「どんな玉でも打ち返す卓球ロボット」はラリーが三十回くらいしかできず、
失敗した時点で映像を止めているのだ。
中国の卓球ロボットのが性能は上だと思われる。
オムロン 卓球ロボット 卓球が得意&不慣れな女性がチャレンジ ceatec japan 2014 OMRON table tennis robot
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=Gd_olapAFPc これが日本の電機メーカーの最新卓球ロボット。
ラリーは十回くらいしかつづかない。
これが一週間前に公開された最新卓球ロボット。
一年後に期待だ。
シングルライセンス版のソフトウェアのインストールを
どのPCにするか迷っています。
デスクトップ(MacOS Mavericks)とノート(Windows8)ですが
使い慣れてるMacがいいか、持って出られてKinectも入れられるWindowsにするか。
おすすめがある方、教えてください。お願いします。
マインドストームスレなかったっけ？
それはともかく質問に対しての回答だけど、出先で使う用途も考えたらノート一択かな。
他のロボットもそうだけど、出先での調整って絶対必要だから。
持ち出さないならデスクかなぁ…Kinectは有志とかのドライバでMacに対応してないの？
まだ始めたばかりで全然分かりませんががんばります。
Mindstormsのスレも見てみます。
平ギヤを遅くしたい。ギヤボックス都合上、直径サイズを変更できないのだ。
集団ストーカー・電磁波被害で使用されているとされる思考盗聴器。
何やら、開発に成功すると、特許の匂いがふんぷんとしてきおりますな。
開発者は億万長者の地位が約束されていると思われる。
そこで、学者・研究者、エンジニアの方々に問いかける。
思考盗聴・盗撮は可能か？
設計図は引けるか？
何を使えば宜しいか？
電波か？
音波か？
開発してたもれ。
ttp://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1414667168/ 
ttp://livedoor.blogimg.jp/radicalma/imgs/9/e/9e8e6630.jpg ttp://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1415713278/ お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
ttp://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg 浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
このように現在まで６通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に１１通のメールを頂戴しているか不明なところであります。
ttp://http://www.o-naniwa.com/index.html ttp://http://www.o-naniwa.com/company/ ttp://http://www.apamanshop-hd.co.jp/ ttp://http://www.data-max.co.jp/2010/10/01/post_11983.html ・ハンガー・ゲーム
ttp://http://s-at-e.net/scurl/TheHungerGames-Aircraft.html ・アバター
ttp://http://s-at-e.net/scurl/Avatar-Shuttle.html ・艦これ
ttp://http://s-at-e.net/scurl/KanColle.html ・BRS
ttp://http://s-at-e.net/scurl/BRS.html ・ベヨネッタ
ttp://http://s-at-e.net/scurl/BAYONETTA.html ・風ノ旅ビト
ttp://http://s-at-e.net/scurl/JOURNEY.html ttp://http://s-at-e.net/scurl/kabetokyojinto.html ・2012
ttp://http://s-at-e.net/scurl/2012.html せっかく温度ドリフトのテーブル作って補正したのにもうズレてきやがった……
あと地磁気って軸によってゲインまで違うもんなのかね、ジャイロと加速度と比べて精度が無さすぎる気がする
そんなもん？
先駆者求む
電電板とのマルチ
回答は不要でしょう。
モーションセンサの話題だからロボ板にも書いたんだけど？
加速度センサーだと、静止してる時はいいのですが、加速した時に重力方向からブレが生じてしまいます。
重力加速度ってわかるかな？
重力方向だろうが、遠心力方向だろうが、移動しようとする力が加わっているのを加速度というんだよ。
よって
重力以外に移動ベクトルが加わる場合には、加速度センサーだけで、
重力方向を判別するのは無理だと思うよ。
なお、
セグウェイみたいに、加速度センサーだけで水平バランスを取っているのは、
タイヤから検出した、移動ベクトルを分離して重力方向を判別していると、推察される。
まあ、
タイヤだと、セグウェイ方式が使えるけど、歩行する場合だと、工夫が必要だろうね。
ありがとうございます、Androidのセンサーアプリで重力加速度センサというのが加速度センサと別にあったので、どのようにして重力方向を検知しているか気になったので質問させていただきました。
センサーアプリ（
ttp://https://play.google.com/store/apps/details?id=example.android.sensor&hl=ja） クアッドロータなんですけども
そのうち問題が出て返品不良品山盛りコース。
チームだからとか、相手を信じてとか日式、性善説でやってたら確実に死ねる。
/:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://ヽ:::::::::::::::|
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1:::::::::::::::::::::::「 ｀┤l:::::::::::::::::l ￣ , ヽ￣ l
｀l:::::::::::::::::::::ヽ :l li:::::::::::::/ ヽ /´ ｀l |
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ttp://http://www.youtube.com/watch?v=z2qK2lhk9O0 みんな今年は何か作ったとか、習得できた？
俺は久しぶりに秋葉原に行って、パーツかって来たよ…。
とりあえず生存報告に1レスな…。
ま、同じくだが
まあ年末に行って買ってきたばかりですから。
思ってたより小さなセンサーだから、その気になればロボットにも積めそうだけど、温湿度センサだから外付けのほうがいいかも…。
素直にI2Cで動いてくれると嬉しいんだけど
後やっぱり秋月で売ってるフルカラーLEDマトリックス基板はでか過ぎ、重過ぎでのらなそうだわ…。
ハードウエア的には接続は楽そうだから大きな看板とか作りたい人向けかな。
せめてエンコーダーの種類と、どういう制御をしたいのかと、制御するマイコンと、使うつもりのコンパイラまで書かないと
コンパイラ出来ない所か全然意味の無い回答しか出てこないぞ？
まあそんなピンポイントなサンプルプログラムなんて普通でてこないけどね。
今日から始めました、
アドルフォイというものです。
よろしくお願いします。
| | ∧＿∧
|＿|(´･ω･)
|桃|ｏ ヾ
|￣|―ｕ' 旦 <ｺﾄｯ
""""""""""""""""
ぉ、おう
何を始めたのか知らんけど、よろしく！
よろしくお願いします。
昨日からロボット製作始めました。
ロボット本一冊買って来たのを読み終えました。
とりあえず動かしてみたいんですが、
質問させてください。
本には「まずキット買ってきて組み立てるのが近道。」
「それで全体像が理解できる」と書いてあったのですが、
実際そうなのでしょうか？
／:::::||＿＿
／:::::::::||ＷＣ|
|:::::::::::::||￣￣|
|:::::::::::::|| ｶﾞﾁｬｯ
|:::::::::::::|| |
|:::::::::::::||∧_∧
|:::::::::::::||･ω･`)
|:::::::::::::||ｏ o旦~ ちょっとぬるいけど
＼:::::::::||ωｕ::| お茶ですよ。
＼:::::|| ：
＼:||
そうかいな、ロボ本買ってみたレベルですかいな、、、
ロボのキット組み立てただけで全体が理解できたら、、、、か
まあ、ロボのガワだけくわしくなっただけでも、全体の理解になるんかな、、、？
キットには、電子的な事や機械的なことは何も書いてないから
きっと理解できないとおもうよ
回答とお茶ありがとうございますw
はい、私は本当に始めたばっかりです。
やっぱり全体像の理解とは関係ないんですね・・・
本の作者はロボット売りたかったということですね。
なんか本には初心者がフルでロボット作るとなると2、3年ぐらいかかるっていうふうに書かれていましたが、
私はプログラミング経験があるので、2、3ヶ月でできるかもしれませんね。
(,,・_･) あのお茶を、ホントに飲むなんて、、、
/っ旦-.―‐-.､
(´ )
[i＝=====＝i]
>私はプログラミング経験があるので～できそう
私もそう思っていた時代もありました。
しかし現実は、あきまへんでした。
具体的には、ＰＩＣアセンブラで、できたからといって、互換性を高くする為にＡＶＲのＣ言語で
やってみても、シュミレータは使いにくいわ、現物はうまく動かないわで、さんざんでした。
・・・ガンプラ作っただけで動くアニメ見るたびに、そんな簡単に動くようになっていいなーーーっておもう。
ションベンじゃねーかwww
俺はObjective-Cの天才なので、
C言語はイケそうですね。
お茶のおかわりお持ち 旦
⊂（ ＾ω＾） いたしましたー 从//ｶﾞｯ
（ と ノ ------＝二三三 て_∴・;
と_｀＼ ヽ Y⌒ﾞﾟ'ｴﾟ'）←
￣ （＿,,） ⊂ ⊂ ）
「俺はObjective-Cの天才なので」
↑
うん、若いっていいねｏｒｚ
ロボットに使われているマイコン類には、謎仕様・変態仕様などあってね
Ｃ言語で組んでいてもおかしいから、コンパイルしたアセンブラを解析してやっと原因がわかるのもあるの
本を買って、作ったつもりかも知れないけど、作れた人は皆無だからね。
確かに、俺は変態と言うほどでもないですが、
性欲は強いほうです。
作れた人皆無なんですかwww
てっきりこのスレの人は普通に作っているのかと思いました。
「てっきりこのスレの人は普通に作っているのかと思いました。」
↑
うん、君みたいに、作れもしないのに、鼻息荒くしている連中ばっかりだからね。
俺は作れますよw
天才だから。
＿＿＿＿＿／||
＿ |ＷＣ| .／:::::||
|￣￣￣||::::::::||
| ｶﾞﾁｬｯ.||:::::::::||
| ||::::::::|| カレーでも喰ってもちつけ
|∧_∧ ||:::::iﾖ||ｺ
|･ω･`) ||:::::::::||
|ｏ o皿~||:::::::::||
|―ｕ ||:::::::::||
￣￣￣￣＼::::::||
ミ ＼||
あんたもしかして
「リモコンで操作する機械はロボットじゃない」のスレ主かな？
いつの間にか、自称天才になっているよ
レベルの低い質問しといて、返すネタに困ったら自称天才になるところが
よく似ているんだけどw
ttp://up.ko.gs/return.php?to=confirm2&offset=4&target=koupf8220.mp4 とてもとても忙しかった上、ソフトを2D/3D/GUIライブラリから作ってしまったため、超時間がかかってしまった。
ロボ本体は適当に配線しただけで、ほとんど変わってない...。
このままでは、いつまでたっても完成しないので、無理矢理時間を作って加速することにする。
いいね！
ttp://i.imgur.com/hbNN5Rv.jpg こんばんわ飲んだくれです。
社長に今日の朝礼が終わったあと「そろそろ更新だね、がんばってね」と言われたけど、社長、私まだ基板設計もアートワークもしてません、とはいえなかった自分。
希望はちゃんと伝えたんですけど…。あっちの求める人材がもしかするとハーネス作りの達人かも知れんと戦々恐々している飲んだくれです。
それに対して、シミュレーターの設置と解体、その合間に製造部にハーネスにネームタイ付けてた二ヶ月だったよ！！！
とは言えない訳で…。
ホント、基板作りたいわ。超作りたいわ。
会社のはOrCADらしいけど。Eagleなら今すぐにでも部品から作れるのになぁ…。
KiCADも勉強してもいいんですよ(ライセンス的に)！！！
と毒を吐くのであった、ポイズン。
…まあ間を端折って、そんなにアートワーク好きなら仕事で提案したらとか言われるんですけど、たとえば秋月に変換基板、ケース込みで下ろしても、べ○ッセにウン十万下ろしてる仕事にはかなわないわけで…
とマジで思うわけでした。そんなのと比べないでくださいよ、個人的なコネもないしむりだって…。
と思いながらも2、3個でもいいから季節にかかわらず売れるシリーズ作ればいいのだろうか…。
4月がやばいとか言ってたから、年を通じて売れるような製品ないんだろうなぁ…
はぁ、会社の役に立って、なおかつ定時で帰れるようになりたいよ…ポイズン…。
なお、今夜もお酒を飲んで袋ラーメンでも食べたら寝る模様、誰かを笑ってられないね！！！
次の設置が終われば少しは週末が空くから、買い物してきたユニバーサル基板を元にフルカラーLEDマトリクスとセンサーボードでも作って見ようと思う。
思うだけならただだしね、やる気がないのは罪だなぁ…とは思っているのですよ俺も。
という長い保守なのでした、多分この板には保守などいらないだろうけど。
ttp://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2015022601372956821.jpg Φ50までの円柱／球やら、75tまでの直方体をつかめるようにしてみた。
次はジャイロ等のセンサ用のインターフェイスを作って色々なデータの収集をしてみる予定。
ttp://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1424932608/ 3Dプリンタ製？
具合がよければぜひとも売って欲しい所、P板のプラスチック製造サービスとかでお小遣い稼ぎして見ないかい？
ところでこういうのが売れたり買えたりするのはMakeぐらいなものなのだろうか。
インターネットだと住所と実名まで公開しなきゃならないし…職場にばれると売っていけないんですけど…。
3Dプリンター製ですー。
制御ソフトにトルクの制御を実装していないのと、配線用のケーブルを切らしてるため、
まだほとんどテストができてないのです...。テストできてないので右手しか出力してない...。
色々つかんだりできることが確認できたら動画で報告したいなぁ。
3Dブリントするのも以外と面倒なので、自分用以外の物を作る余裕はいまのところなさげかな...。
レス乙
やはり3Dプリンター製でしたか、材料も高いから量産には向かないよね…。
トルク制御とか難しいよねぇ…シリアルサーボならどうにかできるって聞いたけど。
自分中華のみな物で…
一応フタバとかのはバルク品が少量在るけど、マイコン側が……。
という状態でございます。
ほんとうならこの辺の中華サーボをシリアルか出来たら面白いのにとは思うけど何をどうシリアルかするのかは全然勉強してないので分からないです…。
マジ勉強することが多すぎて何を勉強したらいいかわからんレベル、基板設計？回路設計？通信関係？それともノイズ？ってくらいに……。
仕事でしたい、いやマジで……。
明日も移動するだけの簡単な仕事がまってるお…ヒローシマへの。
よって今日は飲む。
気が向いたら作ってください、多分、(勝手に縦横比で)フタバ系のサーボじゃないかと思うんだけどそっちならアームってないからね。
自分もお値段と相談だけど2セットぐらい買っちゃうかもよｗ
途上国の厳しい環境ですら、ここまで動かしてる。
ttp://http://youtu.be/8SmCma1kLgg そのくせ恵まれたおまえらは、金つっこんでもこんなもんかね？
ttp://http://youtu.be/yYFm6lk3ItA ぎこぎこ
>そのくせ恵まれたおまえらは、金つっこんでもこんなもんかね？
リンク先の動画見てないけど、お金をつぎ込むと最高ランクは動作モーション設定済みってのがあるから、
もはや我々の、というかスレの存在意義全否定ですけどねｗ
企業のモーション作製環境馬鹿にするのは良いけど、それってツルシの市販車馬鹿にしてコンプリートチューニングカーばっかり乗り継ぐようなものだから。
ちなみに恵まれてるってのは
・年ごとに150万ぐらいは楽にロボットに費やせて
・嫁の支援もあり(というか嫁もやる気)で
・自分たちの子供の靴よりもロボットの足裏が生産されてる家族
のようなことを言うんだよ。
さらに一家総出でロボット作ってたら夢だよね。
どれも別の家族だけど実際に存在するので甘く見ないように。
世の中恵まれてるって別の意味で地獄だなぁとｗ
ニコ動に上がってたラズパイ使ってタチコマもどきがあったけど
あれ作ったのは絶対素人じゃないだろう
いやぁ、CANなら東京まで出てきてベクター(すみませんつづり忘れました)の講習会を受けた上でハード込みで15万ほど出せればプロトコル解析できるけどねｗ
最低限のGUI込みでそこそこ動かせられるというのはあそこぐらいだと思う、他は対応しているだけでちゃんと通信内容を書き込んであげないとだめだとか、色々不便があるからね。
その先を行くのがこのスレの目標なワケで、貧乏が貧乏なりに努力するか金持ちが金持ちなりに実力発揮するかどっちかだと思うわけよ。
二足歩行に限っては公式大会(robo-oneやライト)はそこそこの貧乏が勝ってるみたいだけど…。
ttp://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2015032402515986092.jpg 手がゴツすぎるけど、つかむ動作もさせたいから、しょうがない。ちょっとオケラみたいかも。
でも、がんばれば、カワイくなりそうなカンジがしないかい？
がんばって作るぞー！
ロボットってもっと盛り上がってると思ったが…
そもそもわれわれのやってるのは玩具(ホビーロボット)だから、ああいうのと比べられるとまったく異なった技術を使ってる。
板全体が過疎ってのは明らかでしょ？
嫁
それからsageろ
先輩が適当で知識もないから結局独習するんだけど何から始めればいいやら
とりあえず二足歩行のキット買ってみればいいかな？
どこの学校？
どういうロボットを作りたいかによると思います。
幾ら使えるかによるけど、二足歩行なら4軸ぐらいのロボットよりも多軸のロボットのほうが学習にはなるよ。
ZMPとか実際に試したいなら、ロボットのプロポーションが影響するからそれなりのお値段になるけどね…
多脚や車輪、キャタピラでもいいなら色々と余裕も出るんだけど好みもあるからね。
それと、板金したくないとかバッテリーやサーボを燃やしたくないって言うならロボットアームぐらいにしておくのもいいと思うよ？
二足歩行ならお金に余裕があるなら全載せとは言わないまでも調整済みぐらいがいいかも、時間を考えたら十分おつりがくるはず。
それの上に画像処理を載せるとかリナックスボードで色々するとかする余裕も出るし
卑劣極まりない被害にあっています。
何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。
世の中のどれだけの音の振動源・発信源が
使用されているのかわからないが、
多数の振動源・発信源がシステム化され、
ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。
人や社会が襲われ、罪もない人が超音波で襲われ、
卑劣な被害にあっています。
「もらいました」という声とともに、
形のあるもの、ないもの、奪っていき、壊していく
超音波テロの加害者の声。
超音波による物理的な力で、
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。
身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
聞こえる声、認識できない声で、精神的なダメージ。
人間の体を壊そうとする超音波テロ。
「見続けるのがいやだから、殺して終わる」、
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、
超音波テロの卑劣な被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。
天に神に届きますように。
ロボットを回転させて、初期角度からどれくらいずれているかを加速度センサとかジャイロセンサを用いて積分して角度を出そうと考えてるのですが
どうしても積分誤差が生まれるのでそれをどうにかしたいのですが
なにかいい方法ありますか？
ttp://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1429680788/ 加速度やジャイロがドリフトするのはしょうがない、動作時間をRTCでストックしてずれるであろう分をさっぴいたら？
ありがとうございます
試してみます
ttp://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1431589946/ お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
ttp://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg 浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
ttp://http://www.o-naniwa.com/index.html 事務員 南野 東条 ttp://http://www.o-naniwa.com/company/ 岡田常路 このように現在まで６通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
ttp://http://www.apamanshop-hd.co.jp/ 加茂正樹 舟橋大介 ttp://http://s-at-e.net/scurl/nibn-apaman.html 大村浩次 私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に１１通のメールを頂戴しているか不明なところであります。
・妖怪ウォッチ
ttp://http://s-at-e.net/scurl/Youkai-Watch.html ・崖の上のポニョ
ttp://http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-drippy.html ttp://http://s-at-e.net/scurl/Ponyo-spouting.html 大阪府八尾市上之島町南 ４-１１ クリスタル通り２番館203
に入居の引きこもりニートから長期にわたる執拗な嫌がらせを受けています。
この入居者かその家族、親類などについてご存知の方はお知らせ下さい。
hnps203@gmail.com
〈
ttp://http://s-at-e.net/scurl/kenmou-post_id_28.html 〉 こまごました作業は色々やったもののまとまってない...
とりあえず今日はジャイロ単体の動作を確認できた。
ttp://up4.ko.gs/src/koupf8729.mp4 500円くらいの格安ジャイロ+加速度計だけど、結構ちゃんと動いてる!?
色々やったことをまとめていく方向でやってみる。
ジャイロってこんなに綺麗な信号出るのか。
もっとノイジーだと思ってた。
どのくらいスペースを確保できるか確認するため、胸部外装をモデリングしてみたよ。
ttp://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2015060422301733354.jpg ...ほんとはおっぱいをモデリングしたくなっただけなんだけどな！
( ﾟ∀ﾟ)o彡ﾟおっぱい！おっぱい！
これまで、3Dプリンタ用にはDesign Spark Mechanicalっていう、フリーCAD使ってたけど、
おっぱいのモデリングには向いてない気がしたので、今回はBlenderを使ってみました。
次はおっぱいの中に回路を入れて、制御ソフトの開発を進めて、また動かしたいところである。
ttp://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1433579084/ ttp://yomogi.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1433662548/ ttp://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1434770623/ ttp://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1436230641/ コンプライアンススロープとパンチを調整してみようかとおもうんだけど、
コンプライアンススロープはトルクかけ始める位置で、パンチは最小トルクという理解でよいですか？
スロープを大きくすれば目標値近辺でのトルクが小さくなってハンチング起こしそうですし、かといってスロープ小さくしすぎれば目標値近辺でのトルクの急な立ち上がり、立ち下がりでやはりハンチングおこしそうです。
精度求めなければコンプライアンスマージン調整するのが手っ取り早いような気もするんですが、基本触るなとかいてあるので。
こんな理解で状況に応じて実際にためしながら調整するしかないでしょうか？
音声認識も天気予報もタイマーも部屋の管理も、わざわざロボットにやらせなくても手持ちのiPhoneで全部できると分かって
何かロボットでないと出来ないことはないのか？と考えた結果
やっぱりスマホと違って手足と眼と口があるんだし、アイボみたいにペット扱いが一番現実的かと思った。
で、アイボは簡易な人工知能があって、飼い主と遊んだ時の反応をメモリに蓄積して
それによって違った個性を見せていくようになる、っていうのが人気の秘訣らしいんだけど。
それって自作のプログラムで実現できないものだろうか？
もしくは今出ているプログラムに似たようなアルゴリズムやルーチンがあったりしないだろうか。
15年前のアイボでできてることなら、今はそんなに難しくないことだと思うのだけど。
この日から地球の歴史上初めて真の世界平和が始まります。
人類は世界資源の分かち合いに同意するでしょう。
美容室 ブルーム コスタ 赤羽 デコラ 池袋 カレン 川口 社長
上記人物はお客様の事を偽証申告して逮捕状をとる
共犯 遠藤孝輔「えんどうこうすけ」
意識の革命家 ザーマスターキーIII
美容師 美容院 中野隆一の店 フジテレビ 荒川区在住
散髪 ヘアメイク ホットペッパービューティー とらばーゆ
タウンワーク アシスタント レセプション
バネ定数は聞いたことないね。
業種は違うけど、自動車の車高調に電子制御できる奴はあるけど。
スマホにだって目と口はあるでしょカメラとsiriちゃん(だっけ？)で十分じゃね？
ンで質問の内容だけど、15年前にできたことだから当然同じ環境を用意したらできるはず
開発費がいくらかかるかわからないけどね？
そんなに難しくはない、の定義がどこになるかはわからないけど当時よりはやりやすいかといわれると難しいところか、
人工無能をひたすらチューニングしてみたらどう？
ちなみに今でも猫の脳を模倣するのが精いっぱいだから、本格的な方に走ると泥沼にはまるよ。
語彙をもたせた言葉で会話させるとなると大変なのはよく分かる。
でもアイボも犬も猫も喋れないのにコミュニケーションは成立させられてるわけだし、
スターウォーズのR2D2みたいに気分に合わせた電子音を鳴らすだけでもコミュニケーションロボットは出来るんじゃなかろうか。
アルゴリズムやルーチンさえあればそれに合わせて用意した電子音を組み合わせるのは
言葉を用意するよりは難しくないはず。
問題は、これまでの会話や経験を蓄積・学習してそれ次第で応答が変化するというプログラム。
一般に公開されてるプログラムでそういうのってあるだろうか。
エアシリンダー＆電磁比例圧力弁
自作ロボット趣味にしたいんだけどプログラムとかハードとか勉強することいろいろありすぎてどこから手をつけたらいいのかわからないです。まずどこから勉強するのがオススメでしょうか？
そんな状態で一から組もうとすると絶対挫折するよ
さんと同じ意見だな。
近藤科学の亀とかで動くのを前提にいろいろ試していけばいいと思う。
ただ、いろいろ試していればサーボの修理代とかかかるので、買ったから安心というのはない。
そのあとでも二台目三台目が欲しいけどスキルアップしたいとか機能を改善したいというところが出てくれば、そこから勉強すればいい。
お二方ともありがとうございます
ちゃんとお答えいただけてとても嬉しいです。とりあえず近藤科学見てみます！
もしまだ見てたらだけど、出来ればはじめは組み立てキットではなくてプログラミング済みのリモコン付きの物を購入すると良い。
右前足を動かして…という様なプログラミングで意欲をそがれる場合もあるからね。(一応人形を動かすような教示機能もあったはずだけど、それも面倒だからね)
値段が倍ぐらいになるかもしれないけど、ホビーロボット界隈は買って組み立てたら動くってのは無い物だから。
最初は時間を買ってると思ってください。
充電器とかも忘れないでね？
見てました
なるほど、そうなるとプログラムの勉強をし始めるのはどれくらいの時期からが良いのでしょうか？
マイコンボードもサーボも１台目と同じものを使うつもりならプログラミング済みの1代目のプログラムを多分バックアップ用にもらえると思うのでそれを参考にできる。
(日本製の製品なら今は全部シリアル通信の高精度サーボなので軸数も少ない亀形とかなら誤差を気にするほどじゃないと思う)
マイコンボードとサーボを安く済ませたいとか、特定のマイコンで動かしたいとかなんらかの理由があるなら１台目を参考にＬＥＤちかちかから初めて、サーボモーターを動かす作例をもとに勉強して、
１台目と同じハードを別に購入して、載せてみると良いんじゃないかな。
(ただしシリアルサーボは通信規格が独自規格で動いているのでサーボも変えるとなるとフレーム自作しないといけないかも、マイコンボードに次は１番のモーションをして、位の通信なら昔から対応しているので独自マイコンでも簡単に動かせると思う)
あと根気ならいくらでもあるから安くというのであればアルミ切削とか３Ｄプリンタとかから始める手もないわけではないが……。
学習内容をマイコンでのプログラミングに絞るならまずは書き込み機能付きの安い教育用ボードでシリアル通信ができるところまで学習して、その通信で１台目を動かしてみては？
動かないとモチベーションが保てないのはよくある話だし。無理せずに勉強するなら安牌狙いがいいと思う。
ただ独自のマイコンでサーボが動けばいいというならそういうことを書いているサイトは多いのでそっちから入ると良いけどね…。
もう安いだけのロボットも値段も手軽さも高性能機にお株奪われてるからマイコンを用意してがりがり書けば十分という様なハックしやすいキットも勧められないんだよね…。
と長々書いたけどプログラミングがどのレベルから始めたいのかによるかなと、マイコンボードのファームも作りたいならまずはロボットは置いておいてもいいし、
逆に数値入力だけでどうにかしたいなら専用マイコンボードの購入は必須、まあお値段とやる気と情熱でまずはここのwikiなり各社のサイトなり見たらいいかな？
いろいろ見まわしてわかんないことがあったらまた声をかけたら誰かが応えてくれると思うよ。
自分も忙しいけどたまに見てるからね。
機械工学科とか電気電子工学科がある学校を選ぶべきだと思う
高校なり大学なりね
例えば抵抗の読み方とか中学の技術家庭科で皆習ってると思うけどやらないと忘れるんだよね
学校を選べばロボットに直結しないとしても
そういう基礎知識が日常にあふれてる環境に居れると思うから意味はある
ぶっちゃけ環境は大事
やっぱどういうところでもああいうふうに形にできる人がすごいわ…と思った。
というか、クオリティにかける情熱が青天井でおかしい(褒め言葉)
ああいう人にはなれないわ……。
ttp://https://youtu.be/LjbyxekEo6s ↑
ロケットさんも、これくらいが理想なんだろうけど、、、
協力者募集とかやってたし、いい技術提供者がでてくればいいね。
2016コンテナロボット実験開始
2017公道にて自動運転実験開始
2018道交法改正、自動運転車第一号発売
2019私鉄、JR完全自動運転化移行
2020大型自動運転車発売、○○市市営バス全車自動運転を発表、○○タクシー自動化移行
2021自動運転率7割超える、免許証返納者5000万人突破、教習所閉鎖相次ぐ
2022宅配・物流大手全車自動運転を開始、郵便局全車自動運転に移行
2023自動車メーカー自動運転車以外の生産終了、すべての公道完全自動化完了
ロシアの旅客機墜落、爆弾テロ。
南スーダンでロシア人を乗せた輸送機墜落 死者も。
ttp://http://jp.rbth.com/news/2015/11/04/537035 ttp://http://www.asahi.com/articles/ASHC67SN8HC6UHBI03D.html ttp://http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/nnn?a=20151107-00000014-nnn-int 日本テレビ
卑劣極まりない被害にあっています。
何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。
使用されているのかわからないが、
多数の振動源・発信源がシステム化され、
ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。
卑劣な被害にあっています。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
「もらいました」という声とともに、
形のあるもの、ないもの、奪っていき、壊していく
超音波テロの加害者の声。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。
身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
聞こえる声、認識できない声で、精神的なダメージ。
人間の体を壊そうとする超音波テロ。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。
被害を訴えても信じてもらえない。
罪もない人間が超音波で襲われる。
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、
超音波テロの卑劣な被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。
天に神に届きますように。
ttp://https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Oru_CimRu-4#t=1213 ねじとぜんまいと歯車しか無かった時代の
現代より頭いいんじゃね
インターネットやカメラ周りが削除されてるらしいけど
消費電力がそれなりならサイズ的にもロボ向けなんじゃないかなと思われ
固定用のバカ穴とかはないみたいだけど。
遅レスだけどクラッシックなら
HC-05
BLE Smartなら
HM-10 eBayとかで3＄
地磁気は他の磁気に比べてレベルが低いからしゃーないモータとか外乱が多すぎる
ゲインは内部に工場出荷時のゲイン補正がかかってると思うけどそれがずれてるかもね
この前ロボット展に行ってから産業用ロボット興味ある
卑劣極まりない被害にあっています。
何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。
使用されているのかわからないが、
多数の振動源・発信源がシステム化され、
ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。
卑劣な被害にあっています。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
「もらいました」という声とともに、
形のあるもの、ないもの、奪っていき、壊していく
超音波テロの加害者の声。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。
身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
聞こえる声、認識できない声で、精神的なダメージ。
人間の体を壊そうとする超音波テロ。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。
被害を訴えても信じてもらえない。
罪もない人間が超音波で襲われる。
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、それを口実にまた攻撃され、
超音波テロの、残酷残虐で、卑劣な攻撃の被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。
天に神に届きますように。
新世紀エヴァンゲリオン 使途＝Ｖ２Ｋ
思考盗聴機器 １９９５年 谷 洋一郎氏
東芝 金丸 征太郎氏
千葉県 早坂 学（死亡）氏
仮面ライダー 石ノ森章太郎
戦った被害者の皆さん
頂上 第三次世界大戦 同和部落 創価学会 公明党
何年も証拠が有るのに逮捕されない 実名犯人
（個人情報）
東京都 テレビ朝日関係者 林
〃 大欠テルユキ 昭和４９年２月生
大分県 重光和夫 シゲミツ カズオ 昭和４１年５月２６生
ロボット工学研究員 警察庁 県警職員
宮城県 鹿野弘 兄弟 公務員 政治家 日の丸教育
同和名字 「男の戦い」を逃げた結末です
あんたバカぁ？ 骨（ボーン）
家族で喧嘩しているプライドの高い日本人 公益火葬場
国でいつの間にか土葬から骨壷になった
でもマクロとミクロ部分は数箇所の寺でミックスされて赤の
他人と重なったり勝手に研究に使われている これもこれも
理解できていない いままで皇室はずーっと土葬でしたが
平成天皇さまは火葬にと簡単に話されています
土葬じゃないと
神になれないと言う世界について警告 世界崩壊
サービス サービス
壱 関東 千葉県の野田市に地球を造った神がいるけどなぜ興味なし？
弐 第二次世界大戦 ○油田 ×侵略戦争
参 仙台市に宇佐美石油スタンドて見るけど 犯人の重光は宇佐美
これはグルグル簡単 エヴァンゲリオンをＲＮＭで喰う
時に、西暦２０１５年
ブログ エホバと戦うパトロール
2014年12月～2015年4月
バッカス＆ミューズ 投稿2013年～ コピーしてみて下さい
マクロアフリエイト 登米 うさぎ会
七十七銀行 佐沼支店 普通口座５６５８４０３
卑劣極まりない被害にあっています。
何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。
使用されているのかわからないが、
多数の振動源・発信源がシステム化され、
ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。
卑劣な被害にあっています。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
「もらいました」という声とともに、
形のあるもの、ないもの、奪っていき、壊していく
超音波テロの加害者の声。
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。
身体の表面を突き抜け、内臓を攻撃される。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
聞こえる声、認識できない声で、精神的なダメージ。
人間の体を壊そうとする超音波テロ。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。
被害を訴えても信じてもらえない。
罪もない人間が超音波で襲われる。
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、それを口実にまた攻撃され、
超音波テロの、残酷残虐で、卑劣な攻撃の被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。
天に神に届きますように。
革新的な機構を思いついたんだがどうしたらいいんだ
自分で作ってみるしかないのか
人工筋肉って売られているものは電気とか生物を模倣した繊維ものしかないんじゃない？
電磁石となると、アクチュエーターはアクチュエーターでもソレノイドに近くなるかと。
とにかく作って動作チェックするか、もう特許の中にあるかもしれないから探してみたら？
特許が取れそうなら取っちゃうって手もあるだろうし…。
特許は申請するとき以外にも毎年コストがかかるのがネックだけど。
thx
指定された距離（1メートルなど）走って止まる
ここで荷物を乗せると元の位置に戻ってくるコンピューター制御を使わないロボットを作らないといけないのですが
全然アイデアが浮かびません
なにかいいアイデアないですか？？
ネタなのか？ｗ
「茶運び人形」
つ
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=TJ4BhXIHHOc プログラマブルなコンピューターがダメと言ってるだけで、ハードウェアで制御したらダメとは書いてないよな…。
まずロータリーエンコーダーをカウンタ回路につないでカウントさせる、指定カウント＝カウンタ回路への入力数＝進んだ距離、と推測して止める。
荷台にはスイッチが付いててカウンタ回路のフラグとこのスイッチをANDで取り込んで出力がONならバックする。
バックも一番最初の前進と同じようにカウントさせて指定カウントで停止する。
マイコンの方が相性がいいのと基板のサイズが大きくなる、値が張るのがネックかな。
あと元の場所とか1mほどと言えるほど精度がいいかは不明
それ、「茶運び人形」を、後進させるようにしただけじゃないの？
まず、モータで、荷台が軽ければ前進、重ければ後進するように
荷台のスイッチをつくる
（荷台を正逆転のスイッチにするんだけど、そのくらいわかるよね？）
あとは、
タイヤのシャフトに糸巻きでもつけて、１ｍ進む→１ｍ巻き上げると止まる
→バックする時に糸巻きが邪魔にならないように、バックの時は糸巻きは
フリーになるようにする。
↑
ルールがよ～分からんから糸巻きにしたけど、
１ｍくらいの糸をしっぽみたいにつないでとめる方が、構造がかんたんだけどね、、、。
スイッチ押すとバネで台車が弾かれて坂道を1m登る
坂の頂上に爪を付けといて、坂を登った台車はそれに引っ掛かって落ちて来ないようにする
でも荷台に物を載せたらその爪のロックが外れるようにしておく
コレで荷台に物を載せれば自重で坂を下って戻って来るやん
案の提供ありがとうございます。
最初僕も考えたのですが構造が複雑すぎてよくわからないのですよね、、、
ありがとうございます。
たぶんこういうからくりを作れということなのだと思うのですよねー、、、
参考にさせていただきます！
ありがとうございました！！
返答ありがとうございます。
たぶん、どこでも同じ動きができる方が理想的だと思うのです、、、
何体位あるんだろう？
まともな制御をしていたら軸足が滑るなんてとても容認できるとは思えないのに、
平然と足を滑らせて防御してたりするし、足平が板切れなのはただのラジコンにジャイロをミックスしてるだけなのかね
中身はわからないけど人形使いさんが自作ソフトで頑張ってるはず、それ以外の人は大体市販ボードだね。今時純粋なRCサーボの人も少ないし…。
RCサーボ改造してシリアルサーボにしてくれる人もいるし。
足裏だけで滑って前に進まないロボットがモーションの変更もなく前に歩き出すレベルだから足裏マジ大事。
と言っても木靴作るみたいに削るとかじゃなくて、滑り止めの薄い素材をどこに張り付けるかとかなんだけどね。
そもそも論として理想的な剛体でないのに(バネを容認できない)ZMP超える動きしないといけないわけで…。
みんながモーションちまちま作るのはしょうがない話なんじゃね？
市販ボードってRCB-4とかのことかな？
数年前、確かR-BlueはZMPに取り組んでたような気がしたなぁ（あまり安定してなかったみたいけど）
個人的にはDr.Guero氏のやってるようなことに興味があるんだよね
KHR-3HVを買ったものの、RCB-4HVってI2CやSPIすら使えないんだもんな…
自分が言ってるのはデイジーチェーンとかでシリアルでサーボを動かす最近のボードだね。
特にどれがと言うほど差がある様に見えないんだけど、使ったことないから強くは言えない…orz
Dr.Gueroさんは誰か分からないながらもニコニコで動画をちょくちょく見かけてたな。足裏がすごく小さくてどうやって動いてるのか不思議だった。
こういう事を色々試してる人なのか…。
RCB-4HVはたぶん隣にKONDOのリナックスボードを置いて使うんじゃないかな…そっちがセンサーなんかの通信関係を拾って中で制御の処理をさせてコントローラーであるRCB-4HVに最終的な角度信号を渡すつもりなんじゃない？
そんな感じの考えが見える気がする…あんまりそういう使い方をしている人を見ないけど。
ああいう制御をさせようとするとどうしても姿勢の把握が必要になるので、
アナログのジャイロや加速度センサじゃちょっとやってられないっていうのがあって、
他の人はどんなコントローラ使ってるのかなって思ったんだ
V Sido CONNECTってコントローラが製品化前のRCの段階になってて、対応ロボだと
ttps://youtu.be/3NGzngSNYuA ttps://youtu.be/hKU30Prj3E4 こんなこともできるみたい
キット化されたロボなら数学モデルも手に入りやすいだろうから、即導入可能になるかもね
それにしてもBoston Dynamicsって凄いね
ttps://www.youtube.com/watch?v=-e9QzIkP5qI 某マンガのスレでちょっとそのあたりはなしたら
アシモはすごいバッテリ内蔵だとか言う人が居て
あーやっぱり日本って遅れてるなと思った
自分にとってアシモはすり足ロボットの延長でしかない
まあ一企業に期待するのも酷だけどさ
【電撃＋FM】一撃殺虫!!ホイホイさん 17体目【PS2】
ttp://peace.2ch.net/test/read.cgi/toy/1335866388/ 最新鋭の人型ロボット「アトラス」が淡々と雑用をこなすムービー
ttp://http://gigazine.net/news/20160118-atlas-cleans-house/ いずれ掃除機のコードを気にして掃除し始めるんだろうな
あとはソフト的なブレークスルーだけなのですか？
それも関係あるでしょうか？
重量とサイズを考えなければいくらでもスピードとトルクを両立したモーターはある。
(自動車用とか買えなくはない)
ただし、現状電源が足りないので使わないだけ。
FPGAから自分所のASIC作りたいだけなんじゃないの？
反応速度不足なんて本当の言い訳なら、今時のPCはどうなるっていうの。
ミドルレンジのCPUに専用のハードウェアコーデック積むだけで400MBの30分アニメが数秒でコーデック可能とか言われてる時代なんだけど。(これでも数年前)
今日も飲んでるから、いろいろぼろがあるかも。
指摘してくれたならしらふの時にこたえられるかも。
一人で組み立てると一時間掛かる製品を百個組み立てる場合、一人で全部やったら百時間掛かるけど百人でやれば一人一個ずつ組み立てればいいから一時間で済む
でも一個の製品を百人掛かりで組み立てても組み立て時間が百分の一になることはない
映像のエンコードなら一つ一つの信号を処理する時間は遅くても、複数の処理ユニットを持つハードウェアを使ってパイプラインやマルチスレッドで並列処理すれば総エンコード時間は短縮できる
だけどパワードスーツの場合はセンサーからの信号を出来る限り早くモーターの動作に反映させないといけないから、信号の処理速度そのものが遅いと話にならない
だから反応速度向上のためにＣＰＵの開発が必要だというなら、サイバーダイン的にはソフトウェアのブレイクスルーだけじゃ(少なくとも反応速度の面では)ダメってことなんだろう
ttp://http://gigazine.net/news/20160224-atlas-next-generation/ 秋月のムラタジャイロモジュール買ったら、ミキシング比率2倍でガタガタ
振動するは、止まった瞬間に大きな逆相の出力がでるはでほとんど使い物にならなかった。
回路を見るとアンプのゲインが10倍あるので、抵抗を張り替えたら
ミックス2倍で振動する問題は変わらず、ほとんど動かなくなっただけだった・・・
そこでオペアンプをAD8616に交換してみたら、ほぼ問題解決。
改造する場合は、AD8616はNJM2115Dより少し幅が小さいのと、C5とC6は外しておいた方が作業しやすい。
逆相出力はムラタの他のジャイロのHPFでは47μFと500KΩ使ってたけど、
AD8616だとバイアス電流が小さいから安定するまでにかなり時間が掛かったので、
C6とC7を秋月で売ってる2012の22μFにするだけでもいいかも。
ゲイン問題は検出方向の関係でLピンヘッダとマウント用の基板が必要になるから、
C5とC8の所からVrefを取り出して1/10程度に分圧すればいいよ。
あとはLPFのカットオフ周波数だけど、何Hz位がいいんだろ？
in メカデザイナーズサミット Vol.4
これ行ってみたかったけど土曜じゃ無理だなぁ・・・
ttp://http://gigazine.net/news/20160318-google-to-sell-boston-dynamics/ Amazonだと・・・尼ダン箱背中に積んだBig Dogがヒョコヒョコと街を駆け回るのかw
大学の研究+趣味でとある電動車いすの開発(プログラム)をしています。
本来であれば、本物の車椅子にモーターなどをつけて、自分が組んだプログラムを動作させたいのですが、予算の関係などで厳しいです。
そこで車椅子と同じようなロボット(タイヤがついていて前進後進回転などが可能なもの)で自分の開発したシステムを導入し、擬似的に再現したいと考えています。
初めはルンバハックを行い実装しようかと思ったのですが、ドライバなどから作ると時間がかかってしまうかなと思っています。
車椅子のような動作が可能で、できればキットのようにある程度のドライバやSDKが用意されていて、予算が10万円以内で何かおすすめのロボットはありますか？
ルンバ以外にはレゴマインドストームを検討しています(こちらは今日初めて調べていきついたので、まだ詳しい情報はわかりません)
マイコンが制限されてもいいならヴィストンのサイトでライントレース用のロボットから好きなのを選んでください
性能が低すぎるというのでしたら、アールティのRaspberry Pi Mouseではいかがでしょうか？
うん、なんかうそくさい素人臭がするけど、、、解凍します。
「電動車いす」ってなにかからだけど、、、
ttp://http://www.yamaha-motor.co.jp/wheelchair/history/technology/ ↑
ここみて、思ったんだけど、よーするに、戦車のラジコン（リモコン）をつくりたいだけじゃないの？
そうしたら、てきとーに、マイコンと戦車でぐぐれば、、、
ttp://http://denshikit.main.jp/developf/develop15.html ↑
ＰＩＣばっかりだけどある罠、、、、。
こんなもんでも、ルンバやマインドストームよりは、はるかに確実だ罠、、、。
両方とも見させていただきました。
Raspberry Pi Mouseとてもよさそうですね、Raspberry Piの派生系？のような感じなんですかね
簡単にするならばこういうのもよさそうですね！
お二人ともありがとございます
一番自分が求めるものに近そうなRaspberry Pi Mouseについて調べていたのですが、対応OSがLinuxなのですね
ロボット工学はやはりLinux系が多いのでしょうか？
できればwindows対応のものがいいのですが…
わがままですみません
組み込みOS系はWindowsをあまり使ってないだけ(ハード5000円ソフト1万円+開発費とかバカみたいじゃない)
第一、一品モノ相手にOS売ってくれないしロボットとかそういう以前の問題だよ
なんでWindows対応じゃないとだめなの？Windowsの開発環境が必須ってことなら工業用のボードPCとかWindowsが動くものを探してきてそれに車輪を付ける方向になるけどハード作れるの？
バッテリーの計算できる？そういう所がノウハウって呼ばれてお値段になるんだけど。
自分でまずWindowsが載るボードを探してから相談した方がいいよ。
多分フルスペックのWindowsがお望みだろうからIOT対応OSとかは眼中になさそうだし。
言葉足らずですみません
Windowsの環境を指定している理由は、他のデバイスがWindows環境で動作するからです
言語等の指定もそれが理由です
自分なり調べ、さんのいっていることを解釈したのですが
たとえば、
Pi Mouceにプログラム(動作指示)をするのは、Pi
このPiなどにWindowsを載せるのは、いちいちお金もかかるし、スペックも必要
だったらWindowsが乗るボード
ttp://https://fabcross.jp/news/2016/01/20160105_lattepanda.html などを買って自作しましょうね
ってことでしょうか？
ロボット製作が目的の研究ではない(あくまで自分のプログラムした電動車いすのシステムを現実世界で擬似的に表現したいだけ)なので
自作となると本来の「できるだけ楽に」という部分と矛盾するので、それはおいといて…
今自分が使っているWindows系のPCとシリアル接続して、VC++などからプログラムによる動作指示を行うようなロボットはないのしょうか？
ルンバハックではPiなどを搭載してプログラムする方法と、シリアル接続でプログラムする方法の2パターンがあったので…
自分なりに調べた結果、Pi MouceはPCとのシリアル接続ではなく、Piを搭載する方法しかなさそうという結論になりました
間違っていたらすみません
仮にこれが正しいとなると、自分が使用しているほかの装置をLinuxに対応させたとしても、動作にそれなりのスペックが必要になるので、Pi上では動作しなそうです
自分が探しているのは、
ルンバハックのようにシリアル接続などで自分の使用しているPCからプログラムや動作操作が可能
電動車いすのようにモータ付き車輪が2つ(以上)ついていて、それぞれの車輪の速度調節により直進から左右に曲がる動作までできる
できるだけ楽に済ませたいのでドライバやSDKがすでに用意されている
とこの3つの条件を満たすものです
そんな便利なもんねーよ！っていう回答でもぜんぜんかまいません
いちいち長文かつ初心者なので間違っている部分があったらすみません、もう少しだけお付き合いください
ヨコレス。
これどうだ？
ttp://http://www.amazon.co.jp/dp/4822297691 書籍と別売りで、キットもある。
キット付きの書籍もある。
こんなページもある。
ttp://http://www.artec-kk.co.jp/studuino/Studuino_dl.html やっぱりね。という事はPiで動くドライバとかもないわけでしょ？
と思ったけど、後にいろいろ書いてるのを見るとデバイスはPC側に付けるの？それとも動く側に載せたいの？
自作の件はその通り、例えば示したボードで同じようなキットがあればそれを使えばいいだけ。
組み込み用じゃない普通のWindowsが載ったボードにそれはなかなかなさそうだけど。
ただVC++とシリアルとか言ってるのを見ると、Pi側にもソフト書いてシリアルを理解させればいいじゃない、という話もできる。(使用ポートから出来ないかもしれないけどそれはGPIOの使用状況しだい)
つまり質問は今回の一番最初に戻ってどっちにWindowsデバイス積みたいの？となる。
パワーが云々というのはまた別の話、Linuxボードでもパワーがあるものもあるし、
どうしてもハイエンドPC並の性能が必要なんだ、とか言い出さない限り熱とかバッテリーの問題だけで電源コンセントからとれば動くようなものはいくらでもある。
というか、そうなったら普通はゲーミングノートとかPC丸ごと積むそれならWindowsも積めるし。
で実際どっちなの？
シリアル通信してるだけ？それとも動かすロボットの方にも改造を施したいの？
分解してみたらピニオンにグリスのカスが付いてロックしてたらしい。
そしてまたフリー状態で重くなってるサーボがあったので
全サーボをオーバーホールしようとしたけど、半分やったところで挫折しそう…
残りは同じギヤ同士をまとめてブレーキクリーナーで一気に処理してみようかしら。
他の人はサーボのオーバーホールって定期的にやってる？
初段のギヤだけ付けて回ししてみると、目を凝らしてようやく気付くほどの
僅かなカスでもその部分が重くなってるよ。
似たような話で、検索してた時に訪れたあるブログで、メーカーの人からKRS-3324と3304は
同じモーターを使ってると聞いたけど、スペック的に勘違いじゃないかって書いていたんだけど、
うちで両方を分解してみたら理由がはっきりした。
モーターはどちらも12mmっぽいので同じみたいだけど、3204は減速機構が重いのなんのw
3204は全段アルミギヤのせいなのか、噛み合わせの設計がシビアなのかとにかく動きが渋い。
これでスペックに差が出るようなロスが発生してるみたい。
このサーボは回転モードで正逆しばらく慣らし運転でもして、分解・清掃してから使った方がよさそう。
ttp://http://www.chokugen.com/opinion/backnumber/h28/jiji160531_1078.html 日本から始まる世界的株式市場の大暴落
日本がアメリカ国債の25％を引き出すと世界経済が破綻し、マイト★レーヤは出現するでしょう。彼は「匿名」で働いております。
非常に間もなくマイト★レーヤを、テレビで見るでしょう。マイト★レーヤは毎日テレビに現れ、質問に答えるでしょう。
彼は日本人ではありませんが、日本語で話すでしょう。彼は、非常に物静かなやり方で話します。
彼の最初の控えめな態度に混乱してはなりません。マイト★レーヤが公に現れるにつれて、UFOが姿を表すでしょう。
最初になくなるのは世界の株式市場でしょう。
差し迫る株式市場の暴落は、他の人々が飢えている間にお金を儲けることの結果です。かれらは自分の財産を隠し、犯罪的雰囲気さえも創出しています。
新しい政権は民意を反映し、先に食物と住宅、次に健康と教育、最後に防衛とするでしょう。
今日の製薬産業によって「盗まれている」薬草も保護されるでしょう。国民を裏切ると、自殺につながります。
アメリカによる他国の虐待に反対の声を上げなければなりません。
世界平和の脅威は、イスラエル、イラン、アメリカです。イスラエルの役割は跪いて、パレスチナに許しを請うことです。
彼らは今世紀（21世紀）をこの帝国が出来上がるアメリカの世紀と呼ぶ。しかし、そうはならないでしょう。
１国あるいは１種類の政治形態が世界中を支配するということは、この惑星の計画ではありません。
彼らが世界中に‘民主的’制度を確立したいという衝動をコントロールするのは、マイト★レーヤの任務です。
世界演説は英国ＢＢＣが放送
マイト★レーヤが世界に向かって話をする準備は良好に進行しています。この時、初めての本当の身分を明らかにされます。
25分か35分くらいかもしれませんが、歴史上で初めて、世界的規模のテレパシーによる接触が起こるのです。
14歳以上のすべての人々はマイト★レーヤの言葉を彼らのマインドの中で、自国語で聞くでしょう。
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=6cOvo6n7NOk ttp://nhk.2ch.net/test/read.cgi/livenhk/1465043123/ 卑劣極まりない被害にあっています。
何が起こったかわからないときから、
わかってみれば、
まだ世の中に知られていない超音波テロ。
世の中の多数の振動源・発信源が
システム化され、 ネットワークを通して、
超音波・音波を集中させて
対象を攻撃するらしい。
超音波による物理的な力で、
ものが飛び、ものが壊れる。
それが人間の体に対してまで。
形のあるもの、ないもの、壊され、奪われ、
聞こえる声、音。超音波テロの加害者の声。
卑猥な内容、卑劣な内容、脅しやいたぶり。
頭蓋骨を突き抜け、意識を失わされる。
臓器不全やがん、命に関わることまで。
人間の身体を壊そうとする超音波テロ。
日本国中、どこにいても超音波で襲われる。
車に乗っている人間が襲われる。
歩いている人間が襲われる。
自宅で超音波の攻撃を受ける。
人や社会が超音波で襲われ、
罪もない人が超音波で襲われ、
卑劣な被害にあっています。
被害を訴えても信じてもらえない。
「見続けるのがいやだから、殺して終わる」、
「証拠隠滅だ」という超音波テロの加害者の声とともに
強烈な超音波の攻撃。
叫ばされ、いたぶられ、それを口実にまた攻撃され、
超音波テロの、残酷残虐で、卑劣な攻撃の被害にあっています。
心の底から被害を訴え、祈っています。
天に神に届きますように。
こう書いても分からないかもしれないけど、超音波ってのは一部の周波数の「音」を表す言葉で、モノによればずーっと出てたりするもんよ？
ただそれが人間に聞こえないだけ、聞こえるっていうなら、耳鼻科…と言いたいところだけど設備がないねｗ
10万ぐらい出してくれるなら一般的な超音波の送信機作ってあげてもいいけど、それで試してみる？
今度、ロボットを作りたいのですが。
GUIプログラミングしか出来ない層を狙ってなきゃアンシー
将来のことを考えるとついでにミスラC、Cにもいろんな標準があると教えておくのが吉。
超音波の測定器・受信機があれば、誰か、世の中の超音波を聴いてみてください・・・。
誰か、世の中の超音波の測定器・受信機を作って聴いてみてください・・・。
ttp://https://twitter.com/Bf109K1 安部マリーオ！
すぐ隣に防衛省の背広組の官舎があるのですが、
自分の家の窓にUSB接続のwebカメラを貼り付けて、そこの動画を撮影し続け、
学会本部に送っていました。
別に大したものは写っていません。ゴミだしとか奥さんが子供を遊ばせている所とか。
官舎が老朽化して使われなくなってから、
今まで法人税(うちは自営業です)をほぼ払わなくても済んでいたのが、
もう守ってやれないのでこれからは満額申告するように言われました。
納得がいかないと言うと、君は自業自得で餓鬼地獄へ落ちる、
朝夕南無妙法蓮華経と三千回ずつ唱えて心をきれいにしなさいと言われ
馬鹿らしくなって脱会しました。
それ以来、どこへ行くにもぞろ目ナンバーの車につけまわされたり大変な日々です。
全部自分の出来心から起きたことで、どこに訴えるわけにもいかないのですが、
なんとかあの人たちと縁を切って新しい始まりを迎える方法はないんだろうか。
してるの？
130usec ：０度
とかなってるけど。
今でも安いのは専用IC使ってるから多分作ってる人たちも原理までは理解してないかも。
パルスのHiになってる幅とポテンショメーターか可変抵抗の抵抗値を読んで数字で比べてるだけだと思う。
だから安いのはよくハンチングする。
ttp://https://goo.gl/XRycHi この記事、本当なの！？違うよね？
ttp://kondo-robot.com/archives/12998 KXRシリーズは、目的に応じて自由に入れ替え可能なように外形を共通化した2種類のスペックのサーボモーター、
ビス止めによって初めての方でも簡単・確実に組立可能な30種類以上の樹脂製フレームパーツ、
ロボットのモーション(動き)作成を楽しく学べるコントロールボードとソフトウェアによって構成されています。
ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_parts.jpg 商品ラインナップ（1月下旬～2月上旬発売予定）
・KXR-L2 ヒューマノイド型（16軸） （参考価格：￥69,800（税別））
ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L2_12.jpg ・KXR-L4 カメ型・ローバー型（9軸） （参考価格：￥45,000（税別））
ttp://kondo-robot.com/w/wp-content/uploads/KXR_L4T_11.jpg ・アドバンスセット（KXR-L6 6脚型（18軸）など） （参考価格：未定）
・KXR-A5 アーム型（5軸） （参考価格：未定）
・KXR-A3 アーム型（3軸） （参考価格：未定）
↓
10:40
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk ttp://https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8 ttp://https://www.youtube.com/watch?v=Oqq5tgday_w ああ、その程度(見栄え重視でモックアップ程度の使用量のを撮影しても誰も言わない、もしくは誰も動かしてない様なのしかない)なんだなぁ……
と思いました。
まあ当時もそれほどの値段ではなかったので安いから、と予備機として倉庫に並べてた可能性はありますが……。
ttp://http://tomo.blog.jp かまぼこ板みたいな板３つつなげた
自動的に歩き方を試行錯誤するロボットがあったのですが
詳細しりませんか？
こんな感じのロボット ---
こんな感じで移動 ／―＼ → │─│ → ／─＼
他にも回転しながらとか色々な歩き方を自動で考えて動いてたようなんです
当時のコンピューターでできることはかぎられていますし
わかる方いたらお願いします
ttp://leia.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1509502748/
何でもどうぞ、レギュレーションとか無きゃマジでこれが回答だよ？
ttp://http://jb▲bs.shit▲araba.net/bbs/read.cgi/st▲udy/3729/1069922074/128-136 この掲示板(万有サロン)に優秀な書き込みをして、総額148万▲円の賞金をゲットしよう！(*^^)v
ttp://http://j▲bbs.livedoor.jp/study/3729/ →リンクが不良なら、検索窓に入れる！ もし、君が普通高校→4年制大学に行く道と迷っているなら、高専に逝くのは絶対に
絶対におススメしないね。人生長い目で見たら、高専は損だから。
高専に入学した瞬間にその損失が確定しちゃうから、取り返しが利かないんだよ。
リスク評価でいうと、ハイリスク・ローリターンな投資と同じようなもんだよ。
高専に行くってことはね。
高専の教師で自分の息子を高専に入れる奴はいる？
いないだろ
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
I019A
凄いと思うんだけど、動画見ると手品にも思える
出資詐欺じゃないことを祈る限り
ttp://https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/19/110000 ttp://https://trello.com/ Trello Chrome拡張機能 elegant
共同ツール 2
ttp://https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/ 共同ツール 3
ttp://https://slack.com/intl/ja-jp ttp://https://www.dropbox.com/ja/ ttp://https://bitbucket.org/ ttp://https://ja.atlassian.com/software/sourcetree ttp://https://sketchapp.com/extensions/plugins/ それによって変わるよ？自分が思い描くロボット像に近いロボットを探して、
工業用ロボットならそういうのを売ってる公式サイトを回るもよし
ホビーロボットなら個人のサイトをめぐるもよしかな？
まあボストンダイナミクスの遥か後方に居ても意味無いからしゃーないね
ボストンダイナミクスったっていろんなの作ってるじゃん。
ラクダの代わりとか牛の代わりとか。どれが作りたいの？
当然それもやってるのは知ってるけど
小さいのはないと思うからおもちゃとして作って売ればいいのにと思う
4足歩行もそうだけどおもちゃのガワを被せたい
二足歩行ロボなら山ほどあるじゃん。
版権が許す限り好きなガワ付ければいいじゃん。
飛んだり跳ねたりできるんだけど
それが市販品で出来ないでしょ？
すり足で歩くロボットなんて要らないよ
その場で両足を使ってジャンプする程度ならできるよ？
KHRシリーズで数センチだけど飛び上がれるようになってる。
後KHR1からすり足移動じゃないよ？
それを売りにしてたし。
そもそもボストンダイナミクスの機体があんなに俊敏に動けるのは動力外付けだったりカブのエンジン位のパワフルな動力源とフレームだったりするので金のかかり方が違う。
外乱に対しての挙動への反応も違うはず。つまりいいセンサーを山ほど積んでる。
あとKHRはもうしわけないけど・・・
軍隊用のプロトタイプ作ってる会社の試作品がKHR程度と勝負できるわけないじゃん。
人型とキモイで有名なラクダ型ですら100kgは抱えていける予定だったし、牛型はその倍以上を求められてたんだから。
KHRの何がダメなの？ ともかく自分の中でロボットに何を求めてるか考えてからミサイルさんのロボット見てみたら？
サーボモーターって動作角制御信号線と作動角度センサーの信号線と分けたほうが
負荷をかけた時のモーターのへたり具合をリアルタイム観測できて良いような☆
SCHAFT の中の何人かがソフトバンクの買収に反対したからなんだって。
可哀想な運命だな。
Google、二足歩行ロボットのSchaft事業終了へ。ソフトバンクの買収折合わず、新たな買い手もなし
ttp://https://japanese.engadget.com/2018/11/16/google-schaft/ Google parent to pull plug on bipedal robot development
ttp://https://asia.nikkei.com/Business/Companies/Google-parent-to-pull-plug-on-bipedal-robot-development Alphabet、二足歩行ロボット開発のSCHAFTを解散へ--2013年買収の東大発ベンチャー
ttp://https://japan.cnet.com/article/35128760/ 既製品高いので仕入れて売ろうかと考えてるんですけど
ガラパゴス島だからアシモすごいで満足しちゃった系
ttps://i.imgur.com/g8b9oYH.jpg タブレットで制御できるんでモーション作製はらくっちゃ楽なんじゃないかな。
タブレットPCでの制御って学校でのプログラミングに必須なのかね……。
学校で扱うような教材がとりあえずタブレットでプログラミングできるみたいだけど。
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE 英語わからないので・・・
これって、最後のは演技というかフェイクだろうと確信できるけど
全体がフェイクだったりするのでしょうか？
手軽なモーションキャプチャが手に入るようになったから、こういう映像も作りやすくなったんだろうね
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=zIdqiwHsuI8 実験としては、あまりにも危険なのと
演出臭が強いので変だなとは思いましたが・・・
ロボット役の俳優が偉いっすね・・・
今の処理速度じゃあんなにすぐ判断できない
機械としての性能も近いところまではいってるけど盛りすぎ
外部電源だとしてもここまでは無理だろう
MEGAに対応した本も見つからないし、無いなら無いなりに興味湧く……。
ttps://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1112/07/yk_link08_8-01.gif 単純なクランク運動だと、XとYの差だけじゃなく途中三角関数的な差も出ると思うのですが
ちゃお2020年6月号スペシャルふろくハイスペック家電
「るんばちっく ハッピー☆おそうじロボ USA-8(うさぱんだ)」
ttps://netatopi.jp/article/1250760.html 帰省してるけど本屋つぶれまくりワロタ
ツタヤに行ってみる
ttps://i.imgur.com/sbdlQ9w.jpg 