できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。
とりあえず、仕様的なものから考えませんか？
もう大丈夫？
Arduino互換基板と超音波距離センサー付で、Ardublockでソフト書ける
ttp://tiisai.dip.jp/?p=2703 35mAで回転するので、AVR直結できるギアモーター+タイヤが200円は、安い！
もなかなか、組み立ての手間さえ考えなきゃだけど。
ttp://tiisai.dip.jp/?p=2591 センサーもサーボもたくさんつめそうだけど、どんな感じなのかねぇ。
どこまでモーション作製に対してとっつき易いか、で2足のコントロールボードとしても使えそうだし。
ＰＩＣはブートローだがあるのはミッドレンジからだし、書き込み機も必要だし、ホント大量生産でもする気がないと利点無さそうなんだよなぁ…。
と飲んだくれが呟きますよ。
wikiは問題無さそうな感じだったみたいだね。
ＧＷ終わっちゃったけどみんな色々がんばってるぅ？ 俺はダメだ。
マイクロチップにサンプル要求しているばっかりで何も作ってないよ…。
観賞用魚ロボかクラゲロボでも作ってボケーっと眺めていたいなー
なんて思ってキーホルダー買ったけどボケーっとして半年過ぎた。
あるあ……あるな。
(ど真ん中に棚を置いてコの字にまでなった１Kの部屋の中、部品棚と専用品の分別済みの100均ケースを見て溜息)
ATP3011用の基板に半田付けしてたら部品が足りなくなった…。
今度秋葉原に買いに行かなきゃ…通販にしようかなぁ……。
ググたらあれからもう14年も経ってたことに愕然とした・・・
あれはいつの間にか蛇ロボットに置き換わってたよね…。
途中まではそれなりに綺麗に動いてたのに。
蛇も上手く扱うと水中移動から上陸まで出来るし、やっぱり魚ロボットの上位互換なんだろうか。
なお一番苦労するのは魚らしく見せるためにケーブル出せないってところだったような。
足立区に住んでいるそうだ
ttp://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html ちまちま組み立ててるので完成はいつになるかわからない。
だが価格は激安。物は良さそう。
ttp://i.imgur.com/B1L9FgD.jpg 個人宅なのだろうか…
十中八九輸入物だろうけど、これを全部設計してるなら凄い所だな
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ミニスタジオ製購入者だが組み立てがクソ面倒でまだ完成していない。
構成からすると汎用性は高いかと思う。
組み合わせによって2足以外のロボットも組み立てられるので可能性を感じる。
電源は付属してないがUSBバッテリで駆動できると思う。
自由に動かすにはかなりスキルが必要。
組込みの勉強をしているならお勧めできる。
ありがとうございます、初めての分野だから初心者でも動かせそうなダーウィンにしとこうかな・・・
DARWIN-MINIの動画がニコ動にあったよ。
サーボの速度はカタログ通りなら申し分ない。
ただトルクも分相応みたいだから改造とかは難しいかな。
他の部分は見てないので比較はなんとも。
最近チューハイなんか飲むと350でも次の日に残る気が…。
なのでマグカップでウイスキーばっかりだよ。
夏バテなのか、殆どまともな飯食って無いせいなのか体力がきつい。
昼も飯食いに行くよりも寝ちゃうくらい怪しげな事に…。
よく仕事できてるなと思うよ。効率悪いけど。
とりあえず今日はしらふです、夜食も食ったし、ねます。
質問あったらみんなに聞いてね？
ありがとうございますコストパフォーマンスはかなり良さそうですね
今のところ予算があまりないのでちびでぃ〜さんのHPマイクロマウスを1500円で安かったので注文したところです
大丈夫ですか？お体に気をつけてください
昼をあまり食べないのであれば朝食にバナナを追加で食べると夏バテ予防になるそうです
ttp://japannandkoria.seesaa.net/ 面白いサイトかも。化学の動画とか載せてくれそう。
1500円マイクロマウスって、それどこで売ってるの？
ちっちゃいものクラブっていう個人のHP？
ttp://http://tiisai.dip.jp/?p=2703">ttp://tiisai.dip.jp/?p=2703 ： メカ名無しさん [] 2014/08/27(水) 00:47:29.92:oVKNgDgk
522 名前:名無しさん＠０新周年＠転載は禁止 [sage] :2014/09/09(火) 11:13:47.81 ID:q+NlHa1U0
呆れる(笑)いつまで騒いでんだか
りなは今日休むらしいから
当然でしょ。昨日時点であんだけ衰弱してたんだから
お母さんにも怒られて。でもりなのお母さんはりなの味方だからね。
りなのお母さんがどれほどヤバい人物か知ってる？
お店がうまくいかなくてりなが小四の頃から霧散していたんだけど必死で生き残って
りなが中２の時に戻ってきたんだよ。
それぐらいポテンション秘めてる人なんだからあんたらそんな人に
手出したらどうなるか理解してる？
遊び半分で学校に電話しようとしてるオタク族は気をつけてね。
今電話したらりなのお父さん出るから。
後悔しても遅いだけだよ。りなが衰弱死
ttp://www.elefine.jp/smp/item/G15.html これ良くない？
5000円以下で買えて簡単にジョイントできるキューブ型シリアルサーボ
サイズ重量とも不明だし詳細なスペック書いてないし、筐体は15kgに耐えると書いて有るけど本当にモーターからそんなに出てるのか不明だし。
通信にロジックICが必要なのにUARTというのも奇妙、デイジーチェーンというところからも変な通信ロジック組んでるんじゃないのかな？
入門用としてもお勧めしがたいような……。
これに慣れた後で中華にランクダウンしたら得られる情報の少なさに愕然とするだろうし、逆に大手のサーボは値段に引くだろうからね。
ttp://m.youtube.com/watch?v=94ZR5MznGrI トルクは実測12kg・cmだそうな
・基板発注のための設計図
上記と作成のための手順を公開すれば誰でもサーボの自作ができるんじゃないかと夢想中。
メカ的な所は設計図を用意。
ケースはA4プリンタで出力して貼り付けルーターで切削。
ギアは規格品を使用。
・懸念事項
コスト
作成難易度と作成のための時間
部品の調達
・メリット
誰でも作成できる
マイコンでコントロール可能
シリアルサーボとして使える
全て公開されているので仕様の変更が容易
素材を作成者が選択できる
基板が焼けても交換できる
基盤の配置が自由にできる
設計によっては大型化も可能
ただの妄想なので具体的な所は突っ込まれると困ってしまう。
手間を惜しまなければかなりの物がオープンソースで作れるんじゃないかな？というアイデアです。
I2Cだけやはめとけ〜ロボワン組が昔通った道だ。
CANに切り替えなきゃならないほどのノイズが乗るって話だ。
市販シリアルサーボとしてはフタバ、近藤組はRS485に独自規格のシグナル乗せてる。
(というか485にはUART(RS232)みたいにソフトウェア規定がない？)
あとOpenServoって基板だけもなかったかな？
こんなもの見つけた
レジンで機械部品を作成する方法
ttp://makezine.jp/blog/2013/05/resin-casting-going-from-cad-to-engineering-grade-plastic-parts.html ロボットやっててヒゲの人も知らんとかw
(画像に何か目安になりそうなものを入れるのを忘れたorz)
とりあえず安くてパワーの有るサーボだけど、robo-oneなんかに出るには自重に対してパワー不足。
ただ、海外から買うと思いのほか安くて(送料込みでも3000円程度？)、上手くいけば俺サーボで12Vタイプ(二足でいうHVサーボ)にできる可能性が有るというサーボです。
……まあ、アルミのフレーム作れる人用かな。
フレーム無しでもどうにかなるけど。
>9
がんばっておくれ〜
とりあえず暇と気分さえあれば書いてみる。
飽きずに書けるかどうか分からないけど。
ageは問題ないんじゃないかな、それこそ今人が来る事の方が死活問題だし。
ttp://goo.gl/cLpQPg ttps://www.youtube.com/watch?v=y0sLCn-TM9A&index=24&list=PLSKgmcUBqSee0kPvlj9wWYPhp61fvgLQL ttp://tamae.2ch.net/test/read.cgi/eco/1456908744/ アルシオン・プレヤデス36：世界的な経済危機への警戒、破綻、NWO、失業、銀行口座凍結、宇宙からの知らせ - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=aiU5cUDq4dY&list=PLHD5_CI-AXiOZOeMkeBE5u-AZLGaoS8y3&index=60 アルシオン・プレヤデス35：ジカ熱、インターネット閉鎖、戒厳令、テロリスト、ジェダイ教、悪魔崇拝 - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=ljAUcJstWyY アルシオン・プレヤデス34?3：FEMAのギロチン、著名人の複製?クローン、アクエンアテン?オバマ、ビヨンセ - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=nWnzDrPCXbA アルシオン・プレヤデス34?2 人間のクローン、進歩したロボットや人工物、ポストヒューマン、不死 - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=SC1Hc-hOxvU アルシオン・プレヤデス34?1：ロボット人間、サイボーグ?スーパー兵士、古代の巨人ネフェリム - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=Dk3GALmznAc アルシオン・プレヤデス33?3 世界のコントロール NWO、ビッグブラザー、人工知能、ロボット - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=AyRGXoPTJ_k アルシオン・プレヤデス33?2：ISの脅威、バイオテクノロジー、ロボット工学、ナノテクノロジー、DNAの修正 - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=fU-t6LIvAcU アルシオン・プレヤデス33?1 社会の混乱、テロ、EUの分裂、シェンゲン、マイクロチップの埋め込み、RFID - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=p8aQ42giSyg アルシオン・プレヤデス32：パリのテロ、ISの脅威、イルミナティの偽旗、NWO - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=ep8HvLCA3_o アルシオン・プレヤデス31?1 恐怖の隠れみの、シリア。エリートの陰謀に対するロシア - YouTube
ttps://www.youtube.com/watch?v=7_S4os237zA ttps://youtu.be/2q-vGObpa4M ttps://youtu.be/WOzkI050o5U ArduinoやIchigojamを積める設計になっているっぽいけど
注目してる人いる？
ttp://megalodon.jp/2017-0517-1927-40/https://twitter.com:443/han_Warai/status/864787577697476609 ttp://megalodon.jp/2017-0517-1927-40/https:/twitter.com:443/han_Warai/status/864787577697476609 皆が求めるロボットの質と量が現実と乖離してるから。
人型でもただの走るだけの車でも良いけど作る方がバカみたいに採算考えずにオープンソース化でもしないと広まらんわな。
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
22HPZ
