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【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net


メカ名無しさん [] 2015/02/18(水) 00:59:33.01:BvyoWh8l
新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、

人命救助ロボットを開発します。


前スレ

【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part5
ttp://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 01:06:39.31:iUqrTyUd

おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。

正しい結果はこちらです。
ttp://i.imgur.com/vQtSi1J.jpg

それでも0.002秒の時間差ですね。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 01:08:55.52:iUqrTyUd

あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 05:47:19.56:iUqrTyUd
報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。

ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。

それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。


それと、複数のサーボを同時に動かすと、
電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw


どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう?

ttp://i.imgur.com/DLLGFmO.jpg
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 12:35:39.57:5uoV7Iu/

 さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、

 >それと、複数のサーボを同時に動かすと、
 >電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw

あたりまえやがなw
まず
 @電源容量ってわかる?
   サーボのモータってと〜〜〜〜っても電流くうの
   そんな小さな電源で容量足りるとおもう?
 A「電源 ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて


 >PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
  ↑
 だからさー、 でもいったとおり、仕様だから


 >どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう?
  ↑
  まだ、PWMあきらめてないんかいな、、、、
  pwmが4つもあるだけ多い方だとおもうぞ、、、
  まあ、むだだとおもうけど探してみたら、、、、
  そんな十数個ものっかってるのないぞ、、、。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 13:16:19.95:5uoV7Iu/

 やっぱり、わかっとらんかったか、、、。

@>根本的に基盤をPWM対応の別物変える か
   ↑んだからね、pwmばっかり機能をさくような基盤なんてないから、、、

A>デジタルシリアルサーボを買う か、
   ↑スレ主さーーーーーーーーこれって、ボケてるの?
    画像にあったサーボさー(SV−0320)、
    これってデジタルサーボなんだよ、、、、
    まあ、一万歩ゆずって、
    サーボとのデジタル通信って解釈しとくけど、、、
    デジタル通信はI2C接続して、未公開の通信プロトコルのため
    俺どころか、超上級者でもほとんど成功してない。

B>アナログ入力も使って10個まで使う ⬅できるかどうか。。。
  ↑これがどーしても意味がわからん、拡大解釈のしようがない、、、。

C>ロボット開発のやり方自体を変える。、、、、、
  >あの技術を実現する。
   ↑
  まずね、、、、、「あの技術」ってなーに?w
  あと、出来合いのものでなんかするって?
  モーションしか変更の余地がないんだけど、、、、。
メカ名無しさん [] 2015/12/19(土) 13:43:06.84:Tk23cOt7
マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。

任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw

マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうttp://https://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s

311東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど(平塚正幸)ttp://https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14

マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようttp://https://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 14:02:39.50:iUqrTyUd


なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 14:04:12.02:iUqrTyUd

あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 15:17:41.35:5uoV7Iu/
ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーw。


 あの技術とかいうと、どうしてもレベルEの「あの力」を思い出すw
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 15:28:21.98:5uoV7Iu/

 >要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
  ↑
 んだからさー、でPIO(パラレルポート)からのパルス制御を
  教えてるんだからさー、、、、、


  ↑
 次は、for-nextを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて
 そしたら、1.5_秒のだいたいのカウント数が計算できるから。
メカ名無しさん [] 2015/12/19(土) 15:37:32.95:AXcmW6eq
レベルが低過ぎるwwwwwww
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 16:12:33.02:iUqrTyUd

レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。

あとハンター早く連載再開してほしい...


ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。

あと、一応5個動かすことに成功しました。
デジタル出力したらどのポートでも動きました。
iOSなしの、
Arduino単体になってしまいますが。
電源を強力なものにすればいけそうです。

つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 19:37:54.96:5uoV7Iu/

はぁ〜、どっから説明すればいいのやら、、、、

>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
 ↑
 だーかーら、Pwm×4は仕様なんだって(何回目だよw)
 少しはマニュアルみようよ
 元はPwm・4本を、3×2本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
 なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
 間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 20:25:42.55:5uoV7Iu/

 はぁ〜、やっぱりパルス制御がわかってなかったか〜

まず
>つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
 ↑
 うん、おっしゃってます。
 そのデジタル出力IO2〜IO13を出力設定にして、そのビットの数だけ
 サーボをうごかせるわけ、
 (ネット情報では、IO0とIO1が書いてないけど、まさか1byte(8bit)出力の場合
  任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな?、、、、
  txとrxが、IO0とIO1とはおもうんだけど、、、
  って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、
  ん?自分で調べろって?英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ
  オマケにI/Oが20ピンってあるけど数があわんし、、、わかんね)

次に具体的な実行のしかた、、、
 で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、
    ・ポートにHighを出力して
    ・適当な時間カウント処理
    ・ポートにLowを出力する
    ↓
サーボの角度0度の場合
    ・IO2にHighを出力して
    ・for文で1ミリ秒実行
    ・IO2にLowを出力する
    ↓
サーボの角度90度の場合
    ・IO2にHighを出力して
    ・for文で1.5ミリ秒実行
    ・IO2にLowを出力する
    ↓
サーボの角度180度の場合
    ・IO2にHighを出力して
    ・for文で2ミリ秒実行
    ・IO2にLowを出力する

、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、
そんなわけで、for文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 20:57:21.09:iUqrTyUd

本当ですね。。。
必ず1組は同じ角度になってしまいます。

ttp://i.imgur.com/FJFMOaL.jpg
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 21:02:11.72:iUqrTyUd

パルス制御の解説ありがとうございます。

I/Oの数が合わないのは気になってました。


パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。


なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 21:45:47.56:5uoV7Iu/

 >パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
  ↑
 うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。
 みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、

まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら?
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 22:30:48.22:iUqrTyUd

別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。

あの技術とはテレイグジスタンスのことです。

二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、

自由に外を移動するようにしたいのです!!

上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。


このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。

今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。

別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。

モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?

よろしくお願いします。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 23:13:43.78:5uoV7Iu/

 まぁ、わかってたけど、
 スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、
 (できないってわかっていながら、なが〜い説明やってたのに、、、
  16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなw、、、。)

 >二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
  ↑
 はぁ〜、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、
 遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠

 >今までロボットを理解するために、
 >フルスクラッチ感覚で作ってきました。
  ↑
 おい、サンプルプログラムでサーボをちょっと動かしただけじゃねーか。
 小さなプラ版にちょうつがいつけただけと、ほとんどおなじじゃねーか、、、。
 (つっこみがおいつかねーよw)

 >モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
 >人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
 >その人もキットなのですが、
 >キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?
  ↑
  その人かどうかは、知らないけど、動画はみたことある罠
  キットの場合は、専用のマイコンとプログラムだから
  決まったこと、つまりモーション以外は変更できないようにできてる。
  動画の人の場合は、フレームをつくるのがめんどうだったから
  マイコンをとりかえて、自作プログラムをいれたわけ。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/19(土) 23:23:35.54:Tt6I1iSY
下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな
メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 05:00:34.23:PrJmldNg

なるほどですね。回答感謝します。
でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、
ダブル っていうロボットぐらいしかないですよ。
確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。
実用化されれば使えると思います。

やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。

キットについてですが、
マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね!
それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。

やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、
ハードウェアも学んでおきたいです。

キットで行けるような気がします。

マイコン取り替えて、自作プログラム、
あると思います。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 15:43:18.83:NdQs7sJD

 >マイコン取り替えて、自作プログラム、
 >あると思います。
  ↑
 まぁ、でムリだよ〜とか言っときながら、さんざん説明やってたけど、、、
 やっぱりとしか言いようが無いw

スレ主ってさー、そこらへんの物を寄せ集めてドヤ顔したいだけやろ?
具体的には、サンプルでもキットでも、マニュアルさえも見ないで
パラメータ変えただけで、うごいたーうごかなかったーってさわいでるだけなんだよ。
(マニュアルぐらいみたって反論がきそうだけど、pwn×4で
 仕様書みろーって何回いったかw)

さて、グチみたいになったけど、
スレ主的に、マイコン交換の方が簡単だと思っただけだろ?
そうだと思う?

まぁ、知識があれば、それなりに楽にできるんだけど
スレ主じゃ、おもちゃにしているうちに、絶対に壊すだろうね、、、、。

マニュアルがあってもできないのに、マニュアルがないものができるはずないだろ、、、。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 18:32:44.56:PrJmldNg

いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。
マイコン交換について調べてみます。
ネットでも書籍でも。
知識がないのなら、知識をつければいいでしょう?
マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。
実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。
次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。

今回の敗因は、予備知識のなさでした。
自分との戦いに、負けてしまったのです。

次回は勝ちます。

それまで勉強しますね。
わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。
メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 19:40:55.19:NdQs7sJD

 あ〜ぁ、
 きれいにおわらせたつもりかいな、、、、

 んじゃ、ノシ
メカ名無しさん [sage] 2015/12/20(日) 20:03:07.03:PrJmldNg

出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。

(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw)
メカ名無しさん [] 2016/02/01(月) 20:11:35.18:V4PjtFlJ
素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪

URL貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/06(土) 01:23:43.32:YMpB+A/W
おれです。
お久し振りです。

最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、

まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。

つまり逆転の発想です。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/06(土) 20:32:51.85:YChagy1W
んで、、、、
 どんな「逆転の発想」のネタが、、、
  できたんかいな、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 20:14:51.87:BsE2mBh+

どうも。お久しぶりです

二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。

しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。

これでは、二足歩行ロボットは作れません。

そこで、逆転の発想です。


二足歩行ロボットではなく、

四足歩行ロボットを作ろうかと思います。

災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。


アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、
時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、
昆虫型ロボットも役に立てるはずです。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 21:11:31.71:fh5SuZLt

うん、おひさ。

まずね、サーボ四つしか動かせないなら、
 ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。
(もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな?)


あとね、少しは自分で調べようね、、、。
 つ Intel Edison Block - PWM
    ttp://https://www.switch-science.com/catalog/1989/
 つ PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー
    ttp://https://www.switch-science.com/catalog/961/
 ↑
 コレはI2C通信でするんだけど、、、
 これでできれば簡単なんだけど、、、、

 俺もやってみようかと調べたけど
 その基盤は、英文説明の壁がきつすぎるから
 Edisonでのプログラムは、あきらめたほうがいいと思うぞ、、、。
 (その基盤は、売り切れになるほどだったが、使いこなせる人は
  ほとんどいなかった、、、、、。→去年末に投売りされてたw)
メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 21:27:05.74:BsE2mBh+

貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!

希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。

ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/07(日) 22:12:46.41:fh5SuZLt

 >8個動かせるんですね
   ↑
   んにゃ、64か128まで、できる、、、。(PWMブロック併設)

 >英語は得意
   ↑
  絶対ウソだろw、、、、。

 >ナナフシ型ロボット〜
   ↑
  いや、まず、edisonのプログラム解析が先だろ、、、
  iosなんてサポートしとらんからな、、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 20:33:08.81:WL+5dOQG

64,128とか動かせるんですね!

英語は比較的得意ですよw

iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。

そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。

サーバ用?OSはUbuntuで、
EdisonにもLinuxを入れるそうです。

モーションも自作できそうですが。
問題なく動作できますかね?
電源が課題のようですが。。。
注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。
どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。
ttp://http://qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9
メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 22:19:52.77:PNfum8yL

 まず、、、
 >64,128とか動かせるんですね
   ↑、、、うん、64で、単位は枚だw。

次に
 >iOSでBLEで動かせるのですが、
 >途中でEdisonが取り出されてしまいます。
   ↑
  これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。
 憶測だけど、
  Edison側は、前にEdisonでサーボ動かした時と同じプログラムで
  iphonのプログラムをいじっただけで、なんとかできないか?、、、
 といってるのか?

あとね、「この方法で〜」のところで、、、、
 どんな方法なのか全然書いてない罠。

とりあえず、そこから、、、、

大前提として、
 スレ主は、Edisonのプログラムいじるき無いんじゃない?
 Edisonの扱えるプログラム言語調べてないんじゃない?
 去年と違って今回は、Edisonの下調べしてあるから、えらそうに言えるからねw
メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:14:19.60:WL+5dOQG

回答ありがとうございます。

Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
〜 マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。

この方法ってのは、上記URLの方法です。
多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。

EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。
iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、
とりあえずArruinoも勉強しています。

あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。
スパイダーロボットが動画であったんですが、
なかなかの出来でした。

昆虫型ロボットをまず作ります。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:52:44.00:PNfum8yL

はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。

そのURLとやらの方法だけど、、、、、
 @配線とか全然かいてないのに、マネできる?
 AUARTのためだけに「Galileo開発ボード」買うの
メカ名無しさん [sage] 2016/02/08(月) 23:57:47.31:PNfum8yL
つづき(送信おしちゃったw)
 Bその「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる?
 CUARTだから、URLと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。

まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/09(火) 19:14:06.94:QMNhbBeh


あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。

のI2C通信とやらでやってみようかと思います。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/09(火) 20:40:53.13:tEYX97jC

 うん?Cは違った。
 回路図かいてないから、
 下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠w

まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。

そんで、、、、I2Cでやるんかいな、、、、

普通は、PWMブロックなんて高くつくから、
 IO端子での擬似PWMで済ますんだけどね、、、。

 、、、、もっとも擬似でしようとすれば、edisonには、タイマー割込みないから
  システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、

まあ、スレ主のことだから、どっかからプログラムをコピペすればいいわ〜、、、
、、、なんて考えてるんだろうけど、、、、考えがあまいぞ、、、と言おうとおもったけど、、、
      、、、、、近いのはあったはw、、、肝心なところはリンクなかったけどw
メカ名無しさん [] 2016/02/12(金) 05:04:48.68:ldj/sjQ/
初心者でもアプリ開発!プログラミング不要の開発ツール8選
ttp://https://www.geekjob.jp/application-development-beginner/
アプリを20個公開したら毎月8万円稼げるようになった話
ttp://http://app-dev.hateblo.jp/entry/2015/09/15/174937
Webデザイナーだけど初めてのiPhoneアプリを7日間で開発した手順と利用ツール
ttp://http://websae.net/iphone-app-develop-20131105/
ノンプログラマーがUnityでゲームアプリを公開した開発後記〜その1〜
ttp://http://tokyo1minute.tumblr.com/post/27131241854/unity-1
成功したいなら、アプリ開発者は企業向けアプリを開発すべき
ttp://http://readwrite.jp/archives/3618
小学生が起業し、アプリ制作で会社を設立した話
ttp://http://ideasity.biz/7years-old-ceo
メカ名無しさん [sage] 2016/02/13(土) 21:59:20.57:aWPWM3hL
、、、、、。  .
ま〜た、今回も、三日ボーズかよ、、、、。

飽きるの早すぎだろ、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/13(土) 23:31:36.79:eOUcgOjx
理研の税金無駄使い、954万円高級家具カッシーナ・イクスシーの指定購入も大問題 : 千日ブログ 〜雑学とニュース〜
ttp://http://1000nichi.blog73.fc2.com/blog-entry-7696.html

税金の無駄遣い?STAP細胞関連経費1億4500万円 小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。

 実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。


(中略)


●本来なら大問題である税金の無駄遣い

 この高級家具の件は、小保方晴子さんが買ったのでは?と、STAP細胞疑惑のときにいっしょに話題になったものです。しかし、すぐに東大教授になった別の方のところで購入したものだと、断定されていました。

 違っていたら困りますし、名前を出しちゃうとあれかな?と思うので書きませんが、「カッシーナ・イクスシー 東大教授」あたりで検索すると簡単に出ます。もうあだ名が「カッシーナ」という感じになっていました。

 「計288個の穴があること」など、実質的に特定のブランド以外を排除した購入など認められるはずがないものであり、本来なら非常に問題です。これは小保方さん問題以上に返金を求めやすくないですかね?

 マスコミはこっちの問題ももっと追求すべきだと思います。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/16(火) 22:05:13.38:NBOxXfeN
おーい、スレ主、、、、

音沙汰無いけど、、、

ほんまに三日間で、終わりかいな?、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/16(火) 22:13:23.83:8RN/XXQ4

すみません、アプリ開発に集中していますので、
とりあえずロボット開発は保留にしてあります。
また今度ロボット開発します。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/17(水) 21:34:51.07:qUbgCNX9

天才はどこにいるの?
田舎の工業高校の電子科レベルイカのは天才ではないと思うけど


天才(笑)
メカ名無しさん [sage] 2016/02/17(水) 22:47:29.98:/4i5P430
天才は言い訳なんてしても物は揃えてくる人の事を言うのです。
たとえばエジソンがそういうひとだったし。

言い訳だけ並べて成果も見せないのは詐欺師以下。
詐欺師なら投資集めのために形だけでもモノを見せるんだから
メカ名無しさん [sage] 2016/02/19(金) 23:17:27.56:NTW47YN/

スレ主さー、助力をたのんどいて、だまって消えたら、、、、
それにさー
いつ頃、もどれそうか明言しないから、
 「できもせんのに大口たたくだけ、たたいて、逃げたー」、、っていわれるんだよ、、、。

ど〜せ、I2Cのプログラムがわからないから、逃げたんだろ?。

正直に「I2Cのプログラムがわからないから、助けて」って言えば、、、、
 模範解答を用意してあったんだけれどね、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/02/27(土) 13:59:00.26:KF67qbSt

 人型ロボットが難しければ、虫型ロボットにすればいいなんて
 思いつきもしませんでした、、、。
 まさに、コロンブスの卵的な、逆転の発想ですね、、、。

 ましてや、私では、サーボ4つだけでロボットを作るなんて、できないので
 がんばって実現してくださいね、、、、、。
 
メカ名無しさん [sage] 2016/02/27(土) 18:20:33.83:76+JT5Sn
お前も相当メンタルよわそうだなw
メカ名無しさん [sage] 2016/02/27(土) 20:19:05.02:KF67qbSt

ど、どーしてバレたんだろう、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/03/18(金) 18:37:40.20:8eFxTYw5
お久しぶりです。
俺です。
前回から全く進んでいませんが、一言いいたくてきました。

GoogleがBoston Dynamics社を売却検討、
ロボット事業が収益化できていないと聞いて、私は絶望してしまいました。

あのすごいボストンダイナミクス社でも、利益上げられないのかよ!

でも私は諦めません。
メカ名無しさん [sage] 2016/03/19(土) 01:27:56.65:d1XWxUZy
誰かふぉいの真似をして書いただけだな無視無視
ふぉいなら進んでないなんて自分から言い出すわけないもんな。
メカ名無しさん [sage] 2016/03/19(土) 07:24:19.79:nHXmdLN9
いやすまんガチなんやけど
最近アプリ開発で忙しいからな
でもロボット開発やめたわけじゃないよ
メカ名無しさん [sage] 2016/04/07(木) 21:50:35.97:nBJ1fdaA
ども。
俺です。

ニュース番組で分身ロボット(テレイグジスタンスとは言ってないけど、テレイグジスタンス)についてやっていました。


突破口が開けたかと思います。


自分でも作れそうです。
メカ名無しさん [sage] 2016/04/11(月) 21:42:32.58:Hyo2fETb

  >突破口が開けたかと思います
    ↑
  どうせ、なにも考えてないんだろうけど、説明してみて?
  もったいぶって、ひ・み・つ(ハート)なんてなしね、、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/04/12(火) 23:57:48.82:yrpCWd9m
テレビで紹介される位の技術だから自分も苦も無く作れるとか勘違いしてるんじゃないの?
メカ名無しさん [sage] 2016/04/25(月) 17:49:37.08:el96lmm9
お久しぶりです。


サーボ4個では、
二足歩行どころか、
車輪ぐらいしか作れない。

それを逆手に取った方法です。

つまり、
分身ロボット作るには
それだけでも実現可能、ということです。
メカ名無しさん [sage] 2016/04/25(月) 18:49:00.73:e8ZpqqBM

 >それを逆手に取った方法です。
 >それだけでも実現可能、ということです。
  ↑
 んで、、、、。
 それって、具体的には、どんな方法なん?、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/04/25(月) 22:48:15.17:el96lmm9

既存の「ダブル」の進化版です
iPadと車輪つけたロボのことです。
メカ名無しさん [sage] 2016/04/25(月) 23:32:42.71:e8ZpqqBM

ん?車輪にするんかいな、、、、。

「サーボを改造すれば簡単」っておもってそーだけど、、、、。
下調べを一切しないスレ主には、オススメしない、、、絶対、壊すだけだから、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/04/26(火) 19:33:57.51:18kQtAuO
前後どちらかに際限なく回るサーボモーターの形をしたものなら売ってるよ。
よほどのトルクを求めない限り買った方がいい、もちろん改造しているサイトもあるの不注意さえなければ改造は出来ると思うけどね
メカ名無しさん [sage] 2016/04/29(金) 18:42:34.35:+1zNHk7h

まぁそれも確かにありますが


それを買ったほうが手っ取り早いかもしれませんね。


あと関係はあまりないですが、
自動餌やりロボットも個人的に作ってみたいですね。
ペットの餌やりを自動化したものです。

まぁ先に分身ロボットですが
メカ名無しさん [sage] 2016/04/30(土) 00:31:03.21:IWzI5JVh

んで?、、、、これからは、ど〜すんの?

@飽きたから、、、、アプリを理由にまた後日?
A作れないから、、、アプリを理由にまた後日?
B金が無いから、、、アプリを理由にまた後日?

どっちにしろ、edison(その他含む)のプログラムができないんだから、詰んでるんだし、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/05/02(月) 19:09:17.57:TIpio/v7
んで、、、スレ主さ〜、、、。
 これで、
  2足ロボ→多足ロボ→車輪、、、、ときたから、次はど〜すんの?

ちなみに、
 次のパターンとしては、シミュレータとか、美少女ロボゲームとかになるんだけど、、、。
(美少女ロボゲーは、近くのスレだから見てみたら?スレ主とおんなじこと言ってるからw)
メカ名無しさん [sage] 2016/05/02(月) 19:25:12.86:TIpio/v7
んだからさ、〜、スレ主さ〜、、、。

少しは、マイコン関係を調べてさ〜、
     勉強しないんならさ〜、
       あきらメロン、、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/05/02(月) 20:41:02.81:ksh9J5ZQ
二次元で再現できたから三次元で来出来るんです、お金です、技術です、出来ないみんなクズなんです。

…まだ三次元での歩行技術は確立されてないのでZMPから実装してみろと。
メカ名無しさん [sage] 2016/05/02(月) 21:27:45.57:TIpio/v7

スレ主 乙、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/05/03(火) 12:34:03.95:KCzcc5+n

ちがww
でもふぉいも言いそうなんだw
ふぉいはZMPとか無視して俺の方がいいとか言い出すでしょw
メカ名無しさん [sage] 2016/05/03(火) 13:20:12.83:mPIPllyx

スレ主 乙、乙、、、。

人狼でもみて、勉強しといで、、、w。
メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 14:44:39.79:HNzFLE9x

おまえきめーよw
メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 16:31:22.36:TFoJya5y

スレ主 乙、乙、乙、、、。

って〜か、スレ主ってさ〜、単純すぎるにも程があるぞw
まずね、スレ主を援護するようなレスがくるわけがないことを、理解しようねw、、、。

あとね、、、、。
消極的な悪口いってないで、基礎的なことでも、技術的な質問してみなよ、、、。
                              (↑トンチンカンな妄想技術除くw)

まぁ、スレ主が勉強する気が全くないこともわかってるけどw、、、、、、。
メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 17:09:59.31:HNzFLE9x
フォイをヲチしてるだけなのにお前に質問なんかねえよww きめえw
メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 17:45:09.88:TFoJya5y

はいはい、、、

かまってちゃん 乙
メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 21:21:07.24:YlhNBkU3
私です。

まずソフトウェアから作ってみます。
メカ名無しさん [sage] 2016/05/04(水) 22:53:55.30:YlhNBkU3
通信に関する基本的な部分は、
ソフトウェアで出来ました。

最近流行りの「WebRTC」を使いました。
メカ名無しさん [sage] 2016/05/05(木) 05:13:06.53:2nutHLGo

乙乙うるせーよ お前なんか病んでるだろ
メカ名無しさん [sage] 2016/05/15(日) 11:14:32.88:8Rw2gd0O
【AV騒動】
紅白出場 ラブライブ! 新田恵海

【 新田恵海 】出演したと疑惑のセクシーポーズビデオの新作第2弾を配信 全編が未公開…完全蔵出し映像
ttp://hayabusa8.5ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1463272674/">ttp://hayabusa8.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1463272674/

5/12配信開始

検証まとめ
ttp://i.imgur.com/7wdzBD4.jpg
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ttp://i.imgur.com/rMKzVN1.jpg
ttp://i.imgur.com/XbQrE4v.gif
ttp://i.imgur.com/KOKw4uo.gif

再販
ttp://i.imgur.com/88G853v.jpg
ttps://pbs.twimg.com/media/CfSBLqpUMAAEXa8.jpg
ttp://i.imgur.com/JQ14P86.jpg
ttps://pbs.twimg.com/media/Cf-WvNuWQAA1ast.jpg
ttp://i.imgur.com/70QcWCc.jpg
ttp://pbs.twimg.com/media/CgFCja_UUAAjutB.jpg


ラブライブ! 板
ttp://karma.2ch.net/lovelive/

声優個人 板
ttp://hanabi.2ch.net/voiceactor/
アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] 2016/06/28(火) 22:09:50.46:6hoOT2Lk
俺です。
ロボット作ります!
メカ名無しさん [] 2016/07/08(金) 17:01:22.03:B8h0m2fy
なんでニートのフォイが期日前投票行ってんだよwww
年中暇なんだからちゃんと普通に行けやアホ
メカ名無しさん [sage] 2016/08/20(土) 19:14:58.58:aO0SIRBj
このゲームで最強の国作ろうずwwwwwwwww
Blind Justice
ttp://http://www.pandora.nu/nyaa/cgi-bin/bj/index.cgi

国に所属して内省したり外交したり軍事行ったり戦争したり修業したり討伐したりして
強くなったり国統一したり絵を描いたりカジノしたり商売したりアイテムコンプリートするゲーム
アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] 2016/09/18(日) 07:16:10.66:+CWJFSkh
ご無沙汰しています。


ニートではないし、
確実に投票したいから期日前投票している。
当日は混みそうだし

あとロボットはなかなか難しいですね。
しかし部品はまだあります。
アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [] 2016/10/15(土) 15:00:53.63:/kFM0Qg6
どうも、お久しぶりです。

今人工知能でディープラーニングしてます。


ロボットは一時中断しております
メカ名無しさん [] 2017/02/21(火) 11:26:36.38:PKKuYqlj
35:54

10:40
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

ttp://https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8
メカ名無しさん [sage] 2017/09/01(金) 04:35:12.08:UmWhpAuW
既出
メカ名無しさん [] 2017/09/24(日) 19:20:53.28:901w7Sbp
生きてるか?
メカ名無しさん [] 2017/09/28(木) 16:37:28.62:fnxjZEDO
死んだかw
メカ名無しさん [sage] 2017/10/17(火) 08:31:44.97:Wj42OIwr
メカ名無しさん [sage] 2017/10/17(火) 08:32:02.32:vNA5Hdf1
メカ名無しさん [sage] 2017/10/17(火) 08:32:28.67:vNA5Hdf1
メカ名無しさん [] 2017/10/21(土) 07:36:03.28:/oV7PUXN
おーーーーーい
ついに捕まったか?
メカ名無しさん [] 2018/01/31(水) 10:28:41.36:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

NIXU0
メカ名無しさん [sage] 2018/02/23(金) 06:46:23.51:UHvTaGIe
1994 1995 1996 1997
お前らはルビサファキッズ
初代直撃世代、金銀直撃世代を名乗ることは断じて許さん
金銀発売時園児以下、ルビサファ発売時小学校低学年以下の雑魚が背伸びするなカス

1998 1999 2000 2001
君たちはダイパキッズ
大概は謙虚やしダイパ直撃世代に誇りを持っていて好感が持てる
くれぐれもルビサファキッズのような背伸びキッズにならぬよう反面教師にしてほしい
私は君たちの世代には期待している。
メカ名無しさん [] 2018/03/05(月) 18:29:09.76:9B3LyBLb
ハンターハンターとか言ってるけど
権利関係大丈夫か
メカ名無しさん [] 2018/03/26(月) 00:08:02.66:aEbjaBbw
はーん
メカ名無しさん [] 2018/03/28(水) 00:06:55.87:+yfgXhob
7595 アルゴグラフ 3,760.0 +580.0
一時ストップ高 
通期営業益・配当金を上方修正 PLMが好調

嫌いなんだけど富子の銘柄(億様ブログ)では相当ここまでに稼がせて貰ってる。
お宝銘柄がほんま多い。
メカ名無しさん [] 2018/03/30(金) 20:53:50.09:lrYLZc9P
警察、創価と在日マフィアによる集団ストーカーの模様
(警察車両ナンバー付き.)
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=gTOBN1AkSz0
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=bbPcpPwO3ug
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=de1jeSPGGNo

恐ろしくてお漏らししそう´・ω・`
メカ名無しさん [sage] 2019/05/25(土) 01:44:35.08:hnX044UA
コーヒーブレイク
ttp://https://youtu.be/9wcjG5bfDNY
メカ名無しさん [sage] 2019/06/04(火) 20:03:05.42:M0yfb6qj
ttp://imgur.com/18yVSel.jpg
メカ名無しさん [sage] 2019/10/29(火) 19:33:48.41:vtB6gTgY
ttps://i.imgur.com/t0lU2Ep.jpg
アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] 2020/04/28(火) 18:15:44.24:H9aek+Iy
お久しぶりです。
ソフトウェア開発などを
頑張ります。

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