ttp://sankei.jp.msn.com/affairs/news/110313/dst11031320570110-n1.htm 千葉工業大学未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長らが現地に向かっているとのこと。
ttp://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-earthquake-robots-help-search-for-survivors 千葉工業大学未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長らが現地に向かっているとのこと。
ttp://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-earthquake-robots-help-search-for-survivors アレこそこういう時に出てきてしかるべきだろう。
当然の措置。
平らな道ではない、凸凹どころの話ではない。
ぶっちゃけ使い物にならねーって事だろ。
べつに二本足でなくてもいいだろ
しかし
全国民のほとんどがロボットに行かせりゃいいのにと思ってるのにそれができないってことは
やはり技術的にそうとう難しいのか、それともカネがないからなのか・・
その両方
ttp://ninja.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1300281015/l50 遅い
ttp://www.asahi.com/national/update/0317/images/TKY201103160512.jpg 放射能除去装置コスモクリーナー
急げヤマトよイスカンダルへ
地上の問題にはロボアームすら使えないのか？
これは今後科学予算の仕分けにも影響するわ
災害対策用ロボットも
いやほど過去にTVでも見せてくれたが
どれひとつ実用化にいたってないオモチャてことか
この状況であっても自殺志願してるような者でも
召集して作業させたほうが効率的かもしれない
【原発事故】某死刑囚が給水ポンプ注入を志願「世間に迷惑掛けた。最後に良い事して死にたい」★３
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/infection/1176043427/ うちの大学でもやってもらいたいもんだ
放射能汚染されてるから人間は無理だよ
またロボット？
今回間に合わなかった研究に今後金を出すかどうかだな。
新規原発はもう不可能だし、今あるのを順次解体するのにロボット使うくらいか。
水槽に水を入れて来てくれよ
ヘリを二台ホバリングさせて、その二台の間にロープでつなげたホースをくくりつけて水を入れるとか
・その圧に耐えられるホースはどれだけの重量になるか
・現在出回ってる産業用ラジコンヘリのペイロードはどの程度か
・電波はどれだけ届くのか(例え20km届いても操縦者が機体を視認出来ないと操縦できない)
全く糞の役にも立たねーじゃねーか。 とんだ金食い虫だったぜ。
ああ言うのが理系の標準と思われるだろうな
プールに水入れる放水車とか
無人で遠隔できるロボットってマジで世界中でどこにもないの？
今の技術では、
①人型の場合
ＨＯＮＤＡのアシモや系列機のＨＯＲＰも、数㌢の段差があってもコケてしまう為
現場に近づくことすら不可のため、使い物にならない。
②作業機械型の場合
赤字経営のテムザック社がほこる援竜（パワーショベルにカギ爪ハンドつけただけの）が
本来は災害救助目的に作られたが、狭い原子力発電所にでかい図体が入らない為役に立たない
また、九州から持ち込むより近くのパワーショベルの方が役に立つ。
ロボより、原子力空母の電力貸してもらえたら一番いいんだけどなｗ
実用的なモノは無いのな……がっかりだよ
ロボットとか人型にこだわる意味ないと思うんだがぶっちゃけおもちゃだよねアシモとか
外国に生き物みたいな動きする気持ち悪い４足歩行ロボなかったっけ
あっち方面から実用的に進めといて欲しかったな
必死こいて人間のまがい物ロボ作ってる人とかアホかと思うわ
人間にできないことやるためにロボット作るんじゃないのかね
ほんとロボより米軍だな。マジで。
菅は米に頼りたくないから要請断りまくってたけど
>外国に生き物みたいな動きする気持ち悪い４足歩行ロボなかったっけ
→ＭＡＤＤＯＧっていう犬型？ロボット、アレは動的バランスのみだから、
歩いていないとバランスとれない。
>必死こいて人間のまがい物ロボ作ってる人とかアホかと思うわ
→いや～そんなほめられても（笑）、、、ってちがう！！！
そのまがい物を作るロマンがあってこそ、文明が成り立つし、人が生きていけるんだと思うけどな、、、。
>ほんとロボより米軍だな。マジで。
→そうか？具体的に何をしてくれるのか明確にしない米軍をあてにしてたとしても
隠し事ばっかりで、自体は改善しなかったとおもうぞ。
>日本原子力研究所と（財）原子力安全技術センターでは、
>原子力緊急時に事故現場の放射線量などの情報を遠隔操作収集するための
>ロボットを開発しています。
ttp://www.bousai.ne.jp/vis/torikumi/030301.html 理系人口の９割が救世ロボの到着を待ってると思ってたのに、あまりにも過疎りすぎだろ…
このスレ重複してないよね？みんななにしてんの？録画したまどか☆マギカでも見てんの？
なるほど。あれ兵器用に開発されたってマジ？
リアル人型ロボット作ってんの見るといつもダッチワイフかよとか考えてしまう
自分は腐ってるわたぶん
隠し事ばっかしてんのは現内閣の方じゃね？
ドイツのメルケルも米のヒラリーも情報隠蔽っぷりに怒ってるし
世界各国の要請断って中韓に頼る左翼連中マジでうぜえわ
マジ出動ありかも？
>緊迫が続く福島第一原子力発電所に、遠隔操作により放射線量を
>測定できる防災モニタリングロボット（写真はモニロボB）が投入されそうだ。
>ロボットを所有する原子力安全技術センターが東京電力の要請を受けて
>貸し出した。
ttp://www.robonable.jp/news/2011/03/18nustec.html さっさと出せ。何の為の研究だよ。
なんかきっちり測定されればされるほど近寄る人減りそうだが
ほんとに出して欲しいなコレ
よくみてみろよ、全部が情報収集用じゃないか、
んなもんで、何もできるわけないだろｗ
>46
>日本がロボット大国ってのは嘘だったのか…
→自動販売機や自動改札機などの、人件費を減らすロボットは世界一
しかし腕などのマニピュレータは、まだまだ技術がまだできていないし
動力のパワーが足りない
なお、まどか☆マギカの続きをみたくても、
当分放送予定がないから見れないんだよ！！ｏｒｚ
リアルで役立って欲しい
ヘビ型ロボット「能動スコープカメラ 」
瓦礫など災害空間において高い走行性を誇る車両型ロボット「Quince（クインス）」
ttp://rocketnews24.com/?p=81069 電動ドライバーが充電式だとトルク弱くて使い物にならんみたいな話か。
で、パワーや安定性をだそうとすればするほどでっかくなると。
確かにまだ厳しそうだなあ…残念だよ。
ttp://www.robonable.jp/news/2011/03/14robonable.html 20年後ぐらいに
ドラえもんがいるじゃないか！
ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110318-00000655-san-soci 「無人ヘリコプターならではの火山災害など、有人機では危険で立ち入れない場所における情報収集や調査、観測」
詳細本文 - 広報発表資料 | ヤマハ発動機株式会社
ttp://http://www.yamaha-motor.co.jp/news/2005/10/17/rmax_g1.html ・何だかんだいっても大半は実用的ではない
・でも中には有用なロボもある
・しかしお役人のせいで実地投入できず
ってのがレスキューロボの現状な感じがした
人口雨ふらせる研究の方が役に立つのかもしれんな・・・
日本のロボットクソだな
原子力発電所施設なんかで働くような遠隔操作ロボが作られてなかったか？
あれ結局どうなったんだ？？？
全身鎧みたく鉛のプレートで固めて作業できんもんかね
ttp://www.youtube.com/watch?v=HjHyNNyC62Q 米軍も似たようなの作ってた気がする
実用ロボットではやはりアメリカには敵わない。
今回、それを実感したよ。
上から確認したり作業したり…。
みな、米国のロボットじゃん。
ロボット板自体が2chでもトップを争うほどの過疎板だからな。
無駄に使わず科研費寄付してくれ。
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/wildplus/1300537652/ うつつを抜かして、こういうときに役立つロボットは何もないとか頭悪すぎ。
今頃世界中から笑いものにされてるんだろうな。日本の恥はさっさと死刑にして
実用ロボットの研究に注力するべきだ
ttp://www.itdc-patent.com/setlist/No10490.htm 当てにしたところ
防衛庁→米軍
自治体→消防庁
東電→国内企業・研究者
政府はこういう非常時がいつか来るかもと想定しても
災害発生時実動できるネットワークを造っていなかったのが致命的
特に「原発関係は事故の備えもやってますから」という電力会社や
推進派が強くて他の機関が事故対策研究なんぞ大きな資金も得ていない
行かないよな
>無人で海から海水を汲み上げ、放水できる「無人放水機」をアメリカ軍から借り
>受け、投入する方針を決めた
>また、内部の状況を把握するため、自衛隊の無人ヘリコプターを飛行させる
>ことも検討しているということです。
ttp://www.mbs.jp/news/jnn_4679191_zen.shtml 無人放水機とか無人ヘリコプターくらいは
国内調達いや超特急突貫工事で製造できんのか？この国は・・・
モノを造るってのがどれだけ大変でカネと時間がかかるのか知らないお子ちゃまかお前は
小型ヘリでも測定器つけて温度とかの測定とかなら使えるだろ？
今あるメカや重機をこういう非常時にどうしたら使えるようになるか
ここは職人技術者の知恵と技術の出しどころだ。
機械を動かす燃料電源が復帰しつつある今
無理といってる場合じゃない。
現実的なのはいまある重機やヘリの一部改造ぐらい
にしても日本にある海外製ポンプ車で
ドイツのプツマイスター社製
全長約１５メートルのトレーラー型
車載アームを使い、高さ約５０メートルまで放水、
機体から約１００メートルの距離で遠隔操作可能
生コンクリートの圧送では毎時約１５０立方メートルを放出可能
ニコにも動画あがってるが、こういう重機が役に立つのなら
日本の重機メーカーに奮起してももらわなばならん
にしても三一重工のやつ、大丈夫か？
東電からの依頼といってるのは中国メディアだけ？
手段と目的が逆転してるぞ。
ヤマハのやつだろ
カタログに載ってるのになんでいまさら出し惜しみするかね
ところで米軍の無人ヘリが撮った映像って公開されてないらしいね
自律行動はほとんどできず、リモコンでしか動けないし、何より、物を持ち上げることができない。
CMやショーではかなり脚色されているけれど、ほんと、何もできないよ。
超小型カメラ搭載自転車キュリオが突入⇒ロープ上るとか
人間が防護服着用でしか入れない地帯はこれで行くか？
○測定器 の間違い
ttp://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0711/07/news092.html 2足とレスキュー・・・どっちが世のためななるか
過疎を何とかしたいなら、もっとロボットが身近にならないといけないと思うんだ
ロボット＝頭悪いとできないっていう感じをなくさないと
誰もが簡単にロボットを作ったり動かしたりできれば過疎は解消されるだろうなぁ
ちなみに、俺はミニ四駆ブームからヒントを得られないかと考えていたり
やっぱカスタマイズできると面白いよね
スレ違だけどさ
ttp://ninja.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1301050312/l50 結局アメリカのロボットでした
こういうときにもアピールするのがアメリカ人
で外国の方が実力発揮されるのならドーゾと譲りながら
しっかりそれを観察し吸収して消化するのが日本人
いつその技術使うん…
実用なんて考えません
それが日本のロボット開発
地震被害が今回いろいろロボットについて考えるきかっけになったけど
ロボット開発が一般化して、一般企業が普通に開発工期も予定できるくらい
普通に開発できるという状況はどんな状況か、想像してみたが。。。
多分ね、ロボットに必要な基本プログラムがコンポーネントとして提供されてるときだな。
おそらく、ウィンドウズみたいに基本プログラムが提供されて
その上で各々目的に応じた動作を各企業がその目的に応じて製作するという風になると思う。
さらに汎用ロボットなら、今のソフト企業とかみたいにソフトだけつくる会社も出てくるかも。
汎用型だから、動作プログラムさえ与えてやればいいから。
可能だとして最低50年は必要だと推測するがｗ
ttp://http://mikosuma.com/ あの事件、実は在日の仕業
というけど。
例えば、フォークリフトに毛が生えた程度の代物の
コントローラユニットだけ、丁寧に放射能遮蔽しても駄目か？
こんなもんでも、瓦礫処理に使えるよ。
対策して遮蔽したかは知らないけど。
コントロールユニットを分離して有線式とかでも、
放射能強すぎてダメなのかな。
受けた。
壊れてしまうらしいな。
太陽活動が活発化している時の人工衛星も同じで高エネルギー放射線が
故障の原因になっている。
身近な所では、データセンタのサーバのメモリエラーは太陽活動が爆発
すると故障するらしいし、大規模なルーターの故障も太陽活動に伴う
高エネルギー放射線が原因だったらしい。
人間はそこにひょいひょいと行ってリカバリーしちゃってるからな。
なんで開発してるやつらがそのことに気づかないか不思議だよ。
放射化という現象によって、放射能を帯びた同位体、つまり放射線を出す
アルミニウムに変わってしまうらしい。
電気回路を構成する銅やシリコンが放射化してしまったら、電気系は動作
しないかもしれないね。
【原発問題】「日本がロボット提供の申し出拒否」…仏紙 3/29 10:38★４
ttp://raicho.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1301371947/">
ttp://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1301371947/ 【パリ支局】
福島第一原発事故で、フランス政府が２８日、仏原子力庁などに東京電力から支援要請があったと明らかにしたことに関連し、
同日発行の仏ル・モンド紙は、放射能汚染された場所でも作業ができるロボット提供の申し出を日本側が断っていると伝えた。
ロボットは仏電力公社（ＥＤＦ）、原子力大手アレバ社と仏原子力庁が共同開発し、ブルドーザーやシャベルの機能を持つものや
計器の設置、試料の採取、ビデオ撮影に適したものなど複数のタイプがある。
人が近づけない放射線量の強い建物内外で遠隔操作で作業が行え、１９８６年のチェルノブイリ原発事故でも活用された実績があるという。
ＥＤＦは１８日、一群のロボットを含む１３０トンの資材を日本に送ると発表していた。
ル・モンド紙は日本側がこれを拒否したと指摘した。
（2011年3月29日10時38分 読売新聞）
ttp://http://www.yomiuri.co.jp/feature/20110316-866921/news/20110329-OYT1T00309.htm ttp://http://sankei.jp.msn.com/world/news/110329/erp11032914420007-n1.htm おめえの会社は典型的な東大閥だ。
東大以外は人間扱いされねえだろ？？
何で菅直人が乗り込んで行ったのか、おめえ判る訳ねえよな。
東工大は東大に上に乗っかられて悔しくて仕方ねえから、その怨みもあったんだ。
もっとも笹森に唆されて乗り込んだってのもあるらしいなあ。
そんな東大閥に何で私学出の社長が産まれたんだって不思議がった。
種明かしは簡単だ・・・資材の調達計画をばっさり切り捨てて報告し、実績値はさらに
それを下回る・・・資材部上がりで管理部ばかり強い企業だからな・・・数字を丸める事じゃあ
天下一品だ・・・そして、ゴマすりに気配り・・・役員のプライベート旅行まで現地の商社に
アテンドさせてたよな？？で、帰って来てからはお決まりの本社ご訪問・・・エレベーターホールに
関係部署を副社長以下並べてお辞儀させて、ああ全部清水君がやってくれたんだねと威張らせて
良い気持ちにさせて・・・植木等もびっくりのゴマすりぶりだなあ・・・
おめえは東大卒にバカにさせて油断させて、そしてコストカットを突き付けて足を掬った。
東海村の臨界事故の時、当時の事故対委員長が何て言った？？
最高責任者からまず現場に行ってもらうって、そう毅然として言ったんだ。
あの先生、厳しい事を言うからおめえは菅直人と組んでメディアに出さなくしたんじゃねえか？
卒業生の問題があるから、東大が厳しい事を言う訳ねえもんなあ・・・
あの先生はな、阪大なんだよ・・・だから言う事が厳しいんだよ。
面目は完全に吹っ飛んだ。アメリカもフランスも軍や警察が実用的な
ロボットを購入使用しているからアウトドアで使用するノウハウは
日本より上なんだろうな。
日本にあるのは、研究所で屋内使用のものだけか。
ttp://hatsukari.2ch.net/test/read.cgi/news/1301448133/ ttp://http://esashib.web.infoseek.co.jp/goyogakusya01.htm なんと５億円！ 寄付講座だけでも、これほどの大金が、東京電力から東京大学大学院の工学研究科にジャブジャブと流し込まれている。
ttp://http://esashib.web.infoseek.co.jp/tohokuzisin03.htm ★原子力委員長・中曽根康弘の娘・美恵子と原発ゼネコン鹿嶋建設が結婚しているという利権の閨閥ゴロツキ関係を報じないマスコミ
【琉球新報社説】米軍の震災支援は売名行為だった！ 【琉球新報社説】米軍の震災支援は売名行為だった！
岩手宮古の田老地区が世界に誇った堤防でさえ総費用は現在値で５０億円であった。あと２５億円あれば倍の高さにすることが出来た。
では、 １隻１５００億円のインチキ戦艦イージス６隻は震災が国民を攻撃した３・１１に、何をしていたのか？
１隻６００億円のインチキ潜水艦１６隻は？ ２０００億円のインチキスパイ衛星は？ 一体、何をしていたのか？
ttp://http://esashib.web.infoseek.co.jp/tohokuzisin01.htm 軍部・軍需経済の拡大に対して敢然とたたかうことを忌避した国民は生活の全てを破壊略奪されることを忘れてはならない。
ttp://http://www.angelfire.com/planet/horiemon06/mokuzinoko.htm ★原子力委員長・中曽根康弘の娘・美恵子と鹿嶋建設が結婚しているという利権の閨閥関係
鹿島建設（現・鹿島）は、原子力発電所の建設では圧倒的な業界一であり、判明している限り、高速増殖炉"ふげん"、"もんじゅ"、
福島第一原発１・２・３・４・５・６号、 福島第二原発１・２・３号、浜岡１・２・３号、伊方１・３号、柏崎１・２・５号、女川１号、島根１・２号、東海１・２号、大飯３・４号、泊１・２号を建設してきた。
その創業一族・鹿島守之助の娘婿・渥美健夫が、前述のように鹿島建設の後継会長となり、その息子・渥美直紀が、原子力委員長・中曽根康弘の娘・美恵子と結婚するという利権の閨閥関係をとりむすんでいた。
ttp://http://esashib.web.infoseek.co.jp/satoeisaku01.htm 原発・軍需経済の番犬組織地検特捜部が佐藤栄佐久元福島知事追い落としの策謀を強行したことで、
ttp://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1301456959/ 他のメカもこれからなのか？
今回の震災で日本のロボット研究者は世界一役に立たないことがわかった
もう研究者がどんな理由つけてもオモチャ作って遊びたいだけだけで
本当に使えない奴らだったな
>ボランティアとしての協力が可能です．
>我々の技術が、少しでも被災地の物心両面での復興に役立てば幸いです．
>ご連絡をお待ちしております．
（一部省略）
>免責事項：
>探査資機材は研究用に保有する物であり、その動作を保証する物ではありません。
ttp://sessyu.nagaokaut.ac.jp/~kimuralab/ こういう路線もやってたのに
ttp://www.soumu.go.jp/main_sosiki/joho_tsusin/scope/event/h20pre/session4/sangakukan2(pre).pdf ttp://http://news24.jp/articles/2011/03/31/10179825.html ttp://sankei.jp.msn.com/affairs/news/110401/dst11040107120010-n1.htm 日本のロボット技術弱すぎ
肝心な時に役に立たないオタクどもが
キャタピラ木製布張りワイヤードでいいから大量に日本製ロボット開発して投入しようぜ。
簡単な機構で充分だよ。
コントローラーはPSPで充分。
この方面のコーディネーターが居ないのがネックで実働できなかった
というのは
政府なり消防庁なりが詳しい人間を防災ロボ活動部門担当者として
任命して権限もたせればいいんだよな？
東電があっちこっちの技術者に打診してるらしいが、
それよりも効率よくないか？
日本原子力研究開発機構のどこかでホコリ被ってるのか？
>原子力施設で事故が発生した場合に、高い放射線環境下でも情報収集を
>行なえる「放射線耐性型ロボット」を開発した。
ttp://www.bousai.ne.jp/vis/torikumi/030301.html 事故を想定して開発してたら不謹慎（笑）
ロボットは無かったのか？別に人型じゃなくても良い。クモ型でもケンタウロス型でも。
実用的な災害用ロボットはこの国には無かったって事だ。情けねぇ。
自衛隊にでもハイパーレスキュー隊にでも、最先端の技術を結集したロボットがあるんじゃなかったの？orzｶﾞｸｯ
人の役に立たねぇ日本ロボット産業なんてただのラジコン業界だぜ。
未曾有の国家的危機とか言うならさ。
全国の自衛隊が原子炉で働き。 人足りてないんでしょ？多い方がいい。
ユニクロから放射線カットの服がでて。 浄水器屋が水道局に放射線除去の装置を設置し。そのかわり国と水道局から給料が出ればいい。
大学が最優先課題として放射性物質を研究して。
薬屋は対被曝薬を。 医者は白血病、ガン、放射線障害が増えるから対抗策を考え
コンクリート屋は海にコンクリートで壁を作り
北海道に流れるのを防ぎ
支援物資を送ってくれる国に更に防護服とか送ってくれるように頼み
アメリカなんて国土も広いし頼めば線量計と防護服くらい送ってくれるんじゃないの？
ただ日本が頼んでないだけでしょ
フジフィルムはナノまで研究してるならマスク屋と放射性物質を通さないマスクを作り
原発作業員と福島に配り、
みんなでごまかすとか現実逃避するとかじゃなくて、
日本の強さが団結力とか言うならさ、
企業はお金だけじゃなくて技術を出すべきじゃないの？
そしたら復興が早くなる。
政治家だってその幅広い人脈を原発なおすのに協力して貰うために活用すべきなんじゃないの？
例えば、今から10年、20年後に
～20歳前後の人間に障害が経済を破壊する規模で起こったら、困るのは誰か考えた方が良いのでは？
単なる自然災害、というのだけでなくで原発絡みという
最も安全対策がタブーな事故が現実になってしまったんだ
これまでもこういう最悪の事故が起きる可能性に警鐘を鳴らし
事故発生を想定した具体的な事故対策とか避難訓練の話する者がいた。
だが原発がそんなに危険なものなのかってイメージもたれたら
それは困る！って声が大きすぎた。
今なんとかせねばと技術者や職人でなんらかのモノを造っている
人間はいるだろうが・・・しかし、だ
現金なようだが、この危機に対し国家が自衛隊や消防隊以外にも
原子炉周辺に行く民間人に万一の事態が生じれば本人やその遺族に
高額保障を行うって公言するのが第一。
日本のために自分の持てる力を出したいって個人はいても、
最悪自分がこの世を去ったとき後に残る親、配偶者、子供や家族の生活が
どうなるのかってことになると行動に移せない。
どこかの企業内でこれは使えるって技術の研究者がいても
個人の思いだけで使えない。
企業内にとってもそういう技術者に何かあったら大きな損失になる。
>>出来ん。そして書き込みにまで関西弁使う奴は頭が悪いと相場が決まってる
このたぐいの阿呆がまんべんなくそこいらに散らばって足引っ張ってる。
足を引っ張る者がいなければ科学はもっと進んでいたそうだ。
被災した体育館の被害状況を調査した際の動画です．
ttp://www.youtube.com/watch?v=wOCRPnupOZQ&feature=related ttp://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-earthquake-more-robots-to-the-rescue 溺れて死んだ人達を早く引き上げてあげたいと思った。軍事開発は
必要だ。
アホかおまえは
日本がロボット大国と言われているのは産業ロボットを沢山製造し沢山使用してるからだ
それ以外の用途ではアメリカが昔からダントツなんだよ
＞せめて自分で電源コード伸ばしながらドアノブ開けて歩いて回るぐらいの
＞ロボットは無かったのか？
こういうの欲しいね。
レスキューロボットとかいっても、現場で人間がサポートできる範囲でしか使えないロボットじゃあ意味ないわ。
もうホビーロボットの延長線はたくさん。
昔、あの二足歩行させて世界を驚かせてくれたように…
遠隔操作で二足歩行できるだけじゃほとんど役に立たないな。
マーカーの無い不整地じゃ歩けないだろうし、物を持つこともできない。
まともな技術者なら専門外でも原発のヤバさが分かるから、やりたがる奴はあまり居ない
事故を想定して実は作ってましたなんてのはありだが、その資金はどこからも出ない
てなことだと、おれは考える
今からでも
構造的には簡単なもので
ぶっちゃけキャタピラにマニュピレータ付けただけだぞ
モノ自体なら低脳日本でもすぐにコピーできる
問題は操作だ、意外に難しいんだよあれは
ウンチな日本人には無理歩
KWSK
＞構造的には簡単なもので
＞ぶっちゃけキャタピラにマニュピレータ付けただけだぞ
「手と足をつければだれだってドラえもんつくれるね」
と言っているようなもの。
見た目より遥かに高機能化だぞ。
あとアシモとかの二足歩行・人型ロボットは医療用や娯楽向けだからレスキューと
は全くの別分野だし、アシモを作っているのは企業。レスキューロボットは大学。
全くの別物。
それに加えて、今回の敵は瓦礫じゃなく原発だからねぇ。
今の産業用ロボットはもっと高度で精密な作業してるわけだけどな
ロボコンと同じで操縦者の腕次第
規格が合わないって理由で拒否ったんじゃなかったか
一体何の規格なのかは知らないが
ビビりまくって原発に入るのを拒否したからなんだけどね
＞今の産業用ロボットはもっと高度で精密な作業してるわけだけどな
「もっと精密な」は正しい。
だが、それは、工場の屋内でロボットの位置が精密に定まっているから。
産業用ロボットは、予め定められた動作を如何に精密に再現するか、を目指している。
お菓子選別作業ロボットなども似たようなもの。
それに対して、今回のロボットは、環境に応じて臨機応変に動き、頑丈で、それに加えて精密さが要求される。
産業用ロボットはともかく、高専ロボコンなんぞとは比較にならないほど高機能だぞ。
練度はある程度必要だが、操縦する人を選ぶシステムはあまりよくない。
だからこの手のロボットは操縦者の操作力が重要なんだよ
いかに良いポジションにロボットを移動させるか
ここからして難しい
位置取りが悪いと精密な作業ができない
ロボットのカメラとセンサーを見ながら状況に合わせて的確な操縦をする
その上でマニュピレータの操作もしなければならない
工場のロボットのように自動でやってくれはしない
基本、全てマニュアル操作となる
これにはかなりの訓練が必要になる
だから性能の半分は操縦者の技術でできているというのは事実なんだよ
良くないと言っても現状では漫画のような完全自立ロボットは実用化出来ていないんだから仕方ない
『未来の二つの顔』のドローンはまだまだ遠いな
いっそ操縦技術コンテストやって人選
もしかしたら超天才的な操縦技術をもった子供がいるかもしれない
テレビ局もくだらんバラエティ放送やめて
全国、世界中から放射能下でも使用可能なレスキューロボを集めた
レスキューロボコン（生放送）を実施せよ！
これ使えんじゃね！というロボチームは即東北入り
もちろん億の生命保険金と賞金もつけて。
レスキューロボコンみたいなのはやってるんだけれどね。
まだまだお遊びの段階。
あと、「遠距離」という概念が全く無い。
・・・でも日本製じゃなかったか。
ttp://moriyama.com/archives/1487 ttp://http://www.47news.jp/CN/201104/CN2011040601001110.html >日本の原子力当局が３月３１日、同社に発注。
>今回事故に合わせて必要な仕様に変更し、完成にこぎ着けた。
仏大統領のセールスかい！
31日に海外へ発注しなくてもっと早く日本企業に頼めよ
原子力当局って何者？
日本のやつは放射線対策がされてないんだろ。
ロボットに関しても、原発関係者はなぜか海外にばかり協力依頼を出している模様。
問題があるのは研究者じゃなくて受け入れ側の関係者の方だな、国とか。
水浸しの中で使うことは想定外だったようで使えないんだとさｗｗｗｗ
放射線対策はされても水対策はされていませんでしたｗｗｗｗｗｗ
おそまつさまでしたｗｗｗｗｗｗｗｗ
欧米厨ざまぁｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
日本の町工場に発注しようぜ
高度な密閉技術＋高い放射線対策
この問題をクリアできそうなのは潜水艦とか潜水艇つくれるところか？
これを機会にパトレイバーの作業用レイバーみたいなの開発しないかな
作業用ロボ路線のHRPシリーズが
エンタメにいっちゃって迷走してるからもう無理だな
まるで、スキー用ゴーグルを引き合いに出して、
太陽光遮断技術を評価しているのと同じような
程度の低い考え方だな
日本も末期か…
ttp://www.nikkan.co.jp/news/nkx0920110406aaan.html >ゼネコン各社は東日本大震災で被災した危険区域の復旧に
>建設機械を遠隔操作する「無人化施工」技術を活用する。
>まず大手数社が東京電力福島第一原子力発電所のがれき除去や
>後方支援などに適用すると見られる。
実験室にどんな高等な太陽光遮蔽技術があっても、
低品質なゴーグルしか作れないのであれば意味ないな。
1個200円の水中メガネに太陽光遮断技術とやらをつけられましても・・・
相場が悪いとダメ。電波が届かないから使えない。生活防水すらしていない。局地用だけどデカすぎて使えない
マラソンさせて喜んでいる
技術者ってホント応用の利かないバカばっか
今までこういうとチョン扱いしやがって
反省しろやボケ
昔からそうですが何か？
君は何だと思ってたの？
あぁ、バカメディアに騙されて日本のロボット工学スゲー！
とか思ってた情弱くんか（笑）
アシモが強烈だったから、あれでかなり騙されたよね。
いや。でもやっぱ
ニホンザル＞国奴チョン
あんなの車屋が片手間に作ったオモチャなのにねw
ttp://www.robonable.jp/news/2011/04/08meti.html 東芝、福島原発の燃料棒取出で連携、ロボ運用実績のある米企業と計画案
ttp://www.robonable.jp/news/2011/04/08toshiba.html ttp://www.robonable.jp/news/2011/04/06irs.html ttp://http://oshiete.goo.ne.jp/qa/6597205.html というかこんな質問する奴が本当にいるんだな・・・
但し、人型に限るって注釈が着いてた。
ま、普通の人に聞くと ロボット＝人型 なんだな
産業用ロボットは只の機械って認識しかない。
アシモのショーを見て本気にしちゃったんだろうね。
あんなのほとんど演出なのに。
ttp://www.robonable.jp/news/2011/04/wo.html 誤解釈乙
『週刊新潮』、4.14号(スキャン画像)
ttp://alp.jpn.org/up/s/6459.jpg 【ロボット】原発事故、ロボットにも放射線の壁--保安院「原発災害用ロボットの国内開発は聞いたことがない」
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302327937/l50 【ロボット産業】HONDAが「ASIMOに原発事故処理をしてもらえませんか」という質問に正式回答［11/04/08］
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302234709/ アシモみたいな玩具みてロボット大国だとか勝手に勘違いしてマスゴミが何抜かしてんだか
おまえらマスゴミが勘違いイメージ植え付けんだろが
これマスゴミによる風評被害だろ
死ねよマスゴミとマスゴミ鵜呑みにする情弱
玩具のロボットでも操縦さえ達者ならがれきの山でも乗り越えられると思うぞ。
宇宙空間での遠隔操作とか
日本から極地のオーロラ撮影する遠隔操作とか
こちらとの協力が必要か
ロボットが歩いた、走った、じゃあそれが何の役に立つのか誰も答えられない。
見てくれに騙されて本質を見抜けない日本人らしいっちゃあ日本人らしいが
その意味での、ロボット王国で有ることは間違いない。
（一般人は産業ロボットなどに興味はない）
昔、ロボットは人の職を奪うってことで労働組合が導入に猛反対したんだよね
んでもって、日本は上手く共存の道を順調に歩んだから、他国に先んじた。
けど、過去になりつつあるかな？
結局、日本のロボット技術はしっかりあり、原発災害用ロボット
も作っていたし、あった。
しかし、霞が関のお役人が研究費をストップしたり、圧力かけたりで
終わってしまったらしい。 現在は有志で細々とやっているようだ。
それは産業ロボットの話だろ
今でも産業ロボットは盛んにつかわれてる
スシローやカッパ寿司で使われてるシャリ握り機もロボットなんだぞ
とにかくロボットなんていたるところで使われている
日本は８０年代ごろからロボット大国といわれていたが
それは産業ロボット大国という意味でだ
それが最近になってメディアのアシモ報道をはじめとした
二足歩行ロボットだけを取りあげた歪な報道により
ロボット＝人型と言う勘違いイメージが定着してしまっただけだ
そして勘違いした情弱が騒いでるだけ
日本で人型ロボの研究開発してるのは国一部でしかない
殆どのエンジニアは産業ロボットしかやっていない
商売にならないレスキューは昔から殆どやってない
普通考えれば自動車メーカーのホンダが作ったアシモが日本のロボット代表とかおかしいだろ
回転すしのシャリ握りロボットの大福餅の包餡ロボのほうがよっぽど日本代表らしわ
キリスト「私の愛する子よ、日本の人々の救いのために、
私がこの国を罰する前に、私は彼らがこの雄大な山
（富士山）の上に、この『輝く白い十字架』を
見ることを許そう。
日本の人々が悔い改めるために、十字架が輝いて一週間後に、
この雄大な山は崩壊し、それとともに
幾（いく）百万もの生命を奪うだろう。
私に属している子らは、そのときが来たら、
この地域から逃げるように、わたしの聖なる天使らに
忠告されるだろう。 ・・・・・・・・」
上段はアニメロボット、下段は産業用のことよ
すしロボってのは、ありゃ自動機だがね
ま、ロボットの定義が人それぞれなんだけどね。
リモコン操作するものは、ラジコンなりリモコン機械だし
取りあえず産業用では、プログラムに応じた自立動作をする機械をロボットって言うんじゃなかったかな？
何でもかんでもロボットと言うのもなんだかな～ って思ってるよ。
でも語源のロボタは人型だったような？
ロボット=人型じゃないからな！
つーかここで日本のロボットを叩いてるアニオタが
原発作業ロボットのをみればラジコン扱いしそうだなw
自販機をロボットと呼ぶ人もいるってことを認知してるのはむしろアニオタのほうが多いと思うんだが
もっと昔の時代からからくりを愛でるのが日本人
客人をもてなすのにお茶汲み人形でもてなすという発想は
現代日本が海外からのVIPにロボットと卓球させたりするのと繋がる
ゲンバの方、実情 お願いシマス。(o_ _)o
あれは研究のための研究。
それを日本人のプラスの思考として評価する人もいるが、
今回はそれが裏目に出たな。
役に立たない二足歩行ロボットは、今後は苦しい立場になるだろう
やっとこさ、やり始めたみたいだよ！
日本製は出番無しだが・・・（話題にもならない）
おもちゃの開発に莫大な税金注ぎ込みましたってだけか
国内でも人型など無駄だと考える人のが多数派だったのに
一部のアニオタ研究者と話題性ばかり求めるアホメディアの結託によって
なぜか日本のロボ＝二足ﾛﾎてイメージついたんだよな
おかげ関係の無い産業ロボ分野まで糞扱いだからね
ほんといい迷惑だよ
ttp://http://www.47news.jp/CN/201104/CN2011041701000150.html 人型はまだ実用フェーズに入ってない未来技術なんだから当然だ
人型は2030～2050年くらいの実用化を目指して開発されている技術
素人ならともかく、この板の人間が今実用にならないからといって人型を叩くのは
馬鹿としか言いようがない
って30年前に東電が言ってた。
１００年たっても実用化なんてできそうにもないけどなｗ
まぁ日本のアニオタ研究者では５００年かけても無理ポ
アメリカさんがやってくれれば実現の可能性も高まるが
アメリカはバカなアニオタじゃないから人型ロボなんんてやらないしなｗｗｗｗ
ないが、日本人のモノづくりの特徴であり最大の悪癖。
これは本当に多いよなぁ
＞人型は2030～2050年くらいの実用化を目指して開発されている技術
絶対に無理だと断言できる。
踊るだけならばいまでもできるが。
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1303137365/l50 今まで人型人型人型言ってたバカどもは責任とれよボケ
日本原子力研究開発機構のロボットと原子力安全技術センターのロボットも馬鹿にされてる
キャタピラでも何でも馬鹿にされてるのは一緒だ
"ロボット産業の父"エンゲルバーガー氏に聞く [04/17]
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1303014489/l50 ttp://raicho.2ch.net/newsplus/#7 アリゾナ州のある郡が買ったPackBot510の契約書を見つけた。
一台$127,616.00。 結構高いね。
ttp://http://www.maricopa.gov/materials/Awarded_Contracts/PDF/10030-c.pdf しかし、ソフトウエアのライセンス契約の中で
4.0 Representations, Disclaimer of Warranty, Limitation of Liability
4.1.3 The Licensed Software is not designed or intended for use
in on-line control of aircraft, air traffic, aircraft navigation or aircraft
communications; or in the design, construction, operation or
maintenance of any nuclear facility. ...
航空機の操縦、原子力発電所の運用、保守を目的にしてませんだってw
問題はそこじゃない
産業ロボットまでが馬鹿にされてるのが問題だ
企業がシコシコ作ったヤツは、早い、上手い、安いの三拍子揃ってる。
（ただ売れ線しか造らない）
そりゃ企業は財源が豊富だからな
必要とされるものを造って見せるから資本が集まる
国が補助金だしてもいつのまにか開発がストップしていた
原発事故対策ロボットは今からでも管理を民間に移行させて
すみやかにバージョンアップさせるべきだな
既に日本の全てのレベルを超えてる気がする。 日本で横から押されて踏ん張れるのある？
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=ja_UsmXVPVk Boston Dynamicsの技術は何十年もの研究の成果なんだね。 開発者の一人がCMUで８０年代に作っていたロボット。
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=JX79V9snFSw １つのおもしろい選択は油圧を使っている事だね。 Big Dogもガソリンエンジンを回して油圧ポンプを
回している。 資料：
ttp://http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf なるほど
そんなロボットはアメリカ以外には無い
アメリカが凄いだけ
アメリカは三周ぐらい先行ってるから
しかも、走るし。
ロボットがあっても、顧客に軍がつくと生産台数が桁違いになるな。
３０００台対６台話になりません。マスコミがホローして日本製の方が性能が良いとい
言っていたが実用考えると、交換部品の流通、値段、信頼性で日本製なんてコストが
高くなりすぎて原子炉に投入できないよな。アメリカ製で３千万円で作業できるとしたら
日本製は三億円ぐらいかかるんだろうな。
なりふり構わず、目的に突き進んでいる。
日本は体裁ばっかりで、無駄が多い、立派なボデイは必要ない
ガイコツに、駆動力を付けたようなものでいい。
選ぶ手段は楽なもの簡単なもの単純なものが最善、という思想
それがアメリカ流
「労働とは神が人に与えた罰」という宗教観が根底にあるせいかもね
>顧客に軍がつくと生産台数が桁違いになるな。
PackBotの追い風はアフガニスタン、イラクのゲリラ戦だね。 簡易爆弾が最大の脅威で大量の
兵士の命が失われてたから、単純でも爆弾の脅威の探索に有効であったPackBotが何千もの単位で
展開された。
日本のロボットは企業が工場で使うために買ってる
自衛隊は戦車や戦闘機も買うカネがないだから日本企業は軍用ロボットを作らない
あと、アメリカでは警察にも売れているみたいだけど、これも年間50人以上の殉職者がいるという
環境だからこそだろうね。 日本は平和過ぎて出番が無い。
技術の水平展開で民政用途から軍需までをやるかどうかだ
日本人は軍用機のコンペに落ちた機体をジャンボ旅客機に転用するなんて発想をしない
原発ロボも原子力空母や原潜で使うため軍がスポンサーとなって開発が始まった
民生品オンリーの日本とはバックボーンが違う
ただ審査する側がね・・・・・・・・・・だよ。
仕方なかったから、面の皮の厚い連中がさ、盗電が想定外の災害でした
って自己弁護するのと一緒じゃん
じゃ、、あんたらが大学で産業用の固定ロボットを研究してたのかよ
女子大学生の顔を模したお喋りロボットでも作ってたんだろｗ
じゃあお前が作れよ
視野が狭いな……
おしゃべりロボットしか見えていない
おしゃべりロボット作る金はあったんだろって意味なのに
読解力もない無能がまともなロボット作れる頭があるわけねーなｗ
ttp://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1303458087/l50 これだから文系は・・・
なんというか原発作業ロボとヒューマノイドタイプしか存在しない感じ
（アトムは原子力だが、ここは見ないことにする）
話を逸らすなよ。実際こういった状況で有用なロボットが必要となるってのは
十二分に想定されていたはずなのに、存在するのは何の役にも立たない技術者の
オモチャだけって現実についてはどう言い訳するのかな、自称情強の理系さんよ？
ほんと情弱文系は文句言うだけしか能がないよな
しかしその適性を持ってるヤツの素性がなにやら怪しい
オモチャにしか見えない。
理解出来ない文系に説明する文学力が理系にはない。
理系は文系の理解力不足を指摘する。
文系は自己批判されたと勘違いする。
理系が反論出来ないのは自分が論破したためだと勝利を誤認する。
脳の構造が違うのだから、お互い理解するのは不可能
国産災害ロボット急きょ改造、福島原発投入へ
ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110424-00000518-yom-sci >原子炉建屋内は遠隔操作の電波が届かない場所もあるため、
>２台１組でロボットを運用するよう改造した。
>１台は長さ５００メートルのケーブルを使って、
>隣接するタービン建屋から人間が遠隔操作し、
>中継用ロボットとして建屋１階に待機させる。
大阪万博のデメ・デク方式か
それぞれが何とかシステムだのを開発していて
どれもが使えなかった
兆単位の金が誰の懐に消えたか
本予算の1割位しか降りてこない。
殆ど何とか団体の連中に抜かれてんだ。
だから実用的なものが出来るわけがない
施した大型フォークリフトを開発したと発表した。東京電力の福島第１原発に納入、
汚染されたがれきの処理に活用する。
福島原発では主に無線ロボットを操作してがれきの撤去を進めているが、
作業効率は大幅に改善されるという。
（2011/04/27-17:02）
ttp://http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&rel=j7&k=2011042700694 被ばく防ぐ三菱重工のフォークリフト
ttp://www.jiji.com/news/kiji_photos/20110427at39t.jpg ただ、重！！
宇宙服もおなじ
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm14236106 援竜待機してるんだw
覚えておいたがいい。
その天皇カルトをＧＨＱは利用したがね。
只の人間や、只の人間の家系を尊ぶなど
時代錯誤であり、人が人として、この世に生まれさせられた
意味を否定する、迷信でしかない。
そんなものは、ゴミ箱に捨て去り、
人の心の平安は、別次元に求められるべきであるのは
当然のことだ。
天皇という存在が、近代になって
日本人に与えたものは、
「惨禍」でしか無かった筈だ。
取り巻きは別だろうが、
大多数の日本人にとってはね。
500年9月 妊婦の腹を割いて胎児を見るという行為に及ぶ。
この年以降、人の生爪を剥して山芋を掘らせる、
人を木に登らせ、その木を倒して殺す、
池の樋から人を流して矛で刺殺する、
人を木に登らせて弓で射殺する、
など猟奇性を帯びた愚行を行ったとされる。
また女性を裸にして目の前で馬の交尾を見せて、陰部が濡れた者を殺し、そうでないものを官婢（女奴隷）とするといった異常な行動をしている。
また、天下の飢えを忘れ日夜問わず宮人と酒食に溺れた。
ソース・『日本書紀』
通商産業省（現経済産業省）大型プロジェクト「極限作業ロボット」（1983～1990）に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。
日立製作所はこの内、脚移動機構を開発。
《特徴》
(1)寸法質量：1270L×715W×1880H、約700kg
(2)移動方式：関節型４脚歩行方式（電動駆動）
(3)自律に支援された遠隔操作ロボット
(4)階段、堰、扉の通過が可能
1983～1990年にかけて実施された極限作業ロボットにて原子力プラント内で弁の分解作業などを行う半人半馬型のロボットが開発されました。
ギリシャ神話のケンタウロスを彷彿とさせる外観で、4脚歩行で移動や階段の昇降などを行います。
ステレオカメラと、力覚フィードバック付き4本指を有する7軸双腕マニピュレータを搭載し、テレイグジスタンス技術により遠隔操作で指先でナットを回したり、スパナを使って作業したりする優れものでした。
一方、歩行制御技術については歩行速度が300m/hだったことから、実用化にはほど遠く感じられました。
ttp://robonable.amediamart.com/column/01-%E8%89%B2.jpg 
ttp://www.hitachi.co.jp/rd/image/kyokugen3.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_123.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_142.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_104.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_166.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_086.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_089.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_120.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_122.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_137.jpg 
ttp://www.lifeofdebauchery.com/gallery/albums/userpics/18922/wnd_147.jpg 海保や海自はこういうご遺体を回収してるんだね
これから海は放射能汚染された海に変わるから、ますますこういうの必要になりそう。
出番なし？
ttp://www.kahoku.co.jp/news/2011/04/20110428t13032.htm なんか出番なさそうだね。
あと、このロボット、こけたら自分で起き上がれないだろうな。
ttp://www.nishinippon.co.jp/nnp/item/240444 >>ところが実際には、平地や階段でしか試験運転をしておらず「今回のように、がれきの中を進むことは想定していなかった」と最終的には認めた。
>>モニロボは、国の原子力総合防災訓練（０６年愛媛県、０７年青森県）に参加。アスファルトで整地された平地上で遠隔操作の実演などをした。
どんだけ間抜けなんだよ…
援竜とかも舗装された広場でしか動かしてないしな。
ガレキとかの障害物を自前で取り除けるだけまだ使えるんじゃね？
「たいそうな能書きはいいから、実績は？能書きほど高性能なら原発でみんなが困ってたときにいったい何してたのソレ？本当に役にたつの？」
ttp://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1304766288/ ttp://www.yomiuri.co.jp/science/news/20110508-OYT1T00115.htm 今からでもいいから、放射能耐性ある作業用ロボットを作って欲しい。
人の命を救う為のロボットに最終的になる。
ttp://http://mainichi.jp/select/weathernews/20110311/nuclear/news/20110429k0000m040090000c.html?inb=yt 福島第１原発 新たに４種のロボット投入 がれき撤去で
ttp://http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110510-00000022-maip-soci 名前だけは「チームニッポン」ですが、メンバーは外国製ロボットばかりです（笑
＊アメリカ製３台とスウェーデン製１台。日本製はいまだに研究機関で準備中だそうですｗ
だから、金を湯水のように使っても、結局はいざ現場では役立たず。実用性がない。
話題性だけのキテレツな無駄ロボットや、高尚な理論だけでさっぱり役に立たない研究用ロボットはもういらない。
日本の口だけロボット開発者は、さんざん世界一を謳っておきながら最大の国難に外国ロボットに活躍される現在の状況を恥と思え。
おおぼらふきの口だけロボット開発者は今後の日本には必要ない。
いざ事故が起きたらアメリカ頼み…
技術大国の看板が完全に落ちたな。
原発が一段落してからも、
「日本のは使えなかった」とか言ってロボット研究を叩きつぶすのではなく、
事故対応のために、日本のロボット研究はもっと発展させる必要があるな
しかし、高専ロボコンの延長線みたいなレスキューロボット大会とかはなんとかしないとね。
実戦でなんの役にも立たないのであれば開発するだけ無駄。
ただ、原発用ロボットも
「原発は安全」
↓
「実戦でなんの役にも立たないから無駄」
っていう理由で廃棄されたんだがな…
第一、レスキューロボットが発展しない理由は、企業が導入しないことにあるしね
他の原発で核燃料移動させるロボットとか、放射能を含んだ菜の花から放射能を抽出する仕事をするロボットとか。
高放射能の場所で作業する可能性は今後多い可能性がある。
人間では難しい状況になる可能性高い。
高放射能で動く作業できるロボットは必須だと思う。
- 新型の爆発物処理ロボット １キロ先から制御可能 -
瀋陽・瀋飛民品工業有限公司が開発した新型の爆発物処理ロボット「鉄麟」。
ttp://www.asahi.com/international/jinmin/images/TKY201105270254.jpg フルデジタルサーボ制御システムを採用し、３Ｄジェスチャー表示機能を持つ同ロボットは、
テロ対策の爆発物処理、原子力発電所における核廃棄物処理、消火作業などに使用される
予定で、高性能、多機能性のほか、携帯が便利で制御がしやすいなどの特徴を持つ。
爆弾処理機器、放射線検出器のほか、小型の兵器などを搭載しており、危険を伴う様々な
作業を行うことができる。重さは４２キロ、アーム部分は最大で重さ２０キロの物を持ち上げる
ことができ、最高移動速度は毎秒１．５メートル。１キロ離れた場所から制御することが可能だ。
人民日報が２７日に伝えた。
ソース ： 人民日報 （朝日新聞配信） 2011年5月27日14時16分
ttp://http://www.asahi.com/international/jinmin/TKY201105270256.html 中国は日本の後追い無視して「見栄」を脱却したのに・・・
韓国のロボット業界はなにやってんの？
韓国のってアシモやメイドロボの後追いばかりだぞ？
いい加減 一つ一つのメカに日本のと比べるのはやめてくれ！
Ｋ２戦車で解ったろ！
税金の無駄遣いの集大成
Ｋ１戦車も９０式も米国みたいにアップグレードだけで良かったじゃないだろうか？
ﾏﾁｸﾀﾋﾞﾚﾀ～
☆ ﾁﾝ 〃 ∧＿∧ ／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
ヽ ＿＿_＼（＼・∀・） ＜ レスキューロボットの活躍まだ～？
＼＿／⊂ ⊂＿ ) ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
／￣￣￣￣￣￣ ／|
|￣￣￣￣￣￣￣| |
| 靜岡茶 |／
ttp://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1307504578/ ところでふだん大きな顔してる東京大学や筑波大学や東京工業大学の恥知らずは何してるのかな？
いまだに知らんふりして日和見かいな？
展示場や発表会では元気いっぱい偉ぶっているのに、いざとなったら役立たずｗ
というか、これで晴れて「実績」ができるわけだな。
ttp://http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm では現在、間違いを訂正してくれる方を募っています。
間違いに気づいた方は、
ttp://http://hajimen.bbs.coocan.jp/ hajimen@jamstec.go.jp
まで。
どうなったんだ？やっぱり線量浴びて駄目かwww
ロボナブルとか、対災害ロボティクス・タスクフォース、GetRobotとか見てないだろ。
ttp://www.robonable.jp/trend/2011/06/614quince.htm ttp://www.robonable.jp/news/2011/05/16robotad.html とりあえずこの辺でも見てなさいって事だ。
まだまだ先の悪寒。
時事通信 6月21日(火)11時7分配信
ttp://http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110621-00000046-jij-soci 福島第1原発事故で、日本原子力研究開発機構は21日、同原発に投入予定の
災害ロボット「JAEA―3」を報道陣に公開した。
同機構によると、ロボットはセンサーを上下に動かし、広い範囲のガンマ線を可
視化してパソコンの画面上に示すことが可能。また、距離を補正して、最大約50
メートル離れた対象物の放射線量まで測定できる。遠隔操作は最大50メートル
が可能という。
また、原子炉建屋内の放射線量が高い地点への投入も想定し、積算線量約500
シーベルトの耐久性がある。ロボットは重さ約70キロ、時速約2キロで走行可能。
ただ、階段の上り下りはできないため、実際の観測地点までは作業員に運んで
もらうという。
>ただ、階段の上り下りはできないため、実際の観測地点までは作業員に運んでもらうという。
>ただ、階段の上り下りはできないため、実際の観測地点までは作業員に運んでもらうという。
>ただ、階段の上り下りはできないため、実際の観測地点までは作業員に運んでもらうという。
原発設備に階段や段差がある事まで想定できなかったんだね。
キョーショー等のラジコンメーカーの方が安くて動くモノ作れるなぁ。 階段の上下出来るオモチャも昔有ったし。
白衣着てるからエライ”筈”』 と思われがちだが町工場のオヤジの方がウマイってばれちゃったね。
～そりゃあ研究費貰う為にゴマばかり摩ってたツケだわなぁ －－－
補助金で研究するときは、金を使うために頭を使う。（書類作りのほうが大変）
京商は上層部がちとアレで迷走っぷりが半端ないことになってるから、
「気の迷い」で参入して来たりしてな
「クインス」を2号機原子炉建屋内に投入したと発表した。作業員の被ばく
低減が目的で、国産ロボットが屋内作業に使われるのは初めて。
クインスは建屋内で、原子炉の水位を測定する計器を設置。
階段を昇降する必要があり、走破性能の高いクインスが選ばれた。
作業員は外の車両の中から有線で操作し、建屋に入る人数を減らすことができるという。
ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110624-00000068-jij-soci >階段を昇降する必要があり、走破性能の高いクインスが選ばれた。
ガンバレ！
湿気対策は風呂場でバッチリのはずだよな？
放射能下でも問題ないよな？
福島第一原子力発電所２号機上空で放射性物質の濃度を測るため
空気を採取していた米国製無人ヘリコプターは操縦不能に陥り、
２号機の原子炉建屋の屋上に墜落したというからここで挽回してほしい
おすすめの食器洗い乾燥機・食器洗い機31
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bakery/1293976366/ 頑張って働くな、日本製より安心感があるのは厳しい現場で働いている
実績があるからだろうな。
アメリカの掃除機メーカー
正しくはバックポットとルンバ作ってるアイロボットのな・・・
後米国製は米国製でもアイロボット社製とは別のメーカーもあるけど
そっちはイラクで酷い結果で終わった残念なロボらしい
掃除機ロボットでなくてロボットに掃除機を持たせたかw
ttp://http://www.nikkei.com/news/special/side/article/g=96958A9C93819595E2E3E2E2E58DE2E3E2E5E0E2E3E39790E0E2E2E3 ttp://http://www.nikkei.com/news/headline/article/g=96958A9C93819481E2EAE2E6EA8DE2EAE2E5E0E2E3E39797E0E2E2E2 また２号機では千葉工業大学などが製作した災害支援ロボット「クインス」が原子炉建屋に入り、
２階と３階でちりを採取した。
ttp://sageuploader.vs.land.to/1upload/src/sage1_29460.jpg 僕もおちんちん欲しいなぁ
手塚繁子 (54)←精神障害者手帳2級 生活保護
手塚賢司 (31)←ナイスミドル(元アニオタ)
荻窪高校定時制課程卒
ttp://http://mypage.hangame.co.jp/profile/index.nhn?mid=%8C%CF%8E%9F%98Y 手塚まゆ実 (??)←はけんしゃいん(ブス)
手塚眞司 (19)
手塚譲司 (26) パワフルジョージ？？
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ttp://http://twitter.com/#!/powerful※george 恋仲↑↓
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ジョージ君とエリーちゃん
ttp://a-draw.com/contents/uploader2/src/a-draw1_6157.jpg お知らせします。
7月24日の追浜ミーティングですが、電力事情が厳しいので、
中止ということでお願いします。
とりいそぎ。
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=DPS2LFunUz8&feature=related ただし一般郵便だと無視される可能性があります。
とぼけられないように一般書留＋配達証明＝７７０円で郵送したほうが確実です。。
これをすると、犬ｈｋから電話がかかってきます。
丸め込まれないためにも、理論武装、犬ｈｋの不祥事事件の知識が必要となります。
十分に準備を整えてから実行しましょう。
私の実際の経験では、１時間ほどの電話×２日ほど掛かりました。
あまり好きな手段ではないのですが、担当者の胃に穴を開けるつもりでクレーマーに徹しました。
デジタル移行の今がチャンスです。
ttp://http://6318.teacup.com/aqua_robo/bbs/165 二足歩行ロボットとかは2，30年先には実用化になると思う。その頃に原発事故が起きていたのなら今と違った対応になったのでない？
今役に立たない、てだけで研究を止めさせるのは間違い。
まあ最近はだいぶフ抜けていたからここらへんで尻をひっぱたくぐらいならよいかも。
>>二足歩行ロボットとかは2，30年先には実用化になると思う。
楽観的すぎる。
あと50年以上は必要。
ロボットがないと、人が命を削ることになりかねないから。
今は兎に角、高放射能下の下で動き、作業できるロボットを開発して、福島を日本人を救ってほしい。
パワードスーツ的なものができるといいね。
HALとか期待したんだがな…
そこまでして中に異常にデリケートで脆弱な生体パーツを
入れるって無駄もいいとこ。
／ﾉヽ ヽ、
/ ⌒''ヽ,,,)ii(,,,ｒ'''''' :::ﾍ
| ﾝ（○）,ﾝ <､（○）<::| |｀ヽ､
| ｀⌒,,ﾉ(､_, )ヽ⌒´ ::l |::::ヽl
. ヽ ヽ iｌ´ﾄｪｪｪｲ｀ｌi ｒ ;/ .|:::::ｉ |
／ヽ !ｌ |,ｒ-ｒ-| ｌ! /ヽ |:::::ｌ |
/ |^|ヽ､ ｀ﾆﾆ´一／|^|｀,ｒ-|:「￣
/ | .| | .| ,Ｕ(ﾆ ､)ヽ
/ | .| | .|人(_(ﾆ､ﾉﾉ
これは日本語か？
ttp://http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm ttp://http://chikyu-to-umi.com/sfclub/ だいたい、独法の仕事じゃないだろ。
単に電力を無駄に消費してるだけ。
あと、電波障害は勘弁。
兵器開発はしたく無いらしいから、無理でしょう。
軽機関銃などを取り付けた小型の武装UGVの事か…？
…米兵死傷者減らすため、法執行部隊向けに『爆発物処理ロボット』
製造してるメーカーが自爆テロ頻発に頭にきた国防省からの依頼で
作ったものの、イラク駐留の制服組幹部から「交戦規定をどうする？」
と疑問を出されたのと、空軍所管のプレデターやリーパーUAVの
「タリバン幹部暗殺ミッション」での誤爆問題報道などで「公式的」
には活躍の場所を失った
搭載カメラの解像度が低いなど「些細な問題」は有ったが、
兵器としての有用性は失ってない
ttp://http://www.j-sco.jp/aquarobo/は撤去されました。 ttp://http://www.j-sco.jp/はJAMSTECの公式なドメインで、 ドメイン名とウェブサーバの私的流用であることが明らかになったため。
レスキューロボコンが甲子園で
今後もやるんだろうか？
＞342-343
大学以下の学生は米国で流行りの「ロボット格闘大会」に出場させ、
自律制御の洗練や勝ち残る戦術を考えさせる
大学生や企業チームはDARPAの「ロボットレース」等に
参加出来るようなモノを製作させるべき
…でなければ「ABUロボコン」の二の舞になってしまう悪感
人間の補助をするための機械が人間と同じ構造的欠陥抱えててどーすんのよって思う
ロボットは米国製「パックボット」。
米軍が爆発物探知などに使用。
福島では東京電力に無償提供され、放射線量の測定や画像撮影に使われている
ttp://www.asahi.com/national/update/0914/TKY201109140225.html?ref=rss 人の行けない所で人殺しをする道具です。と言ったが、それがどうした
アメリカはどんどんアウトドア最強ロボをバリバリバリ開発して、日本に
売りつけていく、アメリカはロボットを金に変えられる市場を開拓していくが
日本は何も出来ずにぼけーと見ているだけ。
人の行けないところで誰が殺されるんだ？w
ttp://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1318486848/ あたりまえに考えれば、敵、味方の兵士が前線で殺し合うより、無人機を使うことで少なくとも味方の兵士を前線から遠ざけることができるという当たり前のことが見えていない。
無人機は味方の兵士の生命の危険度を下げるのはもちろん、従来は歩兵しか出来なかった攻撃対象の個体レベルの識別を
遠隔地から個体レベルで識別をおこなうことで敵陣に対しても大量殺戮を極小化できる、もっとも人道的な戦闘が可能な兵器なのだが。
敵味方に無人機が普及した将来の戦場では、「人が直接殺しあわない戦闘」が前哨戦となることで、現在もっとも消耗が激しい対人歩兵戦が減少する可能性が高い。
何億と掛かる？ キョーショーのラジコンで誘爆させてしまえ。その方が安くつく。
と言い続けて来た自衛隊OBでした。 （東南アジア製なら1万しないしな）
ttp://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1319297287/ ttp://http://www.youtube.com/watch?v=OQgXwTRhshE なにせ、廃炉作業とかあるし、解体するのも大変だしな。
そこらへん、作業できるロボットを作って欲しいよ。
福島原発の廃炉できるロボットは今すぐ必要だろうし。
除染できるロボットでもいいと思うんだがな。
そのロボットは４本足で上半身が人間のように２本の腕（５本指の手付き）があり
頭には２つのカメラアイがついていた
そう、神話にでてくるケンタウルスのような姿のロボットだった
これってどうなったんだろう？？？その後、研究中止なのか？？？
クインスが水素爆発の着火源になるかもな
学者ももいい加減に遊びはやめろ
だから遊んだとしたら、東電の下請け(当然そんな最前線に東電の社員なんていないはず、コスト掛かりまくりだろうから)
中野剛志先生がＴＰＰ賛成論者の詭弁を全滅させたようです
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=9amjatPD_l4 ttp://http://www.youtube.com/watch?v=8G29qFqId2w 中野先生が敗北宣言、暗殺される？
日本が米国の植民地に。すでに９９％手遅れか？
ttp://http://www.nicovideo.jp/watch/sm15973549 テレビ・新聞にだまされるな。
気づいたら、
「ｍｙ日本」で検索
千葉工大の大先生が原発で使えると言ったロボットだからな
バカ丸出しなんだよ 千葉工大に取ってきてもらわないとな
その大先生は学会講演に賞の受賞に研究費申請に大忙し。学会も捨てて良し。
だったらタミヤでつくってカメラのせるほうがいい.
いわゆるプロポじゃなくてネット経由で操縦すればいい.
希望者は1台買って現地に送って操縦ボランティアすればいい.
通信費に修理代に燃料(電気)代くらいは持ってやれよな東電.
操縦にタイムラグがあるが,上手いヤツならいくらでもいる.
レスキュー大会でも開けば大盛況だよ．生身の参加者はいないだろうけど.
研究中止になって、展示物と化していた。
なんと！そうだったのか！
あのまま研究を続けていれば今回使えたかもしれんのに・・・
あっ、もっともそれをやるようなら原子炉自体ももっときっちり作っとる罠w
ttp://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1320671599/ お前がそうゆう弱気ならそうなるだろうな
結局フィールドワーク系のロボット技術に取り組んでいく姿勢を
ここの住人も含めて取り組んで行かなきゃいかんでしょ？
そもそもアメリカ製ロボットらをレスキュー関係と扱う時点で色々間違ってると思うぞ
ttp://http://ameblo.jp/ledeco/entry-11080735757.html タミヤの工作キットにXBee無線モジュールの電波と赤外線モジュールの
赤外線リモコンの２重の遠隔制御。
運転データー、計測データーをXBee無線モジュールを使ってパソコンに
送ります？。パソコンのテンキーでも操縦できます。
これの方が原発で使えると言ってたロボットより役立ちそう。
そもそもアメリカ製ロボットらをレスキュー関係と扱う時点で色々間違ってると思うぞ
福島第一に投入されたタロンとバックポットは階段登れず
東北大のロボットで建屋上階の探索したらしいな
ボストンのメーカーが作ったビックドックもＰＥＴＭＡＮも「研究用」だから
あのまま商品化する事はないだろうよ。
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250～700台数中国工作員3～7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索
携帯電話の赤外線通信でも操縦出来るのか？
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに
携帯電話からテレビのチャンネルの切り替えや空調機の温度調整が出来るん
だからそれに対応したアプリがあれば可能だろう。
でも意味ないじゃん。赤外線通信じゃ到達距離が数メートル。
腕がついて足回りのアプローチアングルが十分とれれば即投入できそう
無線系の規制がゆるいアメリカのロボットを(特例だけど)ちゃんと無線局として認可を貰ってすら同じ建屋内で制御しなきゃいけなかったくらいだからね。
クイントは無線ではなく有線だったかな。
それに比べてクイントは一応隣の建物でそれなりに安全なところで制御できたから…
どっちかと言うとアムロみたいな適合するやつを待たずともみんな揃って上手くなっていく余裕があった。
(太平洋戦争の日本とアメリカのパイロット的な…)
問題はパイロットが数人居たのにMSが一体だけみたいな…。
まあギャアギャア騒ぐやつは月30万以上(最低限給与20万+すむ所位でも)かけて技術者とか雇って、クイント作ってる大学に送り込めって事だ。
無論大学や研究室、その雇われる人との交渉は自前か自腹で。
無理だったらしょうがないって思っとくしかないのよ。
そんな金のかかる仕事だからさ。
それも嫌なら、自分で設計してオープンハードウェアにして世界規模で開発してもらうか、自分でセコセコ次の災害に備える(数台備蓄する)しかないな。
多分それですら、胡散臭いもん持ち込むなって一蹴されて終わるけどね…。
言ってることは間違ってないと思うが、機体の名前が間違っとる。。
カタカナ表記なら「クインス」な。
何もかもグチャグチャな上にそもそも図面と違ってるとか、
そんな出鱈目な環境でよく頑張ってるよ、クインス。
今までの歌って踊っての国産の役立たずのロボットじゃなくて
鳴り物入りで登場したどっかの大学が開発した「クインス」と言うロボットも
福島第一原発2号機で、原子炉建屋の調査をしていたら故障して
原子炉建屋の中に取り残されてるらしい。
有線での遠隔操作で、ケーブルに引っかかり、そのケーブルを取ろうとしたら
通信が途絶えたことが原因だ ということらしい。（えっ？有線操作だったの？）
あの程度の機械（ひも付きの有線操作じゃあロボットとは言えんな）がすること
やったらタミヤの工作シリーズで十分出来るやないか、、、、
と書いてある。
通った道覚えて帰ってくる機能ぐらい付けろよ。ｗ
（UTAU回路は”初音ミク”です）（動作回路は・・） 作ってるハカセより
コミケでラジコンマニア10人集めたほうが”結果”出せますね。
体重移動しながら二足歩行しろって言われたら困るけど、単に移動して
モノもって動かして云々だったら遠隔地から操縦すればいいよなあ。
ただし今のタミヤだと難しい。単にモノ持ち上げるのに自重が足りないだけだけど。
千葉工業大学が改良型原子力発電所向け災害対応ロボット「クインス」
2、 3 号機東京電力のオペレーターが操作訓練をして、福島第一原子力発電所に
投入される見込み、、、、？？
東電も千葉工業大学も恥ずかしくないのかよ！せめてリモコンの紐は外せよ！！
放射能撒き散らしているのが、どうにもならないからおもちゃみたいなもん
投入して誤魔化しているんだろな。
また、懲りずにタミヤの模型で作った物に紐付きリモコンの様な物を、、
の言う様にコミケでラジコンマニア10人集めたほうが”本当の結果”
は出せる様な気がする。
タミヤの模型で作った物を、油圧のミニユンボのリモコンに作り変える技術は
電気・電子制御は同じようなもん。人の居無い建物の中で人の安全を気にしないなら
直ぐに改造して作ること出来るよ。
調査機材の電源バッテリー積んだら
バッテリー運ぶ電力が余計に消費する。
無線ロボに利点はない。
レベル低すぎ。隣の国からきたのか？
有線なのは電力が足りないからではなく、通信がロボットまで届かないから。
今度投入される2台のうち一台は有線、もう一台は無線で有線のほうを経由して通信が行われる。
こうすれば、有線のロボットで確実に通信ができる一方、無線のロボットでケーブルを気にせず自由に動き回ることができる。
元々、クインス側はこの方式を提案していたが何故か東電が拒否していた。
今回で、やっとクインス側が提案した方式に戻ったわけだ。
基本的には有線一台。
その一台がケーブルが切れて動けなくなったら、もう一台の有線ロボットを救援に送り、動けなくなったロボットと無線通信をしながら救出って感じか。
ttp://http://jisatsusitaiyo.cocolog-nifty.com/blog/2012/02/post-c98f.html 中ももうタミヤでいいよタミヤで。
かつてバイクのプラモ作るときにヤマハに取材したそうだ。
技術力、熱意ともにものすごかったという。
取材後にヤマハの人が「同業者じゃなくて心からホッとした」らしい。
ちなみにYZR500ケニー・ロバーツモデルだったとのこと。
ttp://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1332842171/ 原発で動けるロボットないんですか？
内部ではロボットですら死んでしまうほどの放射能が渦巻いているらしい
ttp://http://www.businesswire.com/news/home/20120402005049/en/iRobot-Warrior-PackBot-Robots-Support-U.S.-Nuclear 放射線に耐性のある制御マイコンと、どのように情報が間違った場合でも
修正できる手法（命令語が化けるなど）と遠隔操作のときに無線が
経由する為の中継点（無線が届かないエリア）の考え方を変えないと
ダメだろうね。米軍だとLANボットという動的に無線LANを中継拡張する
ものが開発済みだけど日本にも必要だろう。
どんなものでも持ち上げられる小型クレーンロボットみたいなものや
油圧ジャッキ的なロボットも必要と思われる。
狭いところで作業するには、なんでもOK的な汎用的なものはかなり
無理がある。そして使い捨てや故障が当然として頻発するから数を
作り出す必要がある。スパコン予算だすならロボット予算だせって
総理か自民党？に進言たのむよ。
今後３０年間くらいは必要とされる原発処理業務用ロボットのお産が国から出るのなら、それこそ各メーカーはしのぎを削って開発するかもな
使い捨て前提で考えたら撮影用ロボットレベルでは邪魔になりにくい小型軽量でかなり量産しなきゃならんだろうに
ttp://http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_report.html 2012年8月20日更新
[実験ID1 REX-J起動、電気系初期点検]
8月20日、軌道上で初めてREX-Jを起動しました。制御装置の電流値や温度ステータス確認、
REX-Jに搭載されている４台のカメラ画像確認など、電気系初期点検の結果、
各機器が正常であることを確認しました。
これから、REX-J初期運用の開始となります。
写真はREX-Jから初めて送られてきた画像です。（ベースプレート上に搭載されているカメラ４の画像）
開口部の外には「きぼう」船内保管室が見えます。
ttp://http://robotics.jaxa.jp/rexj/img/rep/20120820_REXJ_rep01.BMP 種子島から、HTVこうのとり３号で打ち上げて、ISS宇宙ステーションのきぼうで実験する
JAXAの宇宙ロボット（アストロボット）計画
それが
_＿
| ⌒ｌ
|○？ｌ／⌒゛ヽ
l_＿ ((_)__,,（∴） 「れっくすじぇい」
／）)_;(∩) ⊃⊃
し’ ∪ ヽ)
REX-J紹介ムービー
ttp://http://youtu.be/Eyn5zYBFsIQ REX-J特設サイト。
ttp://http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_topics.html 馬鹿な質問とかしないよな？
放射性物質が極所に蓄積するのが問題であり、ベクレルとかシーベルト値
やら放射線の数値化だけで単純判断するのはバカというより常識が小学生。
蓄積しないならバナナを代表とする一般食料の放射性カリウムのほうが恐ろしく
量として問題になるだろう。何故に問題にならないかが理解できないのは
ニュース程度の知識で現象を詳細に確認する立場にいないから。
常識とは２ｃｈやらネットニュースの解説で得た知識だろ？
そんなの言い争いのネタでしかない。最終的統計の結果をみて自然の結果との食い違い
が起きていることを理解するべきで、論理で言い訳やら決め付けや断定を
するのは知的サイコパスかと疑う。
見てやってください。
協和製作所
ttp://http://www.kyowas.biz/ 市原警察署の生活安全課の帰化人創価警官の指導の元、
入学式から2週間ほど、在日の創価学会員を主体とした自称防犯パトロールが、
2週間ほど行われることになりました
生活安全課の指導であることと、パトロールであることは、
絶対に公言してはいけないとの指導も、帰化人創価警官より出ています
期間中は2人組の在日の創価学会員が、頻繁に創価批判者の自宅周辺を、
うろつき回ると思われます
日本人の方は、充分に注意してください
島本町の学校でいじめ・暴力・脅迫・恐喝などを受け続けて、心も身体も壊されて廃人同様になってしもうた僕が言うんやから、
まちがいないで。精神病院へ行っても、ちっとも良うならへん。教師も校長も、暴力やいじめがあっても見て見ぬフリ。
そればかりか、イジメに加担する教師もおった。 誰かがイジメを苦にして自殺しても、「本校にイジメは
なかった」と言うて逃げるんやろうなあ。
島本町の学校の関係者は、僕を捜し出して口封じをするな
＞島本町って町は、暴力といじめの巣窟なんだな
＞島本町は理不尽な町！島本町は不条理な町！
＞島本町は日本の恥！島本町は日本の迷惑！
島本町は腐った町。自浄能力はない。自浄能力のない腐った町は、外圧で叩き潰すしかない。
イケメンじゃなくても、
話すの好きならＯＫみたいなんだよね。
稼げるのかレポ頼むｗ
ＵＲＬ貼れないから
メーンズ ガーーデン
って検索して！
※正しいサイト名は英語です。
だいぶ前に、ＮＥＤＯのプロジェクトで新しいロボットが紹介されていたけど、
あれは事故った原発で使われているの？
老婆は最初会話ができていたのに救助されてからは死んでいた。
ttp://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1321761766/575 ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
とりあえず災害用に
ttp://http://www.youtube.com/watch?v=wE3fmFTtP9g 足立区に住んでいるそうだ
ttp://http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html ランドウォーカー
ttp://http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm ・・・・・の、榊原機械がついに！
ttp://http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/2013giant_6m.htm ↑上半身の開発に着手っ！！！！！
ま、まさか、ダグラムを作ろうとしている？？？
そういえばランドウォーカーってダグラムの頭から直接脚がはえてるって感じだもんなｗ
ttp://www.dvice.com/sites/dvice/files/styles/blog_post_media/public/darpa-robot-challenge-SCHAFT_3.jpg 東大からは軍事予算を使った大会に出れないからSCHAFTを起こした
SCHAFTはGoogleに昨年末買収された。 日本ではスポンサーが集まらないから
国の予算を使って開発されたものが流出して良いのかと言う議論が起きてる。
ロボット革命 人間を超えられるか
ttp://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/robot/1407034241/">
ttp://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1407034241/ 日本のヒューマノイドトップはやはりASIMOだろう
ASIMOを福島に投入できなくて悔しい思いをしたらしい。 今は福島用の高所作業ロボットを作成中
ASIMOの開発は中断してるが災害救助用に開発の主軸を移すみたい。 ほふく前進したり
ASIMOから分岐したトップはHRPシリーズだろう。 産総研を中心に開発して来て現在はHRP-4/HRP-4C
SCHAFTもHRP-2あるいはHRP-3 の足の部分を利用したロボット
ttp://http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-2 
ttp://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg HRPの機体を作っているのは川田工業だがここはそれを土台にNEXTAGEと言うヒューマノイド型産業ロボットを完成させた
ttp://image.space.rakuten.co.jp/lg01/24/0000866524/26/img6696948fzikezj.jpeg 
ttp://i.ytimg.com/vi/2JY2zocFE_c/0.jpg ttp://http://suidobashijuko.jp/#bto 右手にハンドガンを持たせ
左手はアイアンクローに代え
肩にランチャーを装備。
ハンドガンとランチャーから
投てき式消火弾を発射し
アイアンクローで瓦礫を撤去。
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※ 要サイト名検索
替りでもないが東大と産総研のチームが日本代表として参加する
ＮＥＤＯ、日米共同災害対応ロボ開発に東大など３チーム参加－「ＤＡＲＰＡロボットチャレンジ」に挑戦
ttp://http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140801eaac.html 米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
ttp://http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html （1）ロボット開発
●災害現場支援のための2脚2腕ロボットシステムの研究開発（東京大学）
●災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改の研究開発（産業技術総合研究所）
●災害対応ロボット･オープンプラットフォームの研究開発
（東京大学／千葉工業大学／大阪大学／神戸大学）
（2）シミュレータ開発
●Choreonoidフレームワークを用いた災害対応ロボットシミュレータの研究開発（産業技術総合研究所／大阪大学／九州大学）
（3）タスク開発
●性能評価手法の開発（タスク開発）（国際レスキューシステム研究機構）
災害対応ロボット研究開発（アメリカ）
ttp://http://www.nedo.go.jp/content/100559815.pdf 採択予定先一覧
ttp://http://www.nedo.go.jp/content/100567109.pdf １．ロボット開発 東京大学 産業技術総合研究所 ★
【共同提案】 東京大学 千葉工業大学 大阪大学大学院工学研究科 神戸大学
２．シミュレータ開発
【共同提案】 産業技術総合研究所 大阪大学大学院工学研究科 九州大学
３．タスク開発 国際レスキューシステム研究機構
HRP-4をベースにするのか？ それとも東大の外骨格ロボットをベースにするのか？
産総研はHRP-2改を開発するようだがなぜHRP-4をベースにしないんだろう？ HRP-4の腕力が弱いからかな
HRP-2だと何台も予備が有るからかな？ HRP-2は今まで数十台は作ってるはず
HRP-2
Dimensions Total Height : 1,540mm, Total Width : 620mm
Mass (including batteries) 58kg
Degrees of Freedom 30 axes
Walking Speed 0~2km/h
Hand Grip 2kgf (per hand) ★
Sensors Torso 3-axes vibration gyro 3-axes velocity sensor
Arms 6-axes force sensors
Legs 6-axes force sensors
Motor Drivers 48V 20A (I max) 2 axes / driver x 16
Power System NiMH Battery DC 48V 14.8Ah
HRP-4
身長151 cm、体重39 kgのスリムなボディーでありながら、片腕で7自由度を含む全34自由度の構成（従来開発のHRP-2は身長154 cm体重58 kg 全30自由度）
関節軸にはすべて80 W以下のモーターを採用し、安全に配慮した設計
片腕の可搬重量は0.5 kg ★
搭載機器や関節軸構成の最適化、構造設計における部品の共通化や簡素化により低価格化を実現
背面には小型ノートPCが搭載可能であり、情報処理能力の拡張性にも配慮
ttp://http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/system/urata-j.html 80V200A 大出力を発生させられる モータドライバとその電源システム
開発の中心メンバ2名が抜けてるからソフトをうまく作り直せるかがカギかな？
それともやはりHRP-2で行くのか？ 多少パワーを上げないと苦しいかも
ttp://http://www.kawada.co.jp/technology/gihou/pdf/vol33/3301_02_01p.pdf ttp://https://unit.aist.go.jp/is/ci/event/131031/05.pdf 福島第一原子力発電所原子炉建屋調査を目的とした本田のロボット
ttp://http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88 少し内容に古いものが多すぎるな
確かに2011年の大関心事だったが継続して注視することが重要だろう
やはり強さの点から産総研はHRP2改を作って災害用に応用しようと考えたのかな
HRP2の握力は 20[N] 約2Kgf だそうだ
NEDO、災害対応ロボットシステムの研究実証プロジェクトを開始
ttp://http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/spv/1407/31/news107.html （NEDO）は2014年7月31日、米国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、災害対応ロボットシステムの研究開発と実証プロジェクトを開始したと発表した。
HRP-2改が楽しみ。多分出力アップしたものを出すんだろう。
東大 ２足２腕
産総研 HRP-2改
大学連合 東大、千葉工業大、阪大、神大
日米共同で災害対応ロボット開発プロジェクト
ttp://http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100297.html NEDOは、経済産業省と米国国防総省の合意※1に基づき、同省の国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、日本のロボット技術を活用した災害対応ロボットシステムの研究開発・実証プロジェクトを開始しました。
Rules of the DRC Finals
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf もしかしたらDRCに海外からもHRP-2で参加する所があるかも。
HRP-2の改良版となるとどの辺りを強化するんだろうか？
CPU周り、センサー周り、モータ、バッテリー
ハンドはSCHAFTの様なツールにするかな？
平成26年3月
経済産業省 製造産業局 産業機械課
ttp://http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/140307/140307_01f.pdf DRCのテスト内容や結果が良くまとめられている。
ttp://http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html 東大からは、稲葉雅幸研究室と中村仁彦研究室が参加。稲葉研究室は昨年、米Google社に買収されたSCHAFT社を輩出しており、同社の基盤技術（モータドライバなど）を用いつつDRCに臨む。
HRP3L-JSK: High Power Biped Robot
ttp://https://m.youtube.com/watch?v=9WthsRHLU4M 小型のHRP-2m というのもあるんだ。49万8750円で売られたみたい。
2006/05/26
産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
ttp://http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060526/pr20060526.html Jin Sato Demonstrates the HRP-2m Choromet Humanoid Robot
ttp://https://m.youtube.com/watch?v=zZUUk7T_RsQ DARPAの災害救助ロボコンで日本の『SCHAFT』が優勝！ 全種目クリアでぶっちぎりの1位
ttp://http://getnews.jp/archives/480260 今回の競技会では、このAIの開発が追い付いていないチームが多い印象を受けた。
どのロボットも動作が非常に緩慢で、10倍速ぐらいの早回しでないと見ているのがつらく感じるほどだ。ギャラリーからは「これはじっとしていることを競う種目なのか？」とヤジが飛んでいた。
特にNASAの『VALKYRIE』は、見た目こそ最高にクールだったものの、競技中はほとんど何もできず0点に終わり、「見掛け倒しだな」とアメリカ人を失望させていた。
『ATLAS』を貸与されて出場した7チームのロボットも、Boston Dynamics社の動画にあるような人間そっくりの動きではなく、2足歩行すらやっとな感じで、腕を使用する競技では掴むべき対象物を判断できず、ただ立ち尽くすばかりのロボットが多かった。
November 2, 2014. DISTAR Case 23753
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf ☆ 自民党、グッジョブですわ。 ☆
ttp://http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html ☆ 日本国民の皆様方、2016年7月の『第24回 参議院選挙』で、改憲の参議院議員が
3分の2以上を超えると日本国憲法の改正です。皆様方、必ず投票に自ら足を運んでください。
そして、私たちの日本国憲法を絶対に改正しましょう。☆
ttp://http://www.iza.ne.jp/smp/kiji/life/news/150206/lif15020615000002-s.html 震災、、、、
日本のロボット研究は災害現場で活躍できるロボットの開発の方向にシフトし、エンターテインメント性は二の次となった。
■「未夢」開発で培ったノウハウ生かし災害用ロボ開発へ
このため、もともと災害用ロボットを作っていた同研究グループは、未夢の開発をいったん中断。１５年に開発し、未夢の原型となった従来機「ＨＲＰ－２」をベースに、未夢の開発などで培ってきたノウハウを盛り込んだ災害用ロボット開発へとかじを切った。
災害用に改良された「ＨＲＰ－２」は段差や階段を自力で越えられるほか、視覚機能が使えない状態でもでこぼこのある地面に対応できる仕様になっている。
災害用ロボットの性能を競う大会で、３月には予選の結果が出るという。
SCHAFTもHRP-2の足を使ってたね。
HRP-2用のソフトの蓄積が沢山あるからかな？
HRP-2の姿のまま好成績を収められたら素晴らしいけど、バッテリーを沢山背負って片手位は種目によっては付け替えても良いかな。
がれき歩行はアシモ災害用で開発されてるレーザースキャン方式を取り入れるとタイムが圧倒的に縮まる。
HRPは元々アシモがベースだからある程度互換性はあるのでは？
災害用アシモも参加すると面白いんだけどまだ完成していないんだろうな。
ttp://https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9DTqQjd5neM#t=42 V-Sido搭載ロボットが災害復旧の現場検証に参加
PR TEAM2014/12/19
ttp://http://www.asratec.co.jp/2014/12/19/2089/ 
ttp://www.asratec.co.jp/wp-content/uploads/2014/12/20141219s5-669x377.png アスラテックが技術協力している株式会社富士建の「人型ロボットによる建設機械操縦システム（DOKA ROBO）」（以下、DOKA ROBO）は12月15～19日、国土交通省が雲仙普賢岳（長崎県南島原市）で実施した災害応急復旧ロボットの現場検証に参加しました。
この現場検証の評価は、2015年1月に行われる予定です。
応急復旧部会 No-9 （No1, No5も同様な技術）
ttp://http://www.c-robotech.info/%E7%8F%BE%E5%A0%B4%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E6%8A%80%E8%A1%93db/%E5%BF%9C%E6%80%A5%E5%BE%A9%E6%97%A7%E9%83%A8%E4%BC%9A-1/ 技術名称 人型ロボットによる建設機械操縦システム(DOKA ROBO)
副題 汎用建設機械を人型ロボットにより無線遠隔操縦可能とするシステム
応募者 （株）富士建
共同開発者 アスラテック（株）
検証場所 雲仙普賢岳
詳細情報
ttp://http://www.c-robotech.info/app/download/10153243591/05090102%EF%BC%88%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA%EF%BC%89.pdf ttp://http://www.c-robotech.info/app/download/10151723491/%E5%BF%9C%E6%80%A59%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA_%E5%8B%95%E7%94%BB.wmv No-1 フジタ ロボQ
ttp://http://www.fujita.co.jp/solution-and-technology/detail/q.html 
ttp://www.fujita.co.jp/img/robo.jpg ttp://https://www.youtube.com/watch?v=jfwkXVHQXio 昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。
ttp://http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/ 日本から5チーム
チーム エアロ 東大
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero 
ttp://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム AIST-NEDO 産総研 ロボットはHRP2+
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist 
ttp://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg チーム HRP2-東京 東大 ロボットはHRP2
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo 
ttp://i.imgur.com/8TF9A2h.jpg チーム NEDO-ヒドラ 東大、千葉工大、阪大、神戸大
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra チーム NEDO-JSK 東大情報システム工学研究室
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo SCHAFTはここからスピンアウトした。
ttp://i.imgur.com/JepY1eM.jpg ----------
ttp://http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-will-have-25-teams The 14 newly qualified teams are:
Germany 4チーム
★Japan 5チーム
Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
China 1チーム
South Korea 2+2チーム 👀
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/teams すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。
ttp://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム エアロというのはここ？
ttp://http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp 東大大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻
Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and .
Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each.
Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3").
It is currently controlled with a master and slave system. However, we are planning on implementing a vision sensing and task planning system.
マスタースレーブ方式から短期間で、ビジョンセンシングに変更するのは難しいんじゃないかな。
ミステリアスな道化師にならないことを祈る。
だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。
ttp://robonews.net/wp-content/uploads/2015/03/Robot-IP-2.png 先行者よりは進化してるが、まだ小学生の工作のほうがマシみたい。
芸能映像部門のネタとしてはなるかもしれない。 先行者のコマネチは特筆物だった。
ttp://img.allabout.co.jp/gm/article/292411/snksy_c.jpg コマネチ
ttp://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou72.gif 股間キャノン砲
ttp://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou73.gif ttp://http://www.robonable.jp/news/2012/10/hal-1019.html ttp://http://www.signalos.co.jp/html_sharyou/sharyou_jpn_robo.html ttp://http://www.theroboticschallenge.org/ 優勝賞金 百万ドル。
ttp://https://youtu.be/eYBV-a7Qmyk Japan
Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/teams 日本チーム
Team Aero (Aero DRC)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero ttp://https://plus.google.com/117741255440007459954/posts DOB 2015
Height 160 cm
Weight 50 kg
Team AIST-NEDO (HRP2+)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist DOB 2002
Height 170 cm
Weight 65 kg
Team HRP2-Tokyo (HRP-2)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo ttp://http://global.kawada.jp/mechatronics/hrp2.html DOB 2003
Height 154 cm
Weight 60 kg
Team NEDO-Hydra (Hydra)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra DOB 2015
Height 180 cm
Weight 110 kg
Team NEDO-JSK (JAXON)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo DOB 2015
Height 188 cm
Weight 110 kg
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/teams 全ての姿が見れるようになった。
Hydraはバッテリーが見えない。 これが一番ダメそうに見える。
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/nedo_hydra_main.png Aeroは2脚と4脚で迷ってたようだが4脚で決定。 遅すぎだろ。 これもだめだろうな。
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/AeroDRC_main.png HRP-2系統は10年以上前の物だがまだ最前線に立っている。
ちょっと非力そうなのが心配。
HRP2+
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist HRP-2
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/hrp2_tokyo_main.png NEDO-JSKのJAXON
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/NEDO-JSK_JAXON.png 188ｃｍ 110Kgと大型でパワーも有りそう。 ソフトはHRPで培ったソフトを拡張したんだろう。
これが一番の優勝候補かも SCHAFTにも最も近いロボットだろう。
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/HRP2_Main.png SCHAFTが切り開いてくれたおかげだな。
ttp://http://www.thk.com/sites/default/files/documents/jp_pdf/company/csr/THKcsr2013_04.pdf ttp://http://www.thk.com/?q=jp/node/7860 ttp://http://www.thk.com/sites/default/files/thkcom/images/ja/news/products/robot121017.pdf 電気油圧アクチュエータとヒューマノイドロボットの指導教官
知能機械情報学
ttp://http://www.i.u-tokyo.ac.jp/edu/course/m-i/members.shtml Aero
ttp://https://youtube.com/embed/gFlg3jWbZF4 AIST-NEDO HRP2+ / HRP2改
HRP2-Tokyo (HRP-2)
ttp://https://youtube.com/embed/HtVypLeqkj4 HRP-2のリンクの動画であるが、動画の中身はHRP2改
NEDO-Hydra
ttp://https://youtube.com/embed/qUemIh63BWM NEDO-JSK JAXON
ttp://https://youtube.com/embed/7S7jb2F5Mdo ttp://http://www.jvrc.org/download.html 今年10月に行われるコンテスト
シミュレータをダウンロードし、実機をシミュレートする。
実機はDRCに参加するAeroを除く4機種から選べる
東京大学情報システム工学研究室 において、HRP2ヒューマノイドをプラットフォームとして10年利用してきた知能ロボット・ヒューマノイドの基盤研究を背景に、
近年の高速高トルク水冷モータ駆動系開発研究、知能化ロボットRTM-ROS相互運用研究、高速全身ダンス動作生成研究を経て、人に合わせた環境・装置・道具を利用できる身体構造と、人が出せるスピードと力をカバーするダイナミックな全身行動を可能とする行動性能を持ち、
１台で多様なタスクを行う必要のある知能ロボット統合プラットフォームシステムとしての基本機能を備え、災害発生時に遠隔の人と連携しながら、人は近づけないが人にしかできない多様なタスクの支援を最初の課題として生まれたヒューマノイドロボットである。
腕８自由度，脚６自由度，腰３自由度，首２自由度を持ち、ハンドと頭部カメラは必要に応じて交換可能な構成としている。
Hydraは、東京大学で開発された各腕８自由度、各脚６自由度、腰２自由度、首１自由度および各ハンド５自由度をもつ、４１自由度ヒューマノイドロボットです。
首を除く全軸が電気静油圧アクチュエータ（ＥＨＡ）で駆動されています。
Hydraの名前は油圧のHydraulicsに由来しています。
ハンドは劣駆動４指構成で、親指以外の３指は屈曲伸展の１自由度、親指はこれに加えて内転外転の１自由度を持ちます。
モデルの幾何・質量パラメータは設計値に近いものですが、現実のものと一致していません。手首、足首、肩関節、股関節は２自由度閉リンク機構でユニバーサルジョイントを駆動する構造です。
モデルではこれを２軸直交型の開リンク機構として簡略化しています。直動型油圧アクチュエータと閉リンク機構で駆動する軸は最大トルクが関節角度によって変化します。
また、２自由度閉リンク機構では簡略化した２つの関節軸の可動範囲は独立に表現できません。モデルの最大トルクと可動範囲はこれらを近似的に表したものです。
名称 Hydra
ロボットの情報 身長：180cm、 体重：110kg、 自由度数：41 DOF
開発元 東京大学 中村研究室 他３機関
FY1998-2002の５ヶ年計画で実施された経済産業省／NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、
川田工業／産総研／安川電機／清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット。
DRCのタスクに現れる大段差に対応し、作業能力を向上させるために脚腕を延長し、関節軸構成を一部変更した他、LRFやカメラ等のセンサを追加した。
最初の設計から既に10年以上が経ち、最新のコンピュータシステムの採用が難しくなるなどの状況を踏まえて
外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/images/Tasks2015.jpg ttp://https://twitter.com/darpa Dazzmobile「DARPA Robotics Challenge Finals 2015」
ttp://https://appsto.re/jp/_ezq7.i Hydra
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_setup_2.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_drive_2.JPG NEDO-JSK JAXON
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-JSK_1_setup.JPG HRP-2
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_2.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_6.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_5.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_door.JPG AIST-NEDO HRP2改
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_valve.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_surprise.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_drive.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_cut_hole_2.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150602_SUN_AIST_standup_web.JPG 
ttp://i.imgur.com/4UkzWXa.jpg 
ttp://i.imgur.com/5YSsjiw.jpg 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_SUN_Aero_Team_Reaction_3_web.JPG 左の数字が獲得ポイント。 日本勢は点数低いな。
TEAM NEDO-JSK 2 23:02
TEAM AIST-NEDO 1 01:41
TEAM HRP2-TOKYO 1 16:22
TEAM AERO 0 0
Hydraはまだ登場していない？
5日
ttp://i.imgur.com/8T4WmWa.jpg 6日
ttp://i.imgur.com/mUfqrua.jpg ttp://http://youtu.be/IPyyhutr1HE バルブ回しでこけてんの、阿呆らし。 今まで何やってたんだよ。
日本の恥さらし、V-SIDOを入れとけよ。
ttp://http://up-t.jp/ 武器を使わず 敵を倒さず 花を摘み続けるロボットゲーム
PC88用ソフト ロケットマン （アスキー） 1987年
ttp://http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-12081047044.html /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://ヽ:::::::::::::::|
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ヽ::::::::::::::::::::::＼_」 lヽ::::／ !:-●,__ ノ /
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l l ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''￣l | |
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=dFj6B-dIKY8 ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
ttp://https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=ja&prev=search&rurl=translate.google.co.jp&sl=ko&u=http://www.yuncomics.com/archives/1775692&usg=ALkJrhjVlkrssTLwDG62dM5ROKHMb2J1gA ttp://https://youtu.be/2q-vGObpa4M ttp://https://youtu.be/WOzkI050o5U ↓
10:40
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk ttp://https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8 消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
まー気にならんわ
ttp://https://goo.gl/ZzGtci この記事本当？
普通にショックだんだけど。。
① 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
② 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆
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ttps://www.rescue-robot-contest.org/19th-contest/ 