November 2, 2014. DISTAR Case 23753
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf ☆ 自民党、グッジョブですわ。 ☆
ttp://http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html ☆ 日本国民の皆様方、2016年7月の『第24回 参議院選挙』で、改憲の参議院議員が
3分の2以上を超えると日本国憲法の改正です。皆様方、必ず投票に自ら足を運んでください。
そして、私たちの日本国憲法を絶対に改正しましょう。☆
ttp://http://www.iza.ne.jp/smp/kiji/life/news/150206/lif15020615000002-s.html 震災、、、、
日本のロボット研究は災害現場で活躍できるロボットの開発の方向にシフトし、エンターテインメント性は二の次となった。
■「未夢」開発で培ったノウハウ生かし災害用ロボ開発へ
このため、もともと災害用ロボットを作っていた同研究グループは、未夢の開発をいったん中断。１５年に開発し、未夢の原型となった従来機「ＨＲＰ－２」をベースに、未夢の開発などで培ってきたノウハウを盛り込んだ災害用ロボット開発へとかじを切った。
災害用に改良された「ＨＲＰ－２」は段差や階段を自力で越えられるほか、視覚機能が使えない状態でもでこぼこのある地面に対応できる仕様になっている。
災害用ロボットの性能を競う大会で、３月には予選の結果が出るという。
SCHAFTもHRP-2の足を使ってたね。
HRP-2用のソフトの蓄積が沢山あるからかな？
HRP-2の姿のまま好成績を収められたら素晴らしいけど、バッテリーを沢山背負って片手位は種目によっては付け替えても良いかな。
がれき歩行はアシモ災害用で開発されてるレーザースキャン方式を取り入れるとタイムが圧倒的に縮まる。
HRPは元々アシモがベースだからある程度互換性はあるのでは？
災害用アシモも参加すると面白いんだけどまだ完成していないんだろうな。
ttp://https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9DTqQjd5neM#t=42 V-Sido搭載ロボットが災害復旧の現場検証に参加
PR TEAM2014/12/19
ttp://http://www.asratec.co.jp/2014/12/19/2089/ 
ttp://www.asratec.co.jp/wp-content/uploads/2014/12/20141219s5-669x377.png アスラテックが技術協力している株式会社富士建の「人型ロボットによる建設機械操縦システム（DOKA ROBO）」（以下、DOKA ROBO）は12月15～19日、国土交通省が雲仙普賢岳（長崎県南島原市）で実施した災害応急復旧ロボットの現場検証に参加しました。
この現場検証の評価は、2015年1月に行われる予定です。
応急復旧部会 No-9 （No1, No5も同様な技術）
ttp://http://www.c-robotech.info/%E7%8F%BE%E5%A0%B4%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E6%8A%80%E8%A1%93db/%E5%BF%9C%E6%80%A5%E5%BE%A9%E6%97%A7%E9%83%A8%E4%BC%9A-1/ 技術名称 人型ロボットによる建設機械操縦システム(DOKA ROBO)
副題 汎用建設機械を人型ロボットにより無線遠隔操縦可能とするシステム
応募者 （株）富士建
共同開発者 アスラテック（株）
検証場所 雲仙普賢岳
詳細情報
ttp://http://www.c-robotech.info/app/download/10153243591/05090102%EF%BC%88%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA%EF%BC%89.pdf ttp://http://www.c-robotech.info/app/download/10151723491/%E5%BF%9C%E6%80%A59%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA_%E5%8B%95%E7%94%BB.wmv No-1 フジタ ロボQ
ttp://http://www.fujita.co.jp/solution-and-technology/detail/q.html 
ttp://www.fujita.co.jp/img/robo.jpg ttp://https://www.youtube.com/watch?v=jfwkXVHQXio 昨年の予選通過チーム11に加えて、自主参加14チーム合計25チームで競う。
ttp://http://robonews.net/2015/03/05/drc_final_25_teams/ 日本から5チーム
チーム エアロ 東大
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero 
ttp://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム AIST-NEDO 産総研 ロボットはHRP2+
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist 
ttp://i.imgur.com/5V6OeQj.jpg チーム HRP2-東京 東大 ロボットはHRP2
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo 
ttp://i.imgur.com/8TF9A2h.jpg チーム NEDO-ヒドラ 東大、千葉工大、阪大、神戸大
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra チーム NEDO-JSK 東大情報システム工学研究室
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo SCHAFTはここからスピンアウトした。
ttp://i.imgur.com/JepY1eM.jpg ----------
ttp://http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-will-have-25-teams The 14 newly qualified teams are:
Germany 4チーム
★Japan 5チーム
Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
China 1チーム
South Korea 2+2チーム 👀
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/teams すると殆どがHRP2派生となるが、唯一わからないのが、エアロ。
ttp://i.imgur.com/ubfpy77.jpg チーム エアロというのはここ？
ttp://http://www.aerospace.t.u-tokyo.ac.jp 東大大学院工学系研究科
航空宇宙工学専攻
Team Aero is a group of RT engineers who are all robot enthusiast. Our goal is to develop a robot that is both beautiful and .
Our robot (Aero DRC) consists of a total of 32 axes. There are 2 arms with 6 degrees of freedom each, 2 legs with 6 degrees of freedom each, a hip with 3 degrees of freedom, a neck with 3 degrees of freedom and 2 hands with 2 degrees of freedom each.
Weight is 40kg (88lb) and height is about 160cm (5'3").
It is currently controlled with a master and slave system. However, we are planning on implementing a vision sensing and task planning system.
マスタースレーブ方式から短期間で、ビジョンセンシングに変更するのは難しいんじゃないかな。
ミステリアスな道化師にならないことを祈る。
だから、マスタースレーブしかやってなかったんだろうけど。
ttp://robonews.net/wp-content/uploads/2015/03/Robot-IP-2.png 先行者よりは進化してるが、まだ小学生の工作のほうがマシみたい。
芸能映像部門のネタとしてはなるかもしれない。 先行者のコマネチは特筆物だった。
ttp://img.allabout.co.jp/gm/article/292411/snksy_c.jpg コマネチ
ttp://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou72.gif 股間キャノン砲
ttp://www6.plala.or.jp/private-hp/samuraidamasii/kikaku/kahou/kahou73.gif ttp://http://www.robonable.jp/news/2012/10/hal-1019.html ttp://http://www.signalos.co.jp/html_sharyou/sharyou_jpn_robo.html ttp://http://www.theroboticschallenge.org/ 優勝賞金 百万ドル。
ttp://https://youtu.be/eYBV-a7Qmyk Japan
Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/teams 日本チーム
Team Aero (Aero DRC)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/aero ttp://https://plus.google.com/117741255440007459954/posts DOB 2015
Height 160 cm
Weight 50 kg
Team AIST-NEDO (HRP2+)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist DOB 2002
Height 170 cm
Weight 65 kg
Team HRP2-Tokyo (HRP-2)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/hrp2-tokyo ttp://http://global.kawada.jp/mechatronics/hrp2.html DOB 2003
Height 154 cm
Weight 60 kg
Team NEDO-Hydra (Hydra)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hydra DOB 2015
Height 180 cm
Weight 110 kg
Team NEDO-JSK (JAXON)
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/nedo DOB 2015
Height 188 cm
Weight 110 kg
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/teams 全ての姿が見れるようになった。
Hydraはバッテリーが見えない。 これが一番ダメそうに見える。
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/nedo_hydra_main.png Aeroは2脚と4脚で迷ってたようだが4脚で決定。 遅すぎだろ。 これもだめだろうな。
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/AeroDRC_main.png HRP-2系統は10年以上前の物だがまだ最前線に立っている。
ちょっと非力そうなのが心配。
HRP2+
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/finalist/team-hrp-2kai-aist HRP-2
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/hrp2_tokyo_main.png NEDO-JSKのJAXON
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/NEDO-JSK_JAXON.png 188ｃｍ 110Kgと大型でパワーも有りそう。 ソフトはHRPで培ったソフトを拡張したんだろう。
これが一番の優勝候補かも SCHAFTにも最も近いロボットだろう。
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/HRP2_Main.png SCHAFTが切り開いてくれたおかげだな。
ttp://http://www.thk.com/sites/default/files/documents/jp_pdf/company/csr/THKcsr2013_04.pdf ttp://http://www.thk.com/?q=jp/node/7860 ttp://http://www.thk.com/sites/default/files/thkcom/images/ja/news/products/robot121017.pdf 電気油圧アクチュエータとヒューマノイドロボットの指導教官
知能機械情報学
ttp://http://www.i.u-tokyo.ac.jp/edu/course/m-i/members.shtml Aero
ttp://https://youtube.com/embed/gFlg3jWbZF4 AIST-NEDO HRP2+ / HRP2改
HRP2-Tokyo (HRP-2)
ttp://https://youtube.com/embed/HtVypLeqkj4 HRP-2のリンクの動画であるが、動画の中身はHRP2改
NEDO-Hydra
ttp://https://youtube.com/embed/qUemIh63BWM NEDO-JSK JAXON
ttp://https://youtube.com/embed/7S7jb2F5Mdo ttp://http://www.jvrc.org/download.html 今年10月に行われるコンテスト
シミュレータをダウンロードし、実機をシミュレートする。
実機はDRCに参加するAeroを除く4機種から選べる
東京大学情報システム工学研究室 において、HRP2ヒューマノイドをプラットフォームとして10年利用してきた知能ロボット・ヒューマノイドの基盤研究を背景に、
近年の高速高トルク水冷モータ駆動系開発研究、知能化ロボットRTM-ROS相互運用研究、高速全身ダンス動作生成研究を経て、人に合わせた環境・装置・道具を利用できる身体構造と、人が出せるスピードと力をカバーするダイナミックな全身行動を可能とする行動性能を持ち、
１台で多様なタスクを行う必要のある知能ロボット統合プラットフォームシステムとしての基本機能を備え、災害発生時に遠隔の人と連携しながら、人は近づけないが人にしかできない多様なタスクの支援を最初の課題として生まれたヒューマノイドロボットである。
腕８自由度，脚６自由度，腰３自由度，首２自由度を持ち、ハンドと頭部カメラは必要に応じて交換可能な構成としている。
Hydraは、東京大学で開発された各腕８自由度、各脚６自由度、腰２自由度、首１自由度および各ハンド５自由度をもつ、４１自由度ヒューマノイドロボットです。
首を除く全軸が電気静油圧アクチュエータ（ＥＨＡ）で駆動されています。
Hydraの名前は油圧のHydraulicsに由来しています。
ハンドは劣駆動４指構成で、親指以外の３指は屈曲伸展の１自由度、親指はこれに加えて内転外転の１自由度を持ちます。
モデルの幾何・質量パラメータは設計値に近いものですが、現実のものと一致していません。手首、足首、肩関節、股関節は２自由度閉リンク機構でユニバーサルジョイントを駆動する構造です。
モデルではこれを２軸直交型の開リンク機構として簡略化しています。直動型油圧アクチュエータと閉リンク機構で駆動する軸は最大トルクが関節角度によって変化します。
また、２自由度閉リンク機構では簡略化した２つの関節軸の可動範囲は独立に表現できません。モデルの最大トルクと可動範囲はこれらを近似的に表したものです。
名称 Hydra
ロボットの情報 身長：180cm、 体重：110kg、 自由度数：41 DOF
開発元 東京大学 中村研究室 他３機関
FY1998-2002の５ヶ年計画で実施された経済産業省／NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、
川田工業／産総研／安川電機／清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット。
DRCのタスクに現れる大段差に対応し、作業能力を向上させるために脚腕を延長し、関節軸構成を一部変更した他、LRFやカメラ等のセンサを追加した。
最初の設計から既に10年以上が経ち、最新のコンピュータシステムの採用が難しくなるなどの状況を踏まえて
外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。
ttp://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/images/Tasks2015.jpg ttp://https://twitter.com/darpa Dazzmobile「DARPA Robotics Challenge Finals 2015」
ttp://https://appsto.re/jp/_ezq7.i Hydra
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_setup_2.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-Hydra_2_drive_2.JPG NEDO-JSK JAXON
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_NEDO-JSK_1_setup.JPG HRP-2
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_2.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_6.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_drive_5.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_HRP-2_door.JPG AIST-NEDO HRP2改
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_valve.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_surprise.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_drive.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_JD_AIST_cut_hole_2.JPG 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150602_SUN_AIST_standup_web.JPG 
ttp://i.imgur.com/4UkzWXa.jpg 
ttp://i.imgur.com/5YSsjiw.jpg 
ttp://http://www.theroboticschallenge.org/sites/default/files/20150604_SUN_Aero_Team_Reaction_3_web.JPG 左の数字が獲得ポイント。 日本勢は点数低いな。
TEAM NEDO-JSK 2 23:02
TEAM AIST-NEDO 1 01:41
TEAM HRP2-TOKYO 1 16:22
TEAM AERO 0 0
Hydraはまだ登場していない？
5日
ttp://i.imgur.com/8T4WmWa.jpg 6日
ttp://i.imgur.com/mUfqrua.jpg ttp://http://youtu.be/IPyyhutr1HE バルブ回しでこけてんの、阿呆らし。 今まで何やってたんだよ。
日本の恥さらし、V-SIDOを入れとけよ。
ttp://http://up-t.jp/ 武器を使わず 敵を倒さず 花を摘み続けるロボットゲーム
PC88用ソフト ロケットマン （アスキー） 1987年
ttp://http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-12081047044.html /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://ヽ:::::::::::::::|
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ttp://https://www.youtube.com/watch?v=dFj6B-dIKY8 ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
ttp://https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=ja&prev=search&rurl=translate.google.co.jp&sl=ko&u=http://www.yuncomics.com/archives/1775692&usg=ALkJrhjVlkrssTLwDG62dM5ROKHMb2J1gA ttp://https://youtu.be/2q-vGObpa4M ttp://https://youtu.be/WOzkI050o5U ↓
10:40
ttp://https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk ttp://https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8 消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
まー気にならんわ
ttp://https://goo.gl/ZzGtci この記事本当？
普通にショックだんだけど。。
① 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
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