相変わらずこの会社は凄い
この走らせ方で姿勢制御できるとは
良いも思う
さんくす
おすすめの教室ってどこ？やっぱヒューマン？
自分が欲するものを作る力が育たない。
安いフレームのロボットでいいとなるとそれなりに制約が出るし、昔のロボットと遜色ないパワーで面白いのかどうかと言われると不明。
じゃあハードから？ソフトから？って話になると思うけどどっちもお勧めしない。
結局双葉かKONDOのロボットを人型にこだわらずにフルセット買った方が良いと思う。
……値段的に考えてラズパイとか拡張できるような人ならもっと良いと思うけどね。
ttp://jump.5ch.net/?https://robo-school.net/robot-kouka/
この辺のサイトはしょせんアフィリエイトってことか。
ttp://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1529112504/l50
atch.tv/starts/?mref=445
また左右の作業空間を別々の円として考え、どのように単一空間を作ったらよいのでしょうか
ttps://dotup.org/uploda/dotup.org1568134.jpg 図の2Rマニピュレータの右腕構成と左腕構成のセットはそれぞれ、エンドエフェクタによる到達可能な位置の輪を与えますが、どちらもロボットの配位空間とは微分同相写像 ではありません。
右腕と左腕の作業空間を2つの別々の円として考えると、
それらを共に接着して配位空間の有効な表現である単一空間を作る方法を説明しなさい。
この接着した空間のトポロジーについてのコメントしなさい
少なくともファナックにはない。
実行環境やUbuntuの方の開発環境はネットの情報でもできたが・・・
最近の工作機械はだいたいロボットがついてますね。
江戸末期から日本は経済ユダヤとの繋がりがありお互いの利益の均衡を目指してきたのが今日までの政治
の中心課題だと言えます。複式簿記 資本主義 株式制度 現在の経済の根幹を作ったのは彼等であり、
全ての産業を掌握し通貨発行権をもつ彼等（総資産数京円以上）の意向を無視出来ません。旧ソ連
中国共産党 北朝鮮 ISISを作ったのは彼等であり、日本の技術流出 東芝の半導体事業からの撤退、
シャープの中国企業の傘下全て彼らのシナリオ通りに動いてます。また、ここ数百年における世界の全て
の紛争、戦争は彼等によって引き起こされました。
彼らの目指している世界は自分達を支配階級とした人類の管理であり歯向かう人間の排除です。
私達が右や左と罵り合う姿は彼らにとって好都合であり、対立は彼らの支配体制の強化になります。そういっ
たことを全ての日本人が理解しないと同じことを繰り返し、十数年後 あの時安部が日本を滅茶苦茶にした。
今度の保守の誰々さんこそ日本を救うと喚いてるかもしれません。消費税廃止 移民反対と当たり前のことを
各政治家に要求し続けると同時に政治家は全員ユダヤの手先だと疑い続けないと日本の独立は成し得ません。
世界中の人間が知るべきこと
・世界の全てのメディアはユダ金が牛耳っている。
・トランプ プーチン 習近平 安部 麻生 テリーザ・メイ メルケル 文在寅 金正恩はユダ金の手下であり仲間である。
テレビに出てる有名な政治家は国内外かつ右左を問わず全員ユダヤの手先だと考える事。右や左,国同士の対立は世界統一政府をつくるための茶番である。
・全てのテロと紛争と戦争は、世界支配強化と富独占を目的にユダ金達と軍産複合体によって引き起こされている。
日本人が知らなければならないこと
・安倍政権は日本史上最悪の日本破壊政権であり、ユダ金にもっとも貢献した政権である。
消費増税 移民 TPP 水道民営化など日本亡国政策をユダ金の命令通り行ってる
ttp://jump.5ch.net/?https://www.youtube.com/watch?v=AVolQAXnKm0
ユダ金の恐ろしさを知りたい方はこの動画を見てください
＊経済ユダヤ＝ユダ金
ttp://jump.5ch.net/?https://m.youtube.com/watch?v=RoBKwVeEMiI
ttp://jump.5ch.net/?https://japan.cnet.com/article/35128760/
ソフトバンクを拒否した結果、配置転換や転職を余儀なくされるとは…
ttp://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1542420599/l50
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。
オブザーバゲインHを決めて、（A-HC)の伝達関数を求めた場合
この時の伝達関数の分子多項式はH1s^n+H2s^n-2……+Hn
というようにHがsの係数になると思うのですが、
このあたりのことについて書かれている記事やテキストってご存知ないでしょうか？
高卒＝独学で勉強して職を得るって意味なら余程優秀かその手の才能が無いとむりっしょ
そっか、ありがとう
二浪になるけど大学目指してみるよ
学部卒でなく院卒まで頑張ってね。
ちゃんとした研究室に入れば先生の研究費でいろなものを買ってもらえるし、高スペックな計算機を含めいろんな機材が使えるよ。
いろんな論文も読めるし、いろんな人とディスカッションもできる。
このいろんなものが、高卒では得られない、大学でしか得られない経験で、この手の仕事に着くのに必要。
なるほどね、ありがとう
頭いいとこ行けたらいいんだけどなあ
ハードウェアが未だHRP-2/3が現役な日本ではAtlas超えるものは出てこないよ
機械学習でソフトウェアが進歩してもそれにあったハードウェアがなきゃね（両方そろってないと意味がない）
最終的な買い手がいるんだろうけど、自分とこでしか使わないハードをポンポン作るBoston Dynamicsは技術もそうだけどお金の面でもスゲーんだよな
じゃあ制御面は超えられるって事？
ハード面以前にアシモとか倒れそうになっても頑張りもせずに倒れるだけだしもう少し何とかならないの？
機械学習するだけじゃんって思ってしまう。
なんなら最近はハードの設計も機械学習で出来るんでしょ？
あれは画像認識だとブレイクスルー起こしたけどロボットの制御にはまともに適用されてないんじゃないのか
ttp://imgur.com/18yVSel.jpg それはやろうとした人が少なかっただけじゃ無い？古い考えのロボット研究者が多いから機械学習使えないとか。海外だとロボットを学習で動かしたってよく聞くし出来ないことはないでしょ
ただできるのは劣化アトラスで中身はブラックボックス。未学習エリアでどんな動作するかわからないものだけどな。
それじゃ人間を教師データにすればいいかというと人間とロボットはセンサ情報が違うから単純には無理と思われる。
ロボットのセンサ情報だけで人間と同様の動作が可能な人がいればいいんだけど現状いないからちゃんとした教師データの準備ができない。
少し思いつく限りだこういった課題があって大学や企業で頑張って試行錯誤中ってのが現状じゃないのかな
要は機械学習はまだそんなお手軽技術ではなく適用には多くの技術的な工夫が必要となっている。
そしてその技術的な工夫ってのは天才じゃない限り大変な作業ってわけ。
なるほどな、なんとなくわかる気がする。
でも教師データは人間に同じセンサ付けとけば得られるくないか？そのセンサの値とキネクトみたいなので人の動き取得すれば良い気がする。
あと、少し勉強したんだが海外で学習してるロボットは強化学習とかいう教師データがいらない方法なんだな、これ使えば勝手にすぐ歩くんじゃないか？
実際にやってみないとわからないけどロボットには皮膚感覚ないから単純適用はうまくいかないんじゃないのかな
人間がロボットをモニタ越しに操作してきちんと歩行させることができればいいけどまぁ難しいだろうし
あと画像認識と違って時間の要素も生まれるからそういったネットワークの構造を作成する必要がありこれも研究中
強化学習はyoutubeで「二足歩行 強化学習」って調べたらわかるけど単純適用だとまともに歩行しない
理由としては報酬関数の設定、学習アルゴリズム、関数近似の手法などいろいろ考えられるけどこれ解消するための学習アルゴリズムを研究中
結局歩行ロボット用の学習アルゴリズムを誰かが開発してくれたら誰でも学習させれば歩行させることは可能だけど現状はまだそんなもの存在しないから無理
どうも今年の下半期に発売されるらしい
パッケージ配達の実証実験中らしいけどアマゾンで使うことが前提なのか？
なるほど、回答ありがとう。
ただ、調べてみたんだけど、時間要素に関してはRNNやLSTMやRC辺りが解決してるんじゃないのか？内部状態が時間に応じて変化するってみてると人型ロボットの制御にうってつけじゃんって感じてしまう。
あと、強化学習で調べてたらこんなの出てきた。
ttp://jump.5ch.net/?http://www-kasm.nii.ac.jp/jsai2005/schedule/pdf/000229.pdf
こういう研究って大体シミュレータだし、実機が壊れるのが怖いから適応できてないだけなんじゃって疑ってる。はやくこれ実機でも試してほしい。
アマゾンは確か自分とこでも四脚ロボット開発してたよな、流石に他社の製品に依存するってことはしないんじゃないか？
やっぱテレイグジスタンスは流行らないのかな？
なんとなく研究機関では使われてる印象受ける。(安価だし)
産業用ロボットとして使うにはまだ完成度が低いしこれからじゃ無いかな、NEXTAGEに勝てないとダメだけど
ネットで買うとめちゃ高いので、中国から仕入れて売ろうかと考えてます
需要はあるだろうけど、ちゃんとしたメーカーから買いたいかな
実は部品商社してて、中国回って一社しぼしりこんでるんです。
FAロボの客に何社か話持って行っても
なんか食いつきが悪くて。。
ナビゲーション結果を受け取るROSモジュール作ればいけるんじゃない？もしくはオープンソースならそれ使うか
安定感はましたらしいね、簡単にはなってない気がする
ミサイル、光学兵器や電子戦も考えられるが より物理的な打撃兵器としての
可動式ステルス的動作する兵器の有効性もあるかも。
ロボットの可能性は拡大か
わざとじゃないうぜぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇ
ムカデはおらん消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ
ttps://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1570217954/
ttps://i.imgur.com/t0lU2Ep.jpg Boston DynamicsがHRPの制御プログラムつくったら、HRPでもAtlasみたいな歩き方すると思うよ
チューリッヒ工科大でも同じような制御法が実現してるから、日本だって出来るはず
ttp://jump.5ch.net/?https://twitter.com/anybotics
なんか研究者が逃げてる気しかしないんだよな…
このアクチュエータ面白そうだね
ttp://jump.5ch.net/?https://www.youtube.com/watch?v=ecSQZlNda6g
ttp://jump.5ch.net/?https://ja.aliexpress.com/item/32985671853.html
ttp://jump.5ch.net/?https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)
市場が切り開かれないと日本企業は本気で手を出さないと思う
四足以上で災害現場とかで使えるロボットは研究してるんじゃなかったの？
Spotみたな目立った成果ってあった？
無理に決まってんだろ。
従来のHRPはそもそもトルク足りて無い。
HRP-5も高減速で高トルクにした分粘性摩擦も大きいし、なによりAtlasみたいに地面にガンガンぶつけてたら減速器壊れるわ。
あれは衝撃与えても壊れにくいハード使ってるからこそ出来る制御なんだよ。電気駆動するにしてもDDモータ使うなりして、衝撃を吸収出来るようにしないと使えねぇよ。
だからBD以外の人型ロボット研究機関は衝撃与えないような制御必死に考えてんだよ
見たのは、産業用ロボットだけでしたが、この業界、開始位置と終了位置を指定すれば、後はロボット自身が最適ルー
トで障害物をよけて移動できる事や、工作機械へのロードにワークの供給口と取出位置を指定すれば、自動的にロボット
プログラムが自動生成されるなど、全体的にティーチングが減る傾向がありますね。
確かにってなったよ
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？
情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？
昨年度の大学への数学(大数)での勝率は、
学コンBコースが 1/1 = 100% ，
宿題が 3/10 = 30% でした！
宿題の勝率が低すぎると思うので、
これからは一層精進していきたいです！
ttp://jump.5ch.net/?https://twitter.com/shukudai_sujaku
ttp://jump.5ch.net/?https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)
ロボティクスもIT系の部分が足りて無かったから、今は情報系が活躍している。
ただこれもまた停滞して、ロボットを次のステージに持っていくためにはロボティクスという分野が大切
大崎謙介を殺害することを決めた。
素晴らしい響きだろ。
://twitter.com/hanayuu/status/1275163133561073664?s=20
ttp://jump.5ch.net/?https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)
カネさえあれば熊沢英昭を惨殺するけど質問ある？
福本徹也も惨殺するけど質問ある？
最近、エゴサーチしても誰も俺の噂を書いてないのは何でだろ？
現実のロボの関節でも見られたり将来的には採用されたりするの？
熊沢英昭のチンポ切り落として惨殺すること。
大崎謙介を殺害すること。
以上。
ゼンマイ式ロボットおもちゃの脚の形は安いので漫画のロボットの様になったのかね？
2.
工作機械関係の物とロボットと年間の販売済の金額差はいかほど？
,､ｧ
,､ '";ｨ'
_＿_＿＿___ ／::::::/l:l
─- ､::::;;;;;;;;;｀ﾞﾞ''‐ ､ __,,,,......,,,,_／:::::::::/: !|
. : : : : : : ｀ﾞ'ヽ､:::ﾞヾｴ::::::::::::::::::::::｀ﾞﾞﾞ'''‐'､. l| またまた ご冗談を
､､ . : : : : : : : : r'":::::::::::::::::::::::::,r':ぃ::::ヽ::::::::ヽ! ,､- ､
.ヽ:ﾞヽ; : : : : : :ノ:::::::::::::::::::::;;､-､､ﾞ::: rｰ-:'､ ／ }￢､
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ヽ:ヽ､ /::::::::::::::::::::::::: _ ｀ﾞ''‐''" __,,',,,,___ ／~ ヾ::::ﾂ,､-/
｀ヽ､:::::::::;;;､､--‐‐'''''',,iﾆ- _| ､-l､,},, ￣""'''￢-, ' ''‐-､ .,ﾉ'ﾞ,i';;;;ﾂ
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,､-''" .l:::::::::::;､-''" ,.-' ﾞ､""ヾ'r-;;:l 冫、 ヽ､ / __,,.ノ:::::ヽ. /
l;､-'ﾞ: ,／ ゞ=‐'"~ﾞﾞ') ./. ＼ / '''"/::::;:::;r-''‐ヽ
,､‐ﾞ ヽ:::::..,.r'ﾞ ,,. ,r／ ./ ヽ. ,' '､ノ''" ﾉ
,､‐'ﾞ ﾝ;"::::::. "ｴ 'ﾞ ｴ / ﾞ､ ,' ／
' ／/::::::::: {. V ／
／ ./::::::::::::: ', / /
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な、練馬の英雄久住雄太！
今西貴大を殺してやる
島田博満を殺してやる
水谷和史を殺してやる
森田勝智を殺してやる
大上卓柾を殺してやる
井本雅弘を殺してやる
杉山裕幸を殺してやる
松田和幸を殺してやる
土橋裕哉を殺してやる
勢田剛志夫妻を惨殺する
酒巻昴輝をリンチする
福永敦哉をリンチする
岩本智をリンチする
鈴木善幸をリンチする
田仲一平をリンチする
東向貴志をリンチする
俺は何人殺そうが平気だ、都井睦夫を上回る超殺人鬼だ。
ttp://jump.5ch.net/?http://library.rikkyo.ac.jp/librarypress/search/?s=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
ttp://jump.5ch.net/?https://passnavi.evidus.com/search_univ/index.html?thema=myModal&name=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
ttp://jump.5ch.net/?https://opac.rikkyo.ac.jp/opac/opac_search/?lang=0&amode=2&appname=Netscape&version=5&cmode=0&smode=0&kywd=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
ttp://jump.5ch.net/?https://shingakunet.com/net/fwSearch/list?keyword=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
熊沢英昭を殺すまでに何をしようか？
福本徹也を殺すまでに何をしようか？
福永敦哉を殺すまでに何をしようか？
金澤亮真を殺すまでに何をしようか？
岩永良子を殺すまでに何をしようか？
常慶雅則を殺すまでに何をしようか？
後藤孝宏を殺すまでに何をしようか？
笹本駿介を殺すまでに何をしようか？
齊藤悠樹を殺すまでに何をしようか？
日渡駿を殺すまでに何をしようか？
佐藤勉を殺すまでに何をしようか？
佐藤正を殺すまでに何をしようか？
岩本智を殺すまでに何をしようか？
今西貴大を殺すまでに何をしようか？
島田博満を殺すまでに何をしようか？
松田和幸を殺すまでに何をしようか？
田仲一平を殺すまでに何をしようか？
水谷和史を殺すまでに何をしようか？
森田勝智を殺すまでに何をしようか？
大上卓柾を殺すまでに何をしようか？
井本雅弘を殺すまでに何をしようか？
杉山裕幸を殺すまでに何をしようか？
佐竹憲吾を殺すまでに何をしようか？
渡辺ゲバラを殺すまでに何をしようか？
土橋裕哉を殺すまでに何をしようか？
本郷広直を殺すまでに何をしようか？
蓮田敬司を殺すまでに何をしようか？
荒川善光を殺すまでに何をしようか？
久保山明代を殺すまでに何をしようか？
岸直哉を殺すまでに何をしようか？
川野太を殺すまでに何をしようか？
ttps://i.imgur.com/lXYoYyV.jpg ボディをリアルに作れば小型のホオジロザメもモササウルスも飼えるようになる。
ttp://jump.5ch.net/?https://www.excite.co.jp/news/article/Prtimes_2022-05-31-81631-8/
設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポート[2022]を発表。データドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説 PR TIMES 2022年5月31日
株式会社SUPWAT（本社：東京都渋谷区、代表取締役CEO：横山卓矢、読み：スプワット）は、この度、設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポート[2022]を発表しました。データドリブンの材料開発は、大学や航空宇宙系研究機関でも活用が進んでいます。本レポートではデータドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説します。
資料DL：ttp://jump.5ch.net/?https://note.com/supwat/n/nb3a9ec3b318c
ttp://jump.5ch.net/?https://spioenkopjp.blogspot.com/2022/05/blog-post_18.html
Oryx Blog - ジャパン 2022年5月18日
未来戦に備えよ：トルコが無人機による空戦技術の礎を築くための手法
トルコは「アクンジュ」や「クズルエルマ」といった無人戦闘機の開発に加え、いつかそれらの後継機を設計したり、先端技術を特徴とするその他の分野において働くであろう優秀な人材の確保にも入念に注意を払っています。
この国は、世界でも類を見ない規模で、子どもたちや若者の間でテクノロジー分野のあらゆるものに対する関心を高めることを通じて、その目標を達成することを試みています。
これを成し遂げようとする方法の1つとしては、毎年開催される「テクノフェスト」などのハイテク関連のイベントが挙げられます。
このイベントはAIを活用した農業プロジェクトから電気自動車の設計までのあらゆるものを含む、30以上の技術コンペが開催されるテクノロジーの祭典なのです。
ttp://jump.5ch.net/?https://wired.jp/article/to-win-the-next-war-the-pentagon-needs-nerds/
AIによる戦争が現実化する時代 米軍での「高度IT人材」の不足が深刻化 WIRED 0531
この国は変えられる AIの活用 JDSC/4418テンバガー候補
ttp://jump.5ch.net/?https://jdsc.ai/news/ ゆこゆこ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍 電力データとAIによるフレイル検知/中電 常石造船 データサイエンティスト育成プログラム Robo Co-opで業務提携RPAﾗAI
ttps://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1658737747/
